一種基于可再生纖維的通風(fēng)換氣裝置

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于可再生纖維的通風(fēng)換氣裝置，包括通風(fēng)管，所述通風(fēng)管內(nèi)部設(shè)置有過(guò)濾組件，所述通風(fēng)管內(nèi)部右側(cè)固定安裝有風(fēng)輪，所述風(fēng)輪與過(guò)濾組件彈繩連接，所述通風(fēng)管下方固定有進(jìn)風(fēng)管，所述過(guò)濾組件包括有濾網(wǎng)，兩個(gè)所述濾網(wǎng)中間設(shè)置有風(fēng)扇，所述風(fēng)扇左側(cè)軸承連接有電機(jī)，所述電機(jī)與左側(cè)濾網(wǎng)固定連接，所述風(fēng)扇右側(cè)與右側(cè)濾網(wǎng)貼合，右側(cè)所述濾網(wǎng)中間固定有伸縮倉(cāng)，所述伸縮倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置有彈簧球，所述風(fēng)輪后側(cè)中心固定有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)彈簧連接有離心球，所述離心球外側(cè)設(shè)置有柔性膜，所述柔性膜外側(cè)固定有彈性壁，本發(fā)明，具有可自動(dòng)變換過(guò)濾模式和可自動(dòng)變換清洗模式的特點(diǎn)。2100433B

一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)專利目的

《一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)》的目的在于提供一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)，利用激光焊縫跟蹤技術(shù)應(yīng)用在焊接設(shè)備上，確保更高的焊縫質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率。

一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)技術(shù)方案

《一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)》包括可進(jìn)行行走及焊接的焊接小車和焊縫跟蹤單元；焊縫跟蹤單元，包括激光傳感器頭和激光控制箱，可檢測(cè)及識(shí)別待焊接工件的焊縫并提供焊縫的檢測(cè)參數(shù)值；激光傳感器頭包括激光傳感器和攝像機(jī)，可攝取含有激光標(biāo)記的圖像檢測(cè)信號(hào)，提前地識(shí)別焊縫延伸的方向和偏差量以及焊縫的高度；激光控制箱可接收激光傳感器頭的圖像檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)圖像檢測(cè)信號(hào)計(jì)算當(dāng)前待焊接點(diǎn)的檢測(cè)參數(shù)值，檢測(cè)參數(shù)值包括焊縫在焊接小車行走方向上的左右偏差量以及焊縫的高度偏差量；焊接小車內(nèi)置有焊接調(diào)整單元，以根據(jù)焊縫跟蹤單元的檢測(cè)參數(shù)值調(diào)整當(dāng)前待焊接點(diǎn)處的焊接位置及焊槍高度；焊接調(diào)整單元包括小車控制器、焊接電源及焊槍，焊槍可根據(jù)小車控制器的指令調(diào)整擺動(dòng)中心以及調(diào)整高度；小車控制器接收當(dāng)前待焊接點(diǎn)處的檢測(cè)參數(shù)值，并讀取焊槍當(dāng)前擺動(dòng)中心位置量，將焊縫的左右偏差量與焊槍當(dāng)前擺動(dòng)中心位置量進(jìn)行比對(duì)計(jì)算，得到左右偏移調(diào)整值，進(jìn)而輸出執(zhí)行擺動(dòng)中心調(diào)整指令，實(shí)現(xiàn)焊槍在當(dāng)前待焊接點(diǎn)處的焊接位置調(diào)整；小車控制器將當(dāng)前待焊接點(diǎn)處的焊縫高度偏差量與焊槍實(shí)時(shí)高度位置變量比對(duì)計(jì)算，得到高度偏移調(diào)整值，進(jìn)而輸出執(zhí)行高度調(diào)整指令，實(shí)現(xiàn)焊槍在當(dāng)前待焊接點(diǎn)處的焊槍高度調(diào)整。

其中，焊接小車上設(shè)置有十字滑臺(tái)，十字滑臺(tái)上設(shè)置有焊槍和激光傳感器頭，激光傳感器頭位于焊槍的前方位置。

作為一選項(xiàng)，焊接調(diào)整單元的焊接位置調(diào)整過(guò)程的內(nèi)容如下：

初始化焊接位置的參數(shù)變量，參數(shù)變量包括焊縫的左右偏差量、焊槍擺動(dòng)中心位置量、擺動(dòng)中心調(diào)整量、擺動(dòng)電機(jī)螺距及擺動(dòng)電機(jī)齒輪比； 讀取當(dāng)前焊槍的擺動(dòng)中心位置，存入擺動(dòng)中心位置量； 接收焊縫的左右偏差量； 判斷左右調(diào)整方向：定義在行走方向上當(dāng)前待焊接點(diǎn)處于左邊時(shí)左右偏差量為負(fù)，在行走方向上當(dāng)前待焊接點(diǎn)處于右邊時(shí)左右偏差量為正；分析左右偏差量，若左右偏差量為正則向右邊偏移，若左右偏差量為負(fù)則向左邊偏移； 根據(jù)參數(shù)變量計(jì)算擺動(dòng)中心調(diào)整量； 控制擺動(dòng)中心作出調(diào)整。 作為一選項(xiàng)，焊槍高度調(diào)整過(guò)程的內(nèi)容如下： 初始化高度位置各個(gè)參數(shù)變量，包括高度偏差量、高度調(diào)整量、高度電機(jī)螺距、高度電機(jī)齒輪比及高度位置變量； 實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前焊槍的高度位置，存入高度位置變量； 讀取焊槍的高度偏差量； 判斷高度調(diào)整方向，其中，高度偏差量具有正負(fù)數(shù)，定義在高度方向上當(dāng)前待焊接點(diǎn)高度比預(yù)設(shè)高度低時(shí)高度偏差量為正數(shù)，反之則為負(fù)數(shù)； 根據(jù)參數(shù)變量計(jì)算高度調(diào)整量； 執(zhí)行高度位置調(diào)整。

一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)改善效果

《一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)》根據(jù)跟蹤單元的實(shí)時(shí)提前監(jiān)控，實(shí)時(shí)計(jì)算，得出焊槍的高度和水平兩個(gè)方向的偏差量，焊接小車做出相應(yīng)的調(diào)整，達(dá)到焊槍始終保持在焊縫的中心和適當(dāng)?shù)纳舷挛恢?，?shí)現(xiàn)基于激光跟蹤的焊接應(yīng)用。

本發(fā)明提供了一種基于Revit的智能創(chuàng)建坡道的方法，包括自動(dòng)創(chuàng)建坡道及添加無(wú)障礙欄桿式等操作。通過(guò)使用revit二次開(kāi)發(fā)的工具調(diào)用相關(guān)函數(shù)，自動(dòng)獲取創(chuàng)建用戶輸入類型的坡道，無(wú)需逐一繪制。內(nèi)置規(guī)范構(gòu)件類型，自動(dòng)調(diào)整坡度比值、材質(zhì)和造型類型等。通過(guò)本發(fā)明智能創(chuàng)建坡道，工程師省去了設(shè)置底部偏移、頂部偏移、重命名等一系列操作。既簡(jiǎn)單又可以精準(zhǔn)快速的繪制坡道，為設(shè)計(jì)師提供良好的操作途徑，節(jié)省了工程圖的繪制時(shí)間，提高了工作效率，為最終的出圖節(jié)點(diǎn)提供了準(zhǔn)確性。把控整個(gè)工程的進(jìn)度，合理安排工作進(jìn)度，提高了繪圖的效率，并減少了錯(cuò)誤率。2100433B