中文名 | 位置開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng) | 執(zhí)行元件 | 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) |
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特????點(diǎn) | 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、可靠性高等 | 領(lǐng)????域 | 運(yùn)動(dòng)控制 |
由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有根據(jù)脈沖指令運(yùn)行的能力,在開(kāi)環(huán)控制中與其他電動(dòng)機(jī)有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。隨著對(duì)控制精度的要求越來(lái)越高,為了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失步、越步或細(xì)分精度進(jìn)行補(bǔ)償,利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成閉環(huán)的應(yīng)用越來(lái)越多。
根據(jù)各部分功能采用的元件不同,開(kāi)環(huán)系統(tǒng)分為很多種。例如控制器有專用控制器、計(jì)算機(jī)型控制器(指廣義的計(jì)算機(jī),如個(gè)人計(jì)算機(jī)、單片機(jī)、DSP、PLC、FPGA和DDS等);環(huán)形分配器可由硬件構(gòu)成,或用專用芯片實(shí)現(xiàn),或用計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn);驅(qū)動(dòng)器可以是由電力電子元件設(shè)計(jì)的一般放大器,也可以是PWM驅(qū)動(dòng)器等 。
根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同,開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)分為串行控制和并行控制兩種。具有串行控制功能的單片機(jī)系統(tǒng)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源之間具有較少的連線,驅(qū)動(dòng)電源必須含有環(huán)形分配器。用微機(jī)系統(tǒng)的數(shù)條端線直接控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各相驅(qū)動(dòng)電路的方法稱為并行控制。在驅(qū)動(dòng)電源內(nèi)不包括環(huán)形分配器,其功能必須由微機(jī)系統(tǒng)完成。
為了實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度和加速度控制,需要控制系統(tǒng)發(fā)出脈沖的頻率或者換相周期??梢杂密浖訒r(shí)和定時(shí)器兩種方法確定脈沖的周期(頻率)。
軟件延時(shí)方法是通過(guò)延時(shí)子程序?qū)崿F(xiàn)的,它占用CPU的時(shí)間;定時(shí)器方法則是通過(guò)設(shè)置定時(shí)時(shí)間常數(shù)的方法實(shí)現(xiàn)的。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制越來(lái)越受到重視,已發(fā)展出模糊控制、矢量控制等多種方式。有的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)還帶有傳感器,為構(gòu)成閉環(huán)控制提供了條件 。2100433B
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)沒(méi)有位置檢測(cè)元件,伺服驅(qū)動(dòng)部件通常為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或混合式伺服步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)進(jìn)給指令脈沖,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大后,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,再經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。這類系統(tǒng)信息流是單向的,即進(jìn)給脈沖發(fā)出去以后,實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來(lái),所以稱為開(kāi)環(huán)控制 。
伺服系統(tǒng)由控制器,功率驅(qū)動(dòng)裝置,電動(dòng)機(jī)三部分組成。一、控制器控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過(guò)反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量。二、功率驅(qū)動(dòng)裝置功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小...
伺服來(lái)自英文單詞servo,指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動(dòng)到電氣的過(guò)程,而電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、反饋裝置和控制器。在20世紀(jì)...
力輝電機(jī)伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸進(jìn)目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)?! ∷欧闹饕蝿?wù)是按控制命令的要求,對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的...
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頁(yè)數(shù): 未知
評(píng)分: 4.5
本文提出一種基于PID的電液位置伺服系統(tǒng),介紹了電液位置伺服系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)及工作原理,介紹了硬件配置中各個(gè)模塊的連接方式和作用。
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評(píng)分: 4.4
本文提出了一種分段變結(jié)構(gòu)Bang-Bang控制方法,并應(yīng)用于氣動(dòng)脈寬調(diào)制高速開(kāi)關(guān)閥控氣缸位置伺服系統(tǒng),使得控制性能得到了明顯改善,有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)沒(méi)有位置檢測(cè)元件,伺服驅(qū)動(dòng)部件通常為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或混合式伺服步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)進(jìn)給指令脈沖,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大后,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,再經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。這類系統(tǒng)信息流是單向的,即進(jìn)給脈沖發(fā)出去以后,實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來(lái),所以稱為開(kāi)環(huán)控制。
由于受步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距精度和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度的影響,難以實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制,進(jìn)給速度也受步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作頻率的限制。因此開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床一般適用于中、小型控制系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床,特別適用于舊機(jī)床改造的簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床。 2100433B
結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、成本較低、技術(shù)容易掌握。