步履式挖掘機

但是由于履帶式挖掘機結構的限制，不能在或崎曲或陡峭或泥濘或高大障礙物等等復雜地形上安全有效率的作業(yè)，只能靠人工作業(yè)。于是便出現了有“蜘蛛俠”步履式全地形挖掘機了。

步履式挖掘機是一種全地形多功能挖掘機和多工具，多功能平臺。它由由工作裝置、上車、下車、回轉機構和液壓系統(tǒng)組成 ,采用四個支腳(還可以帶行走輪)支撐整機 ,四個支腳用四個液壓缸單獨操作 ,四個支腳長度和支撐位置可在縱向、橫向和垂直三個方向調節(jié) ,使挖掘機的適用性和穩(wěn)定性大大提高 ,非常適合在凹凸不平和狹小的場地上挖掘作業(yè)。

上車：工作裝置（通常為箱形伸縮斗桿挖掘臂），駕駛室，360度回轉平臺

底盤：多向接頭；轉向液壓支腿；轉向裝置；液壓驅動馬達；輪胎（或簡易履帶等）

步履式挖掘機工作形式與傳統(tǒng)履帶式挖掘機的大致相同，主要區(qū)別是底盤行走部分。它克服了傳統(tǒng)履帶式挖掘機不能在復雜地形工作的缺點，譬如在大角度山地，較高垂直障礙物，河流，沼澤，雪山，鐵路軌道行駛等。利用獨立多自由度轉向液壓支腿進行自由角度調整，補償地形凸凹高度差，實現在大角度傾斜地形行駛，行走，施工的目的；利用箱形伸縮斗桿挖掘臂與獨立多自由度轉向液壓支腿的配合作業(yè)，能攀登，翻越數米的垂直障礙物，在河流，沼澤行走，作業(yè)；配置液壓鋼絲繩卷揚器，在大角度山地（地質較大疏松）作業(yè)，作業(yè)時將鋼絲繩固定，液壓支撐爪固定地面，起到安全作業(yè)效果；還可以配備液壓馬達驅動，實現短距離獨立轉場，配置快換接頭，可安裝液壓打孔裝置，液壓破碎錘，抓斗，液壓剪，打樁機，小形掘進頭，形成多功能平臺。當長距離轉場移動時,挖掘機不需任何起吊設備,可自行爬上、爬下運輸車輛，轉移施工現場特別方便，轉場費用低。

步履式挖掘機廣泛適用于軍事設施，高速公路，市政河流清淤，野外通訊線纜挖溝，復雜地形爆破鉆孔，巖石破碎，重物搬運，吊裝。

以往在《蜘蛛俠》、《變形金剛》等好萊塢大片中才能見到的智能機械裝備，如今在徐工的苦心研發(fā)下變成了現實，這就是將震撼上海寶馬展的徐工“鋼鐵蜘蛛俠”ET110步履式挖掘機，具有科幻造型與智能力量的新型產物。

ET110步履式挖掘機圖片

“鋼鐵蜘蛛俠”即將震撼首秀從工業(yè)時代進化到智能機械時代，人類在不斷探索智能力量，從機器人再到工程智能機械，科幻電影中的“機械全能裝備”不僅僅再是吸引眼球的噱頭，而是真的演變成了現實。作為中國工程機械的排頭兵，世界工程機械10強徐工在即將開幕的上海寶馬展上將首次亮相一款具有科幻造型的ET110步履式挖掘機，其鋼鐵蜘蛛般的外形和動作絕對震撼眼球，展會期間，ET110還將做精彩現場表演，此舉也引起各方強烈關注，成為本屆上海寶馬展最大的亮點。

跋山涉水如履平地，靈活機動操控自如ET110是徐工集團苦心研發(fā)的新一代智能產品，顯示出了徐工在挖掘機領域里的巨大科研和創(chuàng)新實力，在世界上創(chuàng)造了中國工程機械品牌的前沿科技領域的又一座豐碑。它是一種可在高原、平原地區(qū)使用的、能適應各種地形、多用途的步履式挖掘機。它采用步履、輪式驅動結合的符合式結構，能全輪驅動、全輪轉向、輪腿復合。因此，ET110型步履式挖掘機不僅可在普通環(huán)境下作業(yè)，在高寒、高海拔地地區(qū)，陡峭的山坡、水網、沼澤地帶一樣可以自如的作業(yè)。ET110步履式挖掘機通過自主編制的專用控制軟件、CAN總線技術和可編程控制器對液電系統(tǒng)進行集成，可將全車各路信息全部進行收集和智能化管理，提高了整機的穩(wěn)定性、安全性和可靠性。ET110設計的多功能電液集成操縱手柄，可控制整機24個動作，使操作方便、準確、靈活、易學，達到了操縱相對簡單的目的。

ET110步履式挖掘機圖片

據行業(yè)專家分析，從工程機械發(fā)展趨勢來看，全球工程機械將向著環(huán)保、智能、大型化方向發(fā)展，誰掌握核心技術，誰就掌握工程機械的生命線。徐工ET110步履式挖掘機不僅在外觀上具有強烈的震撼感，而且科技含量高，突破了傳統(tǒng)工程機械的發(fā)展模式，向世界展示了未來機械發(fā)展的方向，也證明了中國工程機械在世界領域里的創(chuàng)新實力。

作為中國工程機械品牌的代表與驕傲，徐工在幾十年的歷練發(fā)展中，逐漸成為中國工程機械行業(yè)的領先者，國際工程機械市場上強有力的競爭者，不斷向國際化、現代化企業(yè)的發(fā)展目標邁進。而被譽為工程機械界奧林匹克的上海寶馬展不僅成為徐工向世界級跨越的新起點，同時以徐工鋼鐵蜘蛛俠ET110步履式挖掘機為首的新型產品將締造新一代的神話2100433B

本卷分為2篇，共7章，內容涵蓋履帶式液壓挖掘機、輪式液壓挖掘機、步履式挖掘機、電動機械式挖掘機、挖掘裝載機等5大類常用挖掘機械產品的介紹及其相關標準規(guī)范匯總表。針對廣大挖掘機械專業(yè)工作者對挖掘機械有關知識的需要，重點闡述產品的基本結構、工作原理、產品型號、主要技術參數與性能，以及國內外技術發(fā)展歷程、相關技術標準與安全規(guī)范、設備選型指導等內容。本卷內容與相關的挖掘機械產品設計手冊、設計規(guī)范等書籍有一定的互補性

目錄

第1篇單斗挖掘機

第1章單斗挖掘機概論

1.1概述

1.2單斗挖掘機的結構形式及

分類

1.2.1電動機械式挖掘機

1.2.2履帶式液壓挖掘機

1.2.3輪式液壓挖掘機

1.2.4汽車式挖掘機

1.2.5步履式挖掘機

1.3國內外單斗挖掘機發(fā)展現狀

1.3.1單斗挖掘機發(fā)展史

1.3.2單斗挖掘機之最

第2章履帶式液壓挖掘機

2.1功能和特點

2.2履帶式液壓挖掘機的結構

原理

2.3履帶式液壓挖掘機的主要構件

及系統(tǒng)

2.3.1履帶式液壓挖掘機的

工作裝置

2.3.2履帶式液壓挖掘機的

行走裝置

2.3.3履帶式液壓挖掘機的

發(fā)動機系統(tǒng)

2.3.4履帶式液壓挖掘機的

液壓系統(tǒng)

2.3.5履帶式液壓挖掘機的

電氣系統(tǒng)

2.4履帶式液壓挖掘機的工況選型

及安全使用守則

2.5操作及施工技術

2.5.1操作說明

2.5.2施工技術

2.5.3停機存放及運輸吊裝

機器

2.6履帶式液壓挖掘機的主要

參數

2.7履帶式液壓挖掘機的技術

標準與規(guī)范

第3章輪式液壓挖掘機

3.1輪式液壓挖掘機的功能和

特點

3.2輪式液壓挖掘機的結構原理

3.3輪式液壓挖掘機的主要

構件及系統(tǒng)

3.3.1輪式液壓挖掘機的

行走裝置

3.3.2輪式液壓挖掘機液壓

系統(tǒng)

3.4輪式液壓挖掘機安全使用

守則

3.4.1輪式液壓挖掘機上的

安全警示符號和安全

標志詞

3.4.2操作或維護輪式液壓挖掘

機時的注意事項

3.5輪式液壓挖掘機的

操作及施工技術

3.5.1輪式液壓挖掘機的

操作說明

3.5.2輪式液壓挖掘機的

施工技術

3.5.3液壓破碎錘的操作

3.5.4輪式液壓挖掘機作業(yè)時

禁止的操作

3.5.5停機存放及運輸

吊裝機器

3.6輪式液壓挖掘機的

主要技術參數

第4章步履式挖掘機

4.1步履式挖掘機的發(fā)展歷程

及發(fā)展趨勢

4.2步履式挖掘機的功能和特點

4.3步履式挖掘機的結構原理

4.4步履式挖掘機的主要構件

及系統(tǒng)

4.4.1步履式挖掘機的工作

裝置

4.4.2步履式挖掘機的行走

裝置

4.4.3步履式挖掘機的回轉

平臺

4.4.4步履式挖掘機的發(fā)動機

系統(tǒng)

4.4.5步履式挖掘機的液壓

系統(tǒng)

4.4.6步履式挖掘機的電氣

系統(tǒng)

4.5步履式挖掘機安全使用

守則

4.6步履式挖掘機操作及施工

技術

4.6.1步履式挖掘機操作前

的準備

4.6.2步履式挖掘機操作

說明

4.6.3步履式挖掘機施工

技術

4.6.4步履式挖掘機的存放及

運輸吊裝

4.7步履式挖掘機的主要技術

參數

第5章電動機械式挖掘機

5.1電動機械式挖掘機的功能

和特點

5.2礦用挖掘機的結構原理

5.3礦用挖掘機的主要構件及

系統(tǒng)

5.4礦用挖掘機的工況選型及安全

使用守則

5.5礦用挖掘機的操作

5.6礦用挖掘機施工技術

5.7礦用挖掘機的主要技術

參數

參考文獻

第2篇多用途挖掘機

第6章多用途挖掘機概論

6.1概述

6.2典型多用途挖掘機簡介

第7章挖掘裝載機

7.1概述

7.2挖掘裝載機主要構件及系統(tǒng)

7.2.1挖掘裝載機的工作

裝置

7.2.2挖掘裝載機的行走

裝置

7.2.3挖掘裝載機的液壓

系統(tǒng)

7.2.4挖掘裝載機的電氣電控

系統(tǒng)

7.3挖掘裝載機安全使用守則

7.3.1關于安全的一般注意

事項

7.3.2安全操作機器

7.3.3安全維護機器

7.4挖掘裝載機的操作及施工

技術

7.4.1挖掘裝載機操作

說明

7.4.2挖掘裝載機施工

技術

7.4.3挖掘裝載機的運輸

及吊裝

7.5挖掘裝載機的基本參數及主要

產品的技術參數

7.6挖掘裝載機的技術標準與

規(guī)范

參考文獻

附錄A挖掘機械典型產品 2100433B

起重機械

汽車起重機

全地面起重機

龍門吊

塔式起重機

挖掘機械

輪式挖掘機

履帶式挖掘機

步履式挖掘機

水陸兩用挖掘機

鏟土運輸機械

燃油型裝載機

挖掘裝載機

滑移裝載機

推土機

伸縮臂叉裝機

道路機械

壓路機

平地機

攤鋪機

銑刨機

路拌機

卡車

貨運卡車

油罐車

消防車

水罐消防車

泡沫消防車

云梯消防車

搶險救援消防車

環(huán)衛(wèi)機械

垃圾車

吸污車

綠化噴灑車

除雪車

混凝土機械

移動式碎石車

混凝土攪拌車

混凝土泵車

混凝土噴漿車

礦用機械

掘進機

深井鉆機

非公路礦用自卸車

礦用挖掘機

超大型斗輪式挖掘機

鐵路工程機械

鑿巖臺車

樁工機械

打樁機旋挖鉆機

強夯機

長螺旋鉆機

錨桿鉆機

橋隧工程機械

盾構機

架橋機

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