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提出了一種以CAN總線和AVR單片機為基礎(chǔ)的步進電機控制模塊的設(shè)計方案,介紹了該模塊的功能、硬件及軟件設(shè)計方法。實驗證明該模塊具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、精確度高、性價比高等特點。此模塊可適用于任何需要步進電機運動控制的CAN總線現(xiàn)場。
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提出了一種以CAN總線和AVR單片機為基礎(chǔ)的步進電機控制模塊的設(shè)計方案,介紹了該模塊的功能、硬件及軟件設(shè)計方法。實驗證明該模塊具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、精確度高、性價比高等特點。此模塊可適用于任何需要步進電機運動控制的CAN總線現(xiàn)場。
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