變量噴霧智能控制

1 變量噴霧的意義與研究現(xiàn)狀

1.1 變量噴霧的背景及意義

1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析

2 變量噴霧控制系統(tǒng)建模

2.1 變量噴霧機電流量閥介紹

2.2 變量噴霧機電流量閥控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立

3 變量噴霧系統(tǒng)的模糊控制器

3.1 模糊控制器的發(fā)展

3.2 模糊控制的基本工作原理

3.3 常規(guī)PID與模糊PID控制

3.4 模糊控制器的設(shè)計方法

4 遺傳算法

4.1 遺傳算法的發(fā)展與應(yīng)用

4.2 遺傳算法的結(jié)構(gòu)

4.3 遺傳算法的特點

4.4 遺傳算法的優(yōu)缺點

4.5 遺傳算法在模糊PID控制器中的應(yīng)用

4.6 遺傳算法優(yōu)化的收斂性

4.7 遺傳算法優(yōu)化模糊PID控制器的仿真

4.8 本章小結(jié)

5 粒子群算法

5.1 基本粒子群算法

5.2 粒子群算法的基本步驟

5.3 粒子群優(yōu)化的模糊PID控制器

5.4 PSO優(yōu)化模糊PID的仿真模型

5.5 本章總結(jié)

6 混沌優(yōu)化變量噴霧系統(tǒng)

6.1 混沌優(yōu)化算法的發(fā)展與應(yīng)用

6.2 Logistic映射的數(shù)學(xué)模型

6.3 混沌優(yōu)化算法的原理和特點

6.4 混沌優(yōu)化算法在控制理論中的應(yīng)用研究

6.5 基于混沌算法的模糊控制器優(yōu)化研究

6.6 本章總結(jié)

7 Simulink中變量噴霧系統(tǒng)建模與仿真分析

7.1 Matlab簡介

7.2 仿真模型建立

7.3 仿真及結(jié)果分析

8 變量噴霧控制系統(tǒng)試驗平臺的構(gòu)建

8.1 變量噴霧控制系統(tǒng)的硬件組成

8.2 變量噴霧控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計與分析

8.3 噴霧機器人的主要構(gòu)成及配置

9 變量噴霧控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

9.1 變量噴霧控制系統(tǒng)主程序設(shè)計

9.2 變量噴霧控制系統(tǒng)子程序設(shè)計

9.3 變量噴霧控制系統(tǒng)中斷程序設(shè)計

10 變量噴霧控制系統(tǒng)調(diào)試與分析

10.1 變量噴霧控制系統(tǒng)硬件調(diào)試與分析

10.2 變量噴霧控制系統(tǒng)軟件調(diào)試與分析

參考文獻

附錄一 變量噴霧控制系統(tǒng)研究（相關(guān)論文）

附錄二 遺傳算法優(yōu)化模糊控制器

宋樂鵬（1976．10-），重慶科技學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院教師、自動化系副主任，陜西耀縣人，副教授?！禠ectureNotesinElec％ricalEngineerin9》期刊（ISSN：I876—1100）副主編，控制工程期刊編委（ISSN：2167—0196），西南交通大學(xué)出版社“十二五”規(guī)劃教材編委，IEEE會員，農(nóng)業(yè)工程協(xié)會會員，中國電工技術(shù)學(xué)會會員，美國農(nóng)科院、威斯康星大學(xué)和南京航空航天大學(xué)訪問學(xué)者。

教學(xué)方面，主要負責(zé)“自動控制原理”等課程的教學(xué)。參加四次青年教師講課比賽，獲三次一等獎，一次三等獎，2012年獲重慶科技學(xué)院教學(xué)成果二等獎。

科研方面，已在國際國內(nèi)核心期刊發(fā)表論文60余篇，其中SCl／El收錄30余篇。先后主持或主研完成省部級以上縱向科研課題l0余項，主持或主研教研教改項目20余項，主持或主研省部級質(zhì)量工程4項（主持1項），申請國家發(fā)明專利／實用 2100433B

《變量噴霧智能控制》是作者近幾年來從事面向精準農(nóng)業(yè)變量噴霧控制方法的研究與總結(jié)。全書共10章，主要內(nèi)容包括變量噴霧的意義與研究現(xiàn)狀、變量噴霧控制系統(tǒng)建模、變量噴霧系統(tǒng)的模糊控制器、遺傳算法、粒子群算法、混沌優(yōu)化變量噴霧系統(tǒng)、SimulinK中變量噴霧系統(tǒng)建模與仿真分析、變量噴霧控制系統(tǒng)試驗平臺的構(gòu)建、變量噴霧控制系統(tǒng)軟件設(shè)計、變量噴霧控制系統(tǒng)調(diào)試與分析以及變量噴霧控制系統(tǒng)研究。其中，附錄中加入了作者關(guān)于變量噴霧系統(tǒng)的研究論文，以方便讀者理解《變量噴霧智能控制》的內(nèi)容。此外，在附錄中還介紹了遺傳算法優(yōu)化變量噴霧控制器的源程序。

《變量噴霧智能控制》可作為從事面向精準農(nóng)業(yè)控制工程的技術(shù)人員，高等工科院校自動化、農(nóng)業(yè)工程、農(nóng)業(yè)機械化及其自動化、電子信息工程、電氣工程及其自動化等相關(guān)專業(yè)師生的參考讀物，也可供其他專業(yè)師生和工程技術(shù)人員參考。

定義：在實驗中實驗者所操縱的、對被試的反應(yīng)產(chǎn)生影響的變量。（由主試選擇、控制的變量，它決定著心理或行為的變化。

例如，光的明度，聲音的響度、房間的溫度、動物的飲食量， 　比如研究反應(yīng)時，想了解聲音的強弱對反應(yīng)時間的影響。則聲音的強弱就成了自變量 　種類：作業(yè)自變量：環(huán)境自變量，被試自變量，相關(guān)變量，自變量

定義：自變量的變化而產(chǎn)生的現(xiàn)象變化或結(jié)果。因變量即被試的反應(yīng)變量，它是自變量造成的結(jié)果，是主試觀察或測量的行為變量。

因變量的一個標準是穩(wěn)定性。 　敏感性：天花板效應(yīng)，地板效應(yīng) 　種類 　作為因變量的反應(yīng)指標：反應(yīng)速度，反應(yīng)的正確性，反應(yīng)難度，反應(yīng)的次數(shù)或機率，反應(yīng)的強度，口語記錄

（許多書稱為無關(guān)變量，與研究目的無關(guān)的變量）

定義：除了自變量之外，能夠影響實驗結(jié)果，需要加以控制的變量。與所研究的條件和行為無關(guān)，但又影響反應(yīng)變量（行為或?qū)嶒灲Y(jié)果） 　例如，要研究男女生學(xué)習(xí)同一門課程的學(xué)業(yè)成績的差異 　自變量：性別 　因變量：學(xué)業(yè)成績 　額外變量： 使兩組在年齡、年級、智力水平、原有基礎(chǔ)、任課教師 　其它變量：如身高、體重、衣著、發(fā)型等則無需考慮）2100433B