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更新時間:2024.12.28
紅外測障傳感器

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紅外測障傳感器

紅外避障傳感器 (2)

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二.紅外避障傳感器 1.避障傳感器主要包括:超聲波避障傳感器,紅外避障傳感器,激光避障傳感器等等。 考慮到發(fā)射光線是光, 可以希望在相當短的時間內(nèi)獲得較多的紅外傳感器測量值以及測距范 圍較近,大致為 30cm以內(nèi),所以我們選擇紅外避障傳感器安裝在機器人上。 2.紅外避障傳感器的優(yōu)點: (1)環(huán)境適應(yīng)性好,在夜間和惡劣氣象條件下的工作能力優(yōu)于可見光; (2)被動式工作,隱蔽性好,不易被干擾; (3)靠目標和背景之間各部分的溫度和發(fā)射率形成的紅外輻射差進行探測,因而識別偽裝 目標的能力優(yōu)于可見光; (4)紅外系統(tǒng)的體積小、質(zhì)量輕、功耗低; (5)不受電磁波的干擾、非噪聲源、可實現(xiàn)非接觸性測量。 3.紅外避障傳感器的不足: 由于傳感器測量光的差異,其受環(huán)境的影響非常大,物體的顏色、 方向、 周圍的光線都能導(dǎo) 致較大的測量誤差。 4.工作原理: (1)紅外避障傳感器: 具有一對紅外信號發(fā)射與接收二

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