伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)完全精通教程：變頻器與步進(jìn)圖書(shū)目錄

第1章 電氣傳動(dòng)和變頻器基礎(chǔ)

1.1 電氣傳動(dòng)概述

1.1.1 電氣傳動(dòng)技術(shù)的概念

1.1.2 直流電氣傳動(dòng)

1.1.3 交流電氣傳動(dòng)

1.2 交流調(diào)速基礎(chǔ)

1.2.1 三相交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理

1.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)速原理

1.3 變頻器概述

1.3.1 變頻器的發(fā)展

1.3.2 變頻器的分類(lèi)

1.3.3 變頻器關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)

1.3.4 變頻器的應(yīng)用

1.3.5 主流變頻器介紹

小結(jié)

習(xí)題

第2章 變頻器的工作原理

2.1 電力電子器件

2.2 變頻器的變頻原理

2.2.1 交-直-交變換簡(jiǎn)介

2.2.2 變頻變壓的原理

2.2.3 正弦脈寬調(diào)制波的實(shí)現(xiàn)方法

2.3 變頻器的主電路

2.4 變頻器的控制電路

小結(jié)

習(xí)題

第3章 通用變頻器的常用功能

3.1 頻率控制功能

3.1.1 變頻器的輸出頻率設(shè)定

3.1.2 極限頻率和回避頻率

3.1.3 頻率增益和頻率偏置

3.2 U/F控制功能

3.2.1 U/f控制方式

3.2.2 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能

3.2.3 節(jié)能運(yùn)行控制功能

3.3 矢量控制功能

3.3.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理

3.3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制原理

3.3.3 變頻器的矢量控制功能

3.4 運(yùn)行控制與保護(hù)功能

3.4.1 加速曲線和減速曲線

3.4.2 點(diǎn)動(dòng)控制

3.4.3 制動(dòng)控制

3.4.4 過(guò)載保護(hù)功能

3.5 變頻器的PID閉環(huán)控制功能

3.5.1 PID控制原理簡(jiǎn)介

3.5.2 變頻器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制

3.5.3 變頻器的PID控制應(yīng)用實(shí)例

小結(jié)

習(xí)題

第4章 西門(mén)子變頻器的技術(shù)應(yīng)用

4.1 西門(mén)子變頻器的接線與參數(shù)設(shè)置

4.1.1 西門(mén)子MM440變頻器的接線

4.1.2 西門(mén)子MM440變頻器的參數(shù)設(shè)置

4.2 西門(mén)子變頻器的速度給定

4.2.1 手動(dòng)鍵盤(pán)速度給定

4.2.2 變頻器多段速度給定

4.2.3 變頻器模擬量速度給定

4.2.4 變頻器的通信速度給定

4.3 西門(mén)子變頻器的正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)控制

4.3.1 西門(mén)子變頻器的正反轉(zhuǎn)控制

4.3.2 西門(mén)子變頻器的制動(dòng)控制

4.4 西門(mén)子變頻器應(yīng)用實(shí)例

4.4.1 刨床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

4.4.2 物料攪拌機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.4.3 跳動(dòng)度測(cè)試儀

小結(jié)

習(xí)題

第5章 三菱變頻器的技術(shù)應(yīng)用

5.1 三菱變頻器的接線與參數(shù)設(shè)置

5.1.1 三菱FR-A740變頻器的接線

5.1.2 三菱FR-A740變頻器的參數(shù)設(shè)定

5.2 三菱變頻器的速度給定

5.2.1 運(yùn)輸站變頻器的控制面板速度給定

5.2.2 運(yùn)輸站變頻器的模擬量速度給定

5.2.3 運(yùn)輸站變頻器的多段速度給定

5.2.4 運(yùn)輸站變頻器的通信速度給定

5.3 三菱變頻器的正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)控制

5.3.1 三菱變頻器的正反轉(zhuǎn)控制

5.3.2 三菱變頻器的制動(dòng)控制

5.4 三菱變頻器的其他應(yīng)用

5.4.1 三菱變頻器的過(guò)流保護(hù)

5.4.2 三菱變頻器的失速防止

5.4.3 使用變頻器時(shí)的常見(jiàn)疑問(wèn)

小結(jié)

習(xí)題

第6章 變頻器的常用電路

6.1 變頻器啟動(dòng)與正反轉(zhuǎn)控制

6.1.1 變頻器的啟動(dòng)控制

6.1.2 變頻器的正反轉(zhuǎn)控制

6.2 變頻器并聯(lián)控制電路

6.2.1 由模擬電壓輸入端子控制的并聯(lián)運(yùn)行

6.2.2 由升降速端子控制的同速運(yùn)行

6.3 變頻器制動(dòng)及保護(hù)控制電路

6.3.1 制動(dòng)控制電路

6.3.2 報(bào)警及保護(hù)控制電路

6.4 工頻-變頻切換控制電路

6.4.1 繼電器控制的變頻/工頻切換電路

6.4.2 PLC控制的變頻/工頻自動(dòng)切換電路

小結(jié)

習(xí)題

第7章 變頻器外圍器件與變頻器的選型

7.1 變頻器的配線和外圍開(kāi)關(guān)器件

7.1.1 主電路的配線

7.1.2 接觸器的選用

7.1.3 斷路器的選用

7.1.4 快速熔斷器的選用

7.2 電抗器

7.2.1 交流電抗器的選用

7.2.2 直流電抗器的選用

7.3 變頻器電氣制動(dòng)

7.3.1 直流制動(dòng)

7.3.2 回饋制動(dòng)

7.3.3 能耗制動(dòng)

7.4 變頻器的選型

7.4.1 根據(jù)負(fù)載的機(jī)械特性選擇變頻器

7.4.2 根據(jù)負(fù)載的工藝特性選擇變頻器

7.4.3 變頻器的容量選擇

7.4.4 變頻器的箱體結(jié)構(gòu)選擇

7.4.5 選用變頻器的其他事項(xiàng)

小結(jié)

習(xí)題

第8章 變頻器常見(jiàn)故障分析與維護(hù)

8.1 變頻器故障判斷及處理

8.1.1 逆變功率模塊的損壞

8.1.2 整流橋的損壞

8.1.3 濾波電解電容器損壞

8.1.4 散熱風(fēng)扇的損壞

8.1.5 開(kāi)關(guān)電源的損壞

8.1.6 接觸器的損壞

8.1.7 印制電路板的損壞

8.1.8 變頻器內(nèi)部打火或燃燒

8.1.9 常見(jiàn)運(yùn)行中的故障

8.2 變頻器故障維修實(shí)例

8.2.1 西門(mén)子變頻器常見(jiàn)故障及處理方法

8.2.2 三菱變頻器常見(jiàn)故障及處理方法

8.2.3 安川變頻器常見(jiàn)故障及處理方法

8.2.4 富士變頻器常見(jiàn)故障及處理方法

小結(jié)

習(xí)題

第9章 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理及應(yīng)用

9.1 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理

9.1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介

9.1.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

9.1.3 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作原理

9.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選型

9.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大速度選擇

9.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位精度的選擇

9.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)力矩選擇

9.3 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用

9.3.1 直接使用PLC的高速輸出點(diǎn)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

9.3.2 用西門(mén)子S7-200控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

9.3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)

小結(jié)

習(xí)題

第10章 伺服系統(tǒng)及原理

10.1 伺服系統(tǒng)概述

10.1.1 伺服系統(tǒng)的概念

10.1.2 主流伺服系統(tǒng)介紹

10.2 伺服系統(tǒng)行業(yè)應(yīng)用

10.3 伺服技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

10.4 伺服電動(dòng)機(jī)及其控制技術(shù)

10.4.1 伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)

10.4.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)

10.4.3 交流伺服電動(dòng)機(jī)

10.4.4 直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)

10.4.5 伺服電動(dòng)機(jī)的選型

10.5 伺服系統(tǒng)的檢測(cè)元件

小結(jié)

習(xí)題

第11章 伺服系統(tǒng)工程應(yīng)用

11.1 三菱伺服系統(tǒng)工程應(yīng)用

11.1.1 三菱伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介

11.1.2 三菱伺服系統(tǒng)基本使用

11.1.3 三菱伺服系統(tǒng)工程應(yīng)用

11.2 西門(mén)子主流伺服系統(tǒng)工程應(yīng)用

11.2.1 西門(mén)子主流伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介

11.2.2 西門(mén)子伺服系統(tǒng)工程應(yīng)用

11.3 西門(mén)子SINAMICSV80伺服系統(tǒng)工程應(yīng)用

11.3.1 SINAMICSV80伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介

11.3.2 PCB板下載檢測(cè)線控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試

小結(jié)

習(xí)題

參考文獻(xiàn)2100433B

《伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)完全精通教程：變頻器與步進(jìn)》從基礎(chǔ)和實(shí)用出發(fā)，詳細(xì)講解了變頻器與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。涵蓋的內(nèi)容主要包括異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理；變頻器的工作原理；變頻器的外圍電路；三菱和西門(mén)子變頻器的速度給定；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其應(yīng)用；三菱和西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其應(yīng)用。

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