塔山礦全液壓錨桿鉆車開發(fā)與應(yīng)用

介紹了四臂錨桿鉆車的應(yīng)用、主要參數(shù)、結(jié)構(gòu)組成及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。該機(jī)器主要用于連采巷道,它與連采機(jī)配套使用,完成連采巷道的錨桿支護(hù)工作,這可大大減少工人的勞動強(qiáng)度和提高連采巷道的掘進(jìn)效率。

簡述了液壓錨桿鉆機(jī)的使用優(yōu)點(diǎn)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要參數(shù)。并介紹了液壓錨桿鉆機(jī)的具體操作步驟及關(guān)鍵部件的調(diào)整和維護(hù)。

目的分析mg100型全液壓錨桿鉆機(jī)全方位調(diào)整鉆架的構(gòu)造及工作原理,確定錨桿鉆機(jī)鉆頭工作的矢量空間域.方法通過對錨桿鉆機(jī)全方位調(diào)整鉆架立面擺動部分、滑移伸縮部分和旋擺部分的分析,論述了全方位調(diào)整鉆架的構(gòu)造;并把實際工作狀態(tài)下的鉆架簡化為數(shù)學(xué)模型,分析其工作原理,運(yùn)用機(jī)器人運(yùn)動學(xué)原理建立了鉆頭的運(yùn)動方程.結(jié)果大臂繞與上支座鉸接的鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)范圍為-20°~+55°,桅桿在立面內(nèi)的擺動范圍為-142°~+24,°桅桿繞回轉(zhuǎn)支承軸旋轉(zhuǎn)92.5°,桅桿可在滑槽內(nèi)滑移1000mm.它反映出鉆桿具有多方向鉆進(jìn)能力.結(jié)論得出了鉆頭工作的矢量空間域,為鉆機(jī)的整體設(shè)計與使用提供了理論基礎(chǔ).

系統(tǒng)闡述影響液壓錨桿鉆機(jī)鉆進(jìn)速度的主要因素之間的關(guān)系,為錨桿鉆機(jī)主要參數(shù)的合理匹配提供了計算依據(jù)。

通過對山西長平煤業(yè)有限責(zé)任公司王臺鋪礦二號井錨桿支護(hù)巷道錨索施工困難的原因分析,提出了液壓錨桿鉆機(jī)是適應(yīng)二號井頂板巖性錨索施工配套的理想機(jī)具,并對該錨桿鉆機(jī)在二號井的推廣試驗應(yīng)用情況進(jìn)行了分析,指出了液壓錨桿鉆機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和改進(jìn)方向。

該文介紹液壓錨桿鉆機(jī)一泵兩機(jī)液壓系統(tǒng)的構(gòu)想及優(yōu)越性,設(shè)計了三種一泵兩機(jī)液壓錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)的方案并進(jìn)行了分析、比較。

為了提高煤礦巷道施工工作的安全性,特別是提高幫錨桿施工的效率,本文設(shè)計了一種液壓驅(qū)動的幫錨桿鉆機(jī)液壓操控平臺。該平臺可以適應(yīng)幫錨桿施工工藝的需要,降低鉆機(jī)兩幫鉆孔勞動強(qiáng)度,提高勞動效率和施工安全性。

建立機(jī)載錨桿鉆機(jī)的振動力學(xué)模型,確定動力參數(shù),根據(jù)隔振的需要設(shè)計一種隔振裝置,降低鉆箱傳遞給機(jī)組的動載荷,以提高機(jī)組使用壽命。

錨桿鉆車機(jī)載干式除塵系統(tǒng)設(shè)計——通過除塵器除塵技術(shù)的研究，結(jié)合錨桿鉆車鉆孔作業(yè)時的產(chǎn)塵方式，提出錨桿鉆車機(jī)載干式除塵系統(tǒng)的設(shè)計思路和機(jī)理流程。通過對旋風(fēng)除塵器、重力沉降室、濾筒過濾器3種干式除塵器的設(shè)計計算，最終確定錨桿鉆車機(jī)載干式除塵系統(tǒng)的...

液壓錨桿鉆機(jī)在巖巷炮掘工作面的應(yīng)用

利用機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析軟件adams的虛擬樣機(jī)技術(shù)建立液壓土錨鉆機(jī)工作機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī),以多體動力學(xué)理論為基礎(chǔ),對機(jī)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析、對關(guān)鍵部位實現(xiàn)了參數(shù)化,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化分析,以得到最優(yōu)結(jié)構(gòu)。

采用旋轉(zhuǎn)切割液壓馬達(dá)與推進(jìn)液壓缸并聯(lián)的油路連接方式,用減壓閥控制最大推進(jìn)力并自動協(xié)調(diào)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速和液壓缸的進(jìn)給速度,使旋轉(zhuǎn)切割和推進(jìn)速度具有較大的速度剛度,避免了現(xiàn)有液壓錨桿鉆機(jī)支腿采用旁路節(jié)流調(diào)速回路,支腿速度剛度差的缺點(diǎn),實現(xiàn)液壓錨桿鉆機(jī)高效率的工作

提出一種錨桿鉆機(jī)用新型無閥自配流液壓沖擊器,分析其結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)。分別建立了沖擊器各行程的數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用amesim建模與仿真,根據(jù)仿真曲線分別分析了沖擊活塞速度和活塞位移的變化情況。利用amesim批運(yùn)行功能分別分析了活塞質(zhì)量、溢流閥調(diào)定壓力及前后腔活塞直徑比等對沖擊器性能的影響,為沖擊器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計和沖擊特性研究提供了理論基礎(chǔ)。

改進(jìn)了遺傳算法的適應(yīng)度、交叉算子及變異算子,即依據(jù)統(tǒng)計規(guī)律求概率適應(yīng)度;對交叉算子的改進(jìn),將在隨機(jī)配對交叉基礎(chǔ)上引入人工干預(yù)思想;在處理變異算子時引入了人工誘變的思想.采用這種改進(jìn)的遺傳算法優(yōu)化液壓錨桿鉆機(jī)沖擊結(jié)構(gòu)的設(shè)計參數(shù).通過優(yōu)化設(shè)計計算結(jié)果表明,該改進(jìn)方法在鉆機(jī)其他結(jié)構(gòu)理想設(shè)計的情況下能使鉆機(jī)的工作效率從70.8%提高到75.6%,同時這種改進(jìn)遺傳算法也為鉆機(jī)的其他結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供了一種很好的優(yōu)化方法.

液壓錨桿鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)是用于調(diào)節(jié)鉆具作業(yè)狀態(tài)的主要部件。通過對不同變幅機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真分析,在確定液壓錨桿鉆機(jī)不同變幅機(jī)構(gòu)受力狀態(tài)的同時,還可比較出不同的變幅機(jī)構(gòu)的各自特點(diǎn),為優(yōu)化設(shè)計提供依據(jù)。

本文針對目前客戶集中反映液壓錨桿機(jī)在使用過程中支腿油缸下降速度慢,論述了出現(xiàn)此種問題可能的原因,并確定主要原因為調(diào)壓凸輪的行程短,同時更改了凸輪結(jié)構(gòu),增大行程,以達(dá)到客戶需要。

螺桿樁是一種承載力高、成本低、施工效率高、無污染的新樁型,新研制的lgz-25型全液壓螺桿樁鉆機(jī)滿足了螺桿樁獨(dú)特的施工工藝要求。結(jié)合實際工程實例,介紹了鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)、技術(shù)參數(shù)、工作原理以及應(yīng)用效果。

針對我國煤礦井下廣泛使用氣動錨桿鉆機(jī)進(jìn)行巷道底板錨索鉆孔,氣動錨桿鉆機(jī)由于動力較小,重量較大,移機(jī)笨重,外形尺寸大,耗氣量大等缺點(diǎn),設(shè)計出一種新型的全液壓履帶式底板錨桿鉆機(jī),確定其系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)及總體結(jié)構(gòu)方案和液壓系統(tǒng)方案,改變了錨桿鉆機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀,在煤礦巷道支護(hù)工程上具有廣泛的應(yīng)用價值。

為了提高錨桿鉆車的作業(yè)范圍和滿足大斷面的錨桿支護(hù)需求,在現(xiàn)有的錨桿鉆車中增加矩形伸縮套筒機(jī)構(gòu),但是前期設(shè)計的矩形伸縮套筒結(jié)構(gòu)存在嚴(yán)重的偏載磨損問題,導(dǎo)致整機(jī)在使用過程中出現(xiàn)嚴(yán)重的質(zhì)量問題,影響整機(jī)的使用效果。針對此問題,組織相關(guān)技術(shù)人員重新對結(jié)構(gòu)進(jìn)行工況模擬和動力學(xué)分析,以及力學(xué)模型驗證,對鉆臂矩形伸縮套筒重新進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。

為了提高錨桿鉆車的作業(yè)范圍和滿足大斷面的錨桿支護(hù)需求,在現(xiàn)有的錨桿鉆車中增加矩形伸縮套筒機(jī)構(gòu),但是前期設(shè)計的矩形伸縮套筒結(jié)構(gòu)存在嚴(yán)重的偏載磨損問題,導(dǎo)致整機(jī)在使用過程中出現(xiàn)嚴(yán)重的質(zhì)量問題,影響整機(jī)的使用效果。針對此問題,組織相關(guān)技術(shù)人員重新對結(jié)構(gòu)進(jìn)行工況模擬和動力學(xué)分析,以及力學(xué)模型驗證,對鉆臂矩形伸縮套筒重新進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。

隨著開采深度的增加,巷道底板往往成為支護(hù)的薄弱環(huán)節(jié),給生產(chǎn)帶來了安全威脅和隱患。然而我國目前所使用的錨桿鉆機(jī)不能有效地在高應(yīng)力軟巖中打巷道底板錨桿眼,使得底板圍巖得不到有效加固。針對上述問題,分析了現(xiàn)有底板錨桿鉆機(jī)發(fā)展概況,并設(shè)計了一種具有履帶行走功能的全液壓底板錨桿鉆機(jī)。通過分析論證,該底板錨桿鉆機(jī)可以實現(xiàn)加快底板錨固的作業(yè)、有效控制巷道變形的目的。

新研制開發(fā)的履帶式臨時支護(hù)作業(yè)平臺與全液壓雙錨桿鉆機(jī)．將錨桿鉆機(jī)匹配安裝在履帶式鉆車上，人員站在臨時支護(hù)平臺上打錨桿眼和安裝錨桿，減少了支護(hù)時間，既提高了效率，又保障了安全，并且改變了傳統(tǒng)作業(yè)工藝，能提高1倍以上的掘進(jìn)速度。