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針對(duì)鋁合金脈沖MIG焊過(guò)程焊絲伸出長(zhǎng)度的視覺(jué)控制進(jìn)行了研究.設(shè)計(jì)了基于視覺(jué)傳感的焊絲伸出長(zhǎng)度模糊PID閉環(huán)控制系統(tǒng),采用基于xPC的實(shí)時(shí)目標(biāo)環(huán)境,建立了鋁合金脈沖MIG焊快速原型的控制平臺(tái),并進(jìn)行了鋁合金脈沖MIG焊焊絲伸出長(zhǎng)度視覺(jué)控制試驗(yàn).結(jié)果表明,在鋁合金脈沖MIG焊過(guò)程中,視覺(jué)傳感的方法能夠滿足焊絲伸出長(zhǎng)度穩(wěn)定性的控制,且利用模糊PID控制器建立的快速原型視覺(jué)傳感控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)鋁合金脈沖MIG焊絲伸出長(zhǎng)度的良好控制,具有較強(qiáng)的魯棒性和快速響應(yīng)能力.
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1 二保焊和電焊的區(qū)別 1、就拿焊接方向來(lái)說(shuō)， 氣保焊基本是推焊，而 焊條電弧焊 是拉焊！ 氣保焊焊接時(shí)操作較方便，效率高，不要換 焊條，敲焊渣。 焊條電弧焊 焊接時(shí)需要擺動(dòng)， 不然焊縫寬度達(dá)不到一定的要求， 而氣保焊就可以 調(diào)整電流電壓來(lái)達(dá)到一定的寬度！ 其實(shí)呢主要就是個(gè)拉焊和推焊的區(qū)別！ 2、同等電流，二保焊熔深比電焊大； 同等熔深，二保焊熱輸入量小，不容易產(chǎn)生裂縫； 焊接條件都相同的情況下，焊材的強(qiáng)度比較如下： J422（E4303）焊條抗拉強(qiáng)度 420Mpa ER50-6 二保焊絲 抗拉強(qiáng)度（ σb）≥500MPa 3、那要看你的鐵件是什么類(lèi)型的 ， 電焊的焊口柔和韌性好 二寶 的強(qiáng)度大比 較脆 焊完焊口發(fā)硬 一般都是做填充 因?yàn)楸容^方便快捷 不容易出現(xiàn)夾渣 但是 電焊容易 你問(wèn)的牢固程度 要看保護(hù)的程度 要是保護(hù)的好的話 二寶和電焊是一樣的 但 是一般是電焊好點(diǎn) 比較有韌性
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