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二維手繪動畫，每一幀原畫對整部影片的制作都尤為重要。原畫設計的意義在于它們決定了動畫中所有角色的動作、性格，決定著影片的風格、獨特性和趣味性。因此，一個細膩、精美的原畫可以營造一個華麗的動畫影片以及精致、生動的動畫角色。本論文著重探討原畫設計的意義和重點步驟，對傳統的原畫設計有了一定的思考。
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介紹了將標準的手持式測厚儀改造成由三維成像系統引導的除漆和涂裝的機器人。三維成像系統追蹤和控制機器人的動作 ,以進行除漆、涂裝和測量漆層的厚度的作業(yè)
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