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同軸開(kāi)關(guān)廣泛應(yīng)用于廣播電視無(wú)線發(fā)射領(lǐng)域,如何安全、快速、自動(dòng)地控制倒換成為安全播出的重要一環(huán),我臺(tái)根據(jù)不同廠家不同型號(hào)同軸開(kāi)關(guān)的特點(diǎn)自行研制的同軸開(kāi)關(guān)控制器方便地匹配各種型號(hào)的同軸開(kāi)關(guān),并為發(fā)射機(jī)提供聯(lián)鎖保護(hù)、射頻保護(hù),設(shè)備自帶的232接口方便地與計(jì)算機(jī)連接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)倒換功能,極大地提高安全播出的可靠性。
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調(diào)研了企業(yè)目前在電子衡器校重領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用情況,在總結(jié)人工采用砝碼對(duì)電子秤進(jìn)行校重的工作流程的基礎(chǔ)上,提出了一種基于三軸運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行自動(dòng)電子秤校重的校重機(jī)器人的設(shè)計(jì)。分析了基于三軸控制器的校重機(jī)器人的性能需求,基于工程化的理念分析了應(yīng)用三軸運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行機(jī)械手運(yùn)動(dòng)與搬移的性能優(yōu)勢(shì)與實(shí)現(xiàn)方案,同時(shí)選用了電子吸盤實(shí)現(xiàn)了校重砝碼的抓取與放置?;谌S控制器的校重機(jī)器人屬于典型的機(jī)電技術(shù)結(jié)合產(chǎn)品,通過(guò)控制器的實(shí)時(shí)有效控制與滑軌等運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置的作用,校重機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)人工搬運(yùn)砝碼工作過(guò)程的自動(dòng)化,有效提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率,降低了企業(yè)的用工成本。結(jié)論表明,基于三軸控制器的校重機(jī)器人研究設(shè)計(jì)具有重要的理論意義與實(shí)踐推廣價(jià)值。
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