變胞裝載機(jī)械手設(shè)計(jì)

第1章 緒論

1．1 變胞機(jī)構(gòu)概述

1．2 國(guó)內(nèi)外變胞機(jī)構(gòu)研究概況、水平和發(fā)展趨勢(shì)

1．3 本書(shū)研究?jī)?nèi)容

1．4 本書(shū)設(shè)計(jì)要求

第2章 應(yīng)用Triz理論確定總體方案

2．1 Triz理論概述

2．2 利用Triz理論體系進(jìn)行問(wèn)題分析

2．3 運(yùn)用Triz工具解決問(wèn)題

2．4 本章小結(jié)

第3章 液壓式變胞裝載機(jī)械手構(gòu)態(tài)分析及基因建模

3．1 液壓式變胞裝載機(jī)械手結(jié)構(gòu)構(gòu)成

3．2 液壓式變胞裝載機(jī)械手工作原理

3．3 液壓式變胞裝載機(jī)械手構(gòu)態(tài)分析

3．4 液壓式變胞裝載機(jī)械手基因建模與變胞過(guò)程分析

3．5 本章小結(jié)

第4章 液壓式變胞裝載機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)

4．1 液壓式變胞裝載機(jī)械手零件參數(shù)化特征建模

4．2 液壓式變胞裝載機(jī)械手裝配

4．3 液壓式變胞裝載機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真

4．4 本章小結(jié)

第5章 電動(dòng)式變胞裝載機(jī)械手結(jié)構(gòu)組成及工作原理

5．1 電動(dòng)式變胞裝載機(jī)械手結(jié)構(gòu)組成

5．2 電動(dòng)式變胞裝載機(jī)械手工作原理

5．3 電動(dòng)式變胞裝載機(jī)械手構(gòu)態(tài)分析

5．4 電動(dòng)式變胞裝載機(jī)械手基因建模與變胞過(guò)程分櫪

5．5 本章小結(jié)

第6章 電動(dòng)式變胞裝載機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

6．1 引言

6．2 電動(dòng)式變胞裝載機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)建模

6．3 電動(dòng)式變胞裝載機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

6．4 電動(dòng)式變胞裝載機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)分析實(shí)例

6．5 本章小結(jié)

第7章 電動(dòng)式變胞裝載機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)

7．1 電動(dòng)式變胞裝載機(jī)械手三維建模

7．2 電動(dòng)式變胞裝載機(jī)械手虛擬裝配

7．3 電動(dòng)式變胞裝載機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真

7．4 電動(dòng)式變胞裝載機(jī)械手樣機(jī)制作

7．5 電動(dòng)式變胞裝載機(jī)械手電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序編制

7．6 本章小結(jié)

第8章 結(jié)論

參考文獻(xiàn)

變胞機(jī)構(gòu)是一種可高度展開(kāi)、折疊的新型機(jī)構(gòu)，具有構(gòu)態(tài)變化和自動(dòng)組合等特點(diǎn)，能適應(yīng)不同工作階段的任務(wù)需求，在航空航天、機(jī)器人等很多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

《變胞裝載機(jī)械手設(shè)計(jì)》應(yīng)用變胞機(jī)構(gòu)理論設(shè)計(jì)出滿(mǎn)足搬運(yùn)需求的新型變胞裝載機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)貨物抓取、舉升、運(yùn)輸、下降及釋放等工作任務(wù)。

《變胞裝載機(jī)械手設(shè)計(jì)》可用于機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)本科生課后的科技創(chuàng)新訓(xùn)練，對(duì)學(xué)生科研創(chuàng)新能力的培養(yǎng)具有一定的指導(dǎo)作用，也為變胞機(jī)構(gòu)理論的研究及實(shí)際應(yīng)用提供一定的參考。

大分子物質(zhì)進(jìn)出細(xì)胞的方式：

1．出胞：各種分泌活動(dòng)、神經(jīng)遞質(zhì)的釋放

2．入胞：受體介導(dǎo)式入胞（圖）

構(gòu)成木質(zhì)部射線(xiàn)的管胞。如許多松杉類(lèi)植物木材。