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Manipulator i s now used a s a industri al robots i n use, the control obje ctives often appear ofte n in i ndustrial aut omation. Industrial automati on te chnol ogy has gra dually mat ured, a s mature a te chnol ogy line has been rapid devel opment i n industrial aut omation a s a se parate subje ct. Ma nipulator appli cation bega n to filter into w eldi ng, logi stics, mechani cal pr oce ssing,
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