一種機器人伺服電機線專利背景

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，伺服電機為機器人使用中的必要驅(qū)動裝置，其與控制器間需要電纜連接進行控制信號的傳輸，但2019年6月以前的伺服電機線設(shè)計簡單，由于機器人運動頻繁，導(dǎo)致線頭連接易松動，且一個線只能適應(yīng)一種型號的伺服電機使用，適用匹配性差，為此而提出一種機器人伺服電機線來解決以上問題。

一種機器人伺服電機線專利目的

《一種機器人伺服電機線》的目的是為了解決2019年6月以前的技術(shù)中存在伺服電機線設(shè)計簡單，由于機器人運動頻繁，導(dǎo)致線頭連接易松動，且一個線只能適應(yīng)一種型號的伺服電機使用，適用匹配性差的缺點，而提出的一種機器人伺服電機線。

一種機器人伺服電機線技術(shù)方案

《一種機器人伺服電機線》的包括電機線，所述電機線為編碼器電纜，所述電機線的一端并聯(lián)設(shè)有第一機體連接頭、第二機體連接頭和第三機體連接頭，所述電機線的另一端連接設(shè)有控制器接頭，所述控制器接頭包括針腳連接頭，所述針腳連接頭上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接設(shè)有旋鈕，所述旋鈕的底部固定設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述針腳連接頭相遠離的兩側(cè)均固定設(shè)有固定滑套，所述固定滑套內(nèi)均滑動套接設(shè)有鎖緊螺絲，所述鎖緊螺絲的中部固定設(shè)有從動齒輪，兩個所述從動齒輪及驅(qū)動齒輪的外側(cè)套接設(shè)有與其三者相嚙合的傳動鏈條，所述電機線上設(shè)有使相鄰兩根電機線相固定的固定件。優(yōu)選的，所述第一機體連接頭、第二機體連接頭和第三機體連接頭等角度均分設(shè)置，三個機體連接頭上均轉(zhuǎn)動連接設(shè)有鎖緊螺紋帽，所述鎖緊螺紋帽與機體連接頭的一側(cè)間固定設(shè)有第一彈簧，三個機體連接頭上的接線孔的排布尺寸均不相同。優(yōu)選的，所述鎖緊螺絲的頂部與所述固定滑套的一側(cè)間固定設(shè)有第二彈簧。優(yōu)選的，其特征在于，所述第二彈簧及所述第一彈簧均為抗疲勞彈簧。優(yōu)選的，所述固定件包括一個與電機線相匹配的套接孔，所述固定件一側(cè)設(shè)有與電機線相卡接的卡接槽，所述卡接槽與所述套接孔相對的一側(cè)間設(shè)有加強筋。優(yōu)選的，所述加強筋的兩側(cè)均夾接設(shè)有散熱片，所述散熱片為硅膠散熱片，所述固定件的兩側(cè)均設(shè)有散熱槽，所述散熱槽的槽底均設(shè)有散熱孔，所述散熱孔延伸至散熱片一側(cè)。

一種機器人伺服電機線改善效果

《一種機器人伺服電機線》有益效果在于：通過三個型號不同的第一機體連接頭、第二機體連接頭、第三機體連接頭的設(shè)置，使機器人伺服電機線能適配多種型號的機器人伺服電機，增加了適用性能，同時通過帶有鎖緊螺絲、第二彈簧、固定滑套、從動齒輪、傳動鏈條、旋鈕、驅(qū)動齒輪的控制器接頭的設(shè)置，使針腳連接頭與控制連接端的連接牢固，且通過旋轉(zhuǎn)旋鈕驅(qū)動傳動鏈條帶動從動齒輪即可實現(xiàn)兩個鎖緊螺絲同步鎖緊或松卸，提升了安裝的便捷性。

圖1為《一種機器人伺服電機線》提出的一種機器人伺服電機線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為《一種機器人伺服電機線》中提出的控制器接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為《一種機器人伺服電機線》中提出的固定件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：電機線1、第一機體連接頭2、第二機體連接頭3、第三機體連接頭4、鎖緊螺紋帽5、接線孔6、第一彈簧7、固定件8、控制器接頭9、針腳連接頭10、鎖緊螺絲11、第二彈簧12、固定滑套13、從動齒輪14、傳動鏈條15、旋鈕16、驅(qū)動齒輪17、加強筋18、散熱槽19、散熱孔20、散熱片21、卡接槽22。

《一種機器人伺服電機線》涉及電機連接線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人伺服電機線。

1.《一種機器人伺服電機線》包括電機線（1），所述電機線（1）為編碼器電纜，其特征在于，所述電機線（1）的一端并聯(lián)設(shè)有第一機體連接頭（2）、第二機體連接頭（3）和第三機體連接頭（4），所述電機線（1）的另一端連接設(shè)有控制器接頭（9），所述控制器接頭（9）包括針腳連接頭（10），所述針腳連接頭（10）上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接設(shè)有旋鈕（16），所述旋鈕（16）的底部固定設(shè)有驅(qū)動齒輪（17），所述針腳連接頭（10）相遠離的兩側(cè)均固定設(shè)有固定滑套（13），所述固定滑套（13）內(nèi)均滑動套接設(shè)有鎖緊螺絲（11），所述鎖緊螺絲（11）的中部固定設(shè)有從動齒輪（14），兩個所述從動齒輪（14）及驅(qū)動齒輪（17）的外側(cè)套接設(shè)有與其三者相嚙合的傳動鏈條（15），所述電機線（1）上設(shè)有使相鄰兩根電機線（1）相固定的固定件（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人伺服電機線，其特征在于，所述第一機體連接頭（2）、第二機體連接頭（3）和第三機體連接頭（4）等角度均分設(shè)置，三個機體連接頭上均轉(zhuǎn)動連接設(shè)有鎖緊螺紋帽（5），所述鎖緊螺紋帽（5）與機體連接頭的一側(cè)間固定設(shè)有第一彈簧（7），三個機體連接頭上的接線孔（6）的排布尺寸均不相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人伺服電機線，其特征在于，所述鎖緊螺絲（11）的頂部與所述固定滑套（13）的一側(cè)間固定設(shè)有第二彈簧（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種機器人伺服電機線，其特征在于，所述第二彈簧（12）及所述第一彈簧（7）均為抗疲勞彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人伺服電機線，其特征在于，所述固定件（8）包括一個與電機線（1）相匹配的套接孔，所述固定件（8）一側(cè)設(shè)有與電機線（1）相卡接的卡接槽（22），所述卡接槽（22）與所述套接孔相對的一側(cè)間設(shè)有加強筋（18）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人伺服電機線，其特征在于，所述加強筋（18）的兩側(cè)均夾接設(shè)有散熱片（21），所述散熱片（21）為硅膠散熱片，所述固定件（8）的兩側(cè)均設(shè)有散熱槽（19），所述散熱槽（19）的槽底均設(shè)有散熱孔（20），所述散熱孔（20）延伸至散熱片（21）一側(cè)。

參照圖1-3，《一種機器人伺服電機線》包括電機線1，電機線1為編碼器電纜，電機線1的一端并聯(lián)設(shè)有第一機體連接頭2、第二機體連接頭3和第三機體連接頭4，第一機體連接頭2、第二機體連接頭3和第三機體連接頭4等角度均分設(shè)置，三個機體連接頭上均轉(zhuǎn)動連接設(shè)有鎖緊螺紋帽5，鎖緊螺紋帽5與機體連接頭的一側(cè)間固定設(shè)有第一彈簧7，三個機體連接頭上的接線孔6的排布尺寸均不相同，通過三個型號不同的第一機體連接頭2、第二機體連接頭3、第三機體連接頭4的設(shè)置，使機器人伺服電機線能適配多種型號的機器人伺服電機，增加了適用性能。電機線1的另一端連接設(shè)有控制器接頭9，控制器接頭9包括針腳連接頭10，針腳連接頭10上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接設(shè)有旋鈕16，旋鈕16的底部固定設(shè)有驅(qū)動齒輪17，針腳連接頭10相遠離的兩側(cè)均固定設(shè)有固定滑套13，固定滑套13內(nèi)均滑動套接設(shè)有鎖緊螺絲11，鎖緊螺絲11的頂部與固定滑套13的一側(cè)間固定設(shè)有第二彈簧12，第二彈簧12及第一彈簧7均為抗疲勞彈簧，增加了使用壽命，鎖緊螺絲11的中部固定設(shè)有從動齒輪14，兩個從動齒輪14及驅(qū)動齒輪17的外側(cè)套接設(shè)有與其三者相嚙合的傳動鏈條15，通過帶有鎖緊螺絲11、第二彈簧12、固定滑套13、從動齒輪14、傳動鏈條15、旋鈕16、驅(qū)動齒輪17的控制器接頭9的設(shè)置，使針腳連接頭10與控制連接端的連接牢固，且通過旋轉(zhuǎn)旋鈕16驅(qū)動傳動鏈條15帶動從動齒輪14即可實現(xiàn)兩個鎖緊螺絲11同步鎖緊或松卸，提升了安裝的便捷性。電機線1上設(shè)有使相鄰兩根電機線1相固定的固定件8，固定件8包括一個與電機線1相匹配的套接孔，固定件8一側(cè)設(shè)有與電機線1相卡接的卡接槽22，卡接槽22與套接孔相對的一側(cè)間設(shè)有加強筋18，加強筋18的兩側(cè)均夾接設(shè)有散熱片21，散熱片21為硅膠散熱片，固定件8的兩側(cè)均設(shè)有散熱槽19，散熱槽19的槽底均設(shè)有散熱孔20，散熱孔20延伸至散熱片21一側(cè)，通過固定件8上的卡接槽22的設(shè)置，使機器人伺服電機線在連接使用后，可通過卡接槽22卡接相鄰的電機線1，形成圓環(huán)線圈結(jié)構(gòu)，避免的電機線1的拖拉現(xiàn)象，便于布線，同時通過加強筋18和散熱片21的設(shè)置，使機器人伺服電機線抗拉伸和散熱性能得到提升，增加了其使用壽命。

2021年8月16日，《一種機器人伺服電機線》獲得安徽省第八屆專利獎優(yōu)秀獎。

本發(fā)明公開了一種建筑材料搬運機器人，其中，行走裝置包括多個麥克納姆輪和驅(qū)動麥克納姆輪的行走輪伺服電機，行走輪伺服電機連接動力裝置，取件送樣裝置連接可移動殼體且位于平臺上方以抓取建筑材料，旋轉(zhuǎn)盤支承于平臺且相對于平臺可轉(zhuǎn)動，機械臂抓手連接活動桿，機械臂抓手經(jīng)由伺服電機驅(qū)動，位置感應(yīng)裝置設(shè)在可移動殼體四周以采集位置信息，圖像形成裝置設(shè)在活動桿以采集圖像信息；響應(yīng)于位置信息，控制裝置發(fā)送運動指令到行走裝置，使得可移動殼體移動到第一預(yù)定位置，響應(yīng)于圖像信息，控制裝置發(fā)送抓取指令到取件送樣裝置，使得機械臂抓爪移動到第二預(yù)定位置并抓取建筑材料到平臺。本裝置提高了搬運穩(wěn)定性和自動化。2100433B

本發(fā)明涉及一種檢測機器人，更具體的說是一種管道檢測機器人。包括檢測架體、滑動機構(gòu)、打磨機構(gòu)、傳動機構(gòu)、牽動機構(gòu)和動力機構(gòu)，所述檢測架體右端的四角分別連接一個滑動機構(gòu)，每個滑動機構(gòu)上均連接一個打磨機構(gòu)，傳動機構(gòu)連接在檢測架體的中部，牽動機構(gòu)連接在檢測架體的左端，動力機構(gòu)連接在檢測架體左端的下端。本發(fā)明可以檢測管道外壁是否有凸起現(xiàn)象，防止有凸起現(xiàn)象影響管道整體美觀，滑動機構(gòu)帶動打磨機構(gòu)可以對不同直徑的管道外壁進行檢測，是否有凸起以及加工制造是產(chǎn)生的尖刺現(xiàn)象。2100433B