如圖,《Y軸雙絲桿驅(qū)動(dòng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床》包括橫梁8,橫梁8上設(shè)置有螺母座5,機(jī)身上經(jīng)軸承6固定有絲桿1,所述絲桿1與螺母座5相適配,機(jī)身上還固定有電機(jī)7,所述絲桿1和螺母座5有兩套,螺母座5對(duì)稱設(shè)置在橫梁8的左右兩側(cè),兩絲桿1相互平行設(shè)置,電機(jī)的軸端經(jīng)同步帶輪4和左、右同步帶3分別與兩絲桿1相連接。所述同步帶3的側(cè)面設(shè)有帶輪張緊裝置2。
1、《Y軸雙絲桿驅(qū)動(dòng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床》包括橫梁,橫梁上設(shè)置有螺母座,機(jī)身上經(jīng)軸承固定有絲桿,所述絲桿與螺母座相適配,機(jī)身上還固定有電機(jī),其特征在于:所述絲桿和螺母座有兩套,螺母座對(duì)稱設(shè)置在橫梁的左右兩側(cè),兩絲桿相互平行設(shè)置,電機(jī)的軸端經(jīng)同步帶輪和左、右同步帶分別與兩絲桿相連接。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的Y軸雙絲桿驅(qū)動(dòng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床,其特征在于:所述同步帶的側(cè)面設(shè)有帶輪張緊裝置。
圖1為《Y軸雙絲桿驅(qū)動(dòng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床》結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1的俯視圖;
其中,1絲桿,2帶輪張緊裝置,3同步帶,4同步帶輪,5螺母座,6軸承,7電機(jī),8橫梁。
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揚(yáng)力數(shù)控沖床y軸絲桿異常響動(dòng)怎么回事
絲桿有異常響動(dòng)原因有三個(gè):1.絲杠里有雜物、2、絲杠副里的鋼球壞損、3、絲桿滾道壞損因?yàn)榘呀z杠寄到絲杠廠家或者專業(yè)維修的地方找專業(yè)人士 整修。維修絲桿的廠家有:?jiǎn)|大亨絲杠、南通義利達(dá)等
如何防止數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床板料沖孔變形的幾種措
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床沖很多孔時(shí)防止板料變形的措施:如果在一張板上沖很多孔,由于沖切應(yīng)力的累積板材就不能保持平整。每次沖孔時(shí),孔周邊的材料會(huì)向下變形,造成板料上表面出現(xiàn)拉應(yīng)力,而下表面則出現(xiàn)壓應(yīng)力。對(duì)于少量的沖...
政府采購(gòu)的組織形式國(guó)內(nèi)政府采購(gòu)一般有三種模式:集中采購(gòu)模式,即由一個(gè)專門的政府采購(gòu)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)本級(jí)政府的全部采購(gòu)任務(wù);分散采購(gòu)模式,即由各支出采購(gòu)單位自行采購(gòu);半集中半分散采購(gòu)模式,即由專門的政府采購(gòu)機(jī)構(gòu)...
《Y軸雙絲桿驅(qū)動(dòng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床》的目的是提供一種Y軸雙絲桿驅(qū)動(dòng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床,可以使橫梁受力均勻,加工精度高。
《Y軸雙絲桿驅(qū)動(dòng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床》包括橫梁,橫梁上設(shè)置有螺母座,機(jī)身上經(jīng)軸承固定有絲桿,所述絲桿與螺母座相適配,機(jī)身上還固定有電機(jī),所述絲桿和螺母座有兩套,螺母座對(duì)稱設(shè)置在橫梁的左右兩側(cè),兩絲桿相互平行設(shè)置,電機(jī)的軸端經(jīng)同步帶輪和左、右同步帶分別與兩絲桿相連接。
《Y軸雙絲桿驅(qū)動(dòng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床》工作時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)同步帶驅(qū)動(dòng)兩絲桿同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),絲桿驅(qū)動(dòng)螺母座,帶動(dòng)橫梁在Y軸方向作平移運(yùn)動(dòng),兩絲桿同步動(dòng)作,使橫梁兩端受力均衡,不會(huì)造成偏載受力,輸送更加平穩(wěn),進(jìn)給動(dòng)態(tài)特性好,機(jī)床的加工精度高。
為方便調(diào)節(jié)同步帶的張緊力,所述同步帶的側(cè)面設(shè)有帶輪張緊裝置。通過調(diào)節(jié)帶輪張緊裝置的位置,即可以調(diào)節(jié)帶輪的張緊力。
2005年4月前已有技術(shù)中,有一種Y軸單絲桿驅(qū)動(dòng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床,包括橫梁,橫梁上設(shè)置有螺母座,機(jī)身上經(jīng)軸承固定有絲桿,所述絲桿與螺母座相適配,絲桿與機(jī)身上固定的電機(jī)相連接,該絲桿、螺母僅一套,或設(shè)置在機(jī)身側(cè)面,或設(shè)置在機(jī)身中間,當(dāng)設(shè)置在機(jī)身側(cè)面時(shí),易造成偏載受力;裝在機(jī)身中間,在夾鉗偏移中心時(shí),由于受力偏離軸線而影響加工精度。
2007年,《Y軸雙絲桿驅(qū)動(dòng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床》獲得第五屆江蘇省專利項(xiàng)目獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。
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早期轉(zhuǎn)塔沖床所配的數(shù)控系統(tǒng),大多數(shù)是專用工業(yè)控制機(jī),由于原生產(chǎn)廠家停產(chǎn)、升級(jí)等原因?qū)е孪到y(tǒng)出現(xiàn)故障后恢復(fù)周期長(zhǎng)甚至無法恢復(fù),改用西門子全數(shù)字802DslNPLUS數(shù)控沖床專用數(shù)控系統(tǒng),解決了以上問題,參考原CAM編程軟件和沖床加工工藝,用新的CAM編程軟件可以直接生成沖床加工程序。
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數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床模具一般有A、B、C、D、E幾種型號(hào),模具高度有所不同。如果沖頭處于同一高度,則在快速?zèng)_壓和送料過程中,會(huì)有帶料等問題發(fā)生,影響機(jī)床正常運(yùn)行。本文通過PLC程序優(yōu)化來改變沖頭高度,根據(jù)模具高度的改變自動(dòng)調(diào)整沖頭高度的改變,較好地解決了這個(gè)問題。
X軸:將工件沿垂直于床身長(zhǎng)度方向移動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)軸
Y軸:將工件沿平行于床身長(zhǎng)度方向移動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)軸
A軸:旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔型刀具庫(kù)選擇模具的旋轉(zhuǎn)軸
C軸:模具自動(dòng)分度的旋轉(zhuǎn)軸,可以任意角度旋轉(zhuǎn)模具
電主軸的電動(dòng)機(jī)均采用交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī),由于是用在高速加工機(jī)床上,啟動(dòng)時(shí)要從靜止迅速升速至每分鐘數(shù)萬轉(zhuǎn)乃至數(shù)十萬轉(zhuǎn),啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,因而啟動(dòng)電流要超出普通電機(jī)額定電流5~7倍。其驅(qū)動(dòng)方式有變頻器驅(qū)動(dòng)和矢量控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)兩種。變頻器的驅(qū)動(dòng)控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng),輸出功率與轉(zhuǎn)矩成正比。機(jī)床最新的變頻器采用先進(jìn)的晶體管技術(shù),可實(shí)現(xiàn)主軸的無級(jí)變速。機(jī)床矢量控制驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制為在低速端為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng),在中、高速端為恒功率驅(qū)動(dòng)
X-Y 定位系統(tǒng)是評(píng)價(jià)貼片機(jī)精度的主要指標(biāo),它包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服系統(tǒng);貼片速度的提高意味著X-Y 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度的提高而發(fā)熱,而滾珠絲桿是主要的熱源,其熱量的變化會(huì)影響貼裝精度,最新研制的X-Y 傳動(dòng)系統(tǒng)在導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng);在高速貼片機(jī)中采用無磨擦線性馬達(dá)和空氣軸承導(dǎo)軌傳動(dòng),運(yùn)行速度做得更快。
X-Y 伺服系統(tǒng)(定位控制系統(tǒng))
由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),并在傳感器及控制系統(tǒng)指揮下實(shí)現(xiàn)精確定位,因此傳感器的精度起關(guān)鍵作用。位移傳感器有園光柵編碼器、磁柵尺和光柵尺。
1. 園光柵編碼器園光柵編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)部位上裝有兩片園光柵,園光柵由玻璃片或透明塑料制成,并在片上鍍有明暗相間的放射狀鉻線,相鄰的明暗間距稱為一個(gè)柵節(jié),整個(gè)園周總柵節(jié)數(shù)為編碼器的線脈沖數(shù)。鉻線的多少也表示精度的高低。其中一片光柵 固定在轉(zhuǎn)動(dòng)部位作指標(biāo)光柵,另一片則隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸同眇運(yùn)動(dòng)并用來計(jì)數(shù),因此指標(biāo)光柵與轉(zhuǎn)動(dòng)光柵組成一對(duì)掃描系統(tǒng),相當(dāng)于計(jì)數(shù)傳感器。園光柵編碼器裝在伺服電機(jī)中,它可測(cè)出轉(zhuǎn)動(dòng)件的位置、角度及角加速度,它可以將這些物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輿給控制系統(tǒng)。編碼器能記錄絲桿的放置數(shù)并將信息反饋給比較器,直至符合被線性量。該系統(tǒng)抗干擾性強(qiáng),測(cè)量精度取決于編碼器中光柵盤上的光柵數(shù)及溢珠絲桿導(dǎo)軌的精度。
2.磁柵尺
由磁柵尺和磁頭檢測(cè)電路組成,利用電磁特性和錄磁原理對(duì)位移進(jìn)行測(cè)量。磁柵尺是在非導(dǎo)磁性標(biāo)尺基礎(chǔ)上采用化學(xué)涂覆或電鍍工藝在非磁性標(biāo)尺上沉積一層磁性膜(一般10~20um)在磁性膜上錄制代
表一定年度具有一定波長(zhǎng)的方波或正弦波磁軌跡信號(hào)。磁頭在磁柵尺上移動(dòng)和讀取磁恪,并轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸入到控制電路,最終控制AC伺服電機(jī)的運(yùn)行。磁柵尺的優(yōu)點(diǎn)是制造簡(jiǎn)單、安裝方便、穩(wěn)定性高、量程范圍大,測(cè)量精度高達(dá)1~5um,貼片精度一般在0.02mm。
3.光柵尺
由光柵尺、光柵讀數(shù)頭與檢測(cè)電路組成。光柵尺是在透明下班或金屬鏡面上真空沉積鍍膜,利用光刻技術(shù)制作均勻密集條紋(每毫米100~300 條),條紋距離相等且平等。光柵讀數(shù)頭由指示光柵、光源、透鏡及光敏器件組成,光柵尺有相同的條紋,光柵尺是根據(jù)根據(jù)物理學(xué)的莫爾條紋形成原理進(jìn)行位移測(cè)量,精度高達(dá)0.1~1um,這種測(cè)量是要經(jīng)過上千萬次的方式才能做到最佳,深圳市金獅王科技有限公司研發(fā)此類技術(shù)整整用了,二年時(shí)間才得出了一個(gè)有效的原理和定義,其定位精度比磁柵尺還要高1~2 個(gè)數(shù)量級(jí)。光柵尺對(duì)環(huán)境要求比較高,特別是防塵,塵埃落在光尺上會(huì)引起貼片機(jī)故障。上述三種測(cè)量方法僅能對(duì)單軸向運(yùn)動(dòng)位置的偏差進(jìn)行檢測(cè),而對(duì)導(dǎo)軌的變形、彎曲等因素造成的正交或旋轉(zhuǎn)誤差卻無能為力。
4.Y 軸方向運(yùn)行的同步性
新型貼片機(jī)X軸運(yùn)行采取完全同步控制回路的雙AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),將內(nèi)部震動(dòng)降至最低,從而保證了Y 軸方向同步運(yùn)行,其速度快、口音低、貼片頭運(yùn)行流暢輕松。
5.X-Y 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的速度控制
調(diào)整機(jī)運(yùn)行速度高達(dá) 150mm/s,瞬時(shí)的啟動(dòng)和停止都會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)和沖擊。最新的X-Y 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用模糊控制技術(shù),運(yùn)行過程中分三段控制“慢--快――慢”(“S”型)從而使運(yùn)動(dòng)變得柔和,也有利于貼片精度的提高,降低噪音。
6.Z 軸伺服、定位系統(tǒng)
在泛用機(jī)中,支撐貼片頭的基座固定在X 導(dǎo)軌上,Z 軸控制系統(tǒng)的形式有:
1. 園光柵編碼器――AC/DC 馬達(dá)伺服
2. 系統(tǒng)
與 X-Y 伺服定位類似,采用園光柵編碼器的AC/DC 伺服馬達(dá)-濂珠絲桿或同步機(jī)構(gòu),馬達(dá)可安裝在側(cè)位,通過齒輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸嘴在Z 軸方向的控制。
3. 圓筒凸輪控制系統(tǒng)
在松下MV2VB型貼片機(jī)中,吸嘴Z 方向運(yùn)動(dòng)就是這類,貼片時(shí)在PCB裝載臺(tái)的配合下完成貼片程序。
4.Z 軸的旋轉(zhuǎn)定位
早期采用氣缸和擋塊來實(shí)現(xiàn),只能做到 0、90 度控制,貼片機(jī)已直接將微型脈沖馬達(dá)安裝在貼片頭內(nèi)部,以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向高精度控制。MSR 型的分辨率為0.072 度/脈沖,它通過高精度的詣波驅(qū)動(dòng)器(減速比為30:1),直接驅(qū)動(dòng)吸嘴裝置,由于詣波驅(qū)動(dòng)器具有輸入軸與輸出軸同心度高、間隙小、振動(dòng)低等優(yōu)點(diǎn),故放置方向分辨率高達(dá)0.0024 度/脈沖。 解讀詞條背后的知識(shí) 查看全部