錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器相關(guān)概念

錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤狀態(tài)

檢測(cè)到的錯(cuò)誤公布到錯(cuò)誤幀經(jīng)過(guò)的其他節(jié)點(diǎn)，發(fā)送失敗的錯(cuò)誤信息會(huì)盡可能快地重復(fù)發(fā)送幀，而且根據(jù)內(nèi)部錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的值，每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)都可有3個(gè)錯(cuò)誤狀態(tài)（主動(dòng)錯(cuò)誤、被動(dòng)錯(cuò)誤和總線斷開(kāi)）之一。主動(dòng)錯(cuò)誤狀態(tài)是一種通常狀態(tài)，能夠不受任何限制地發(fā)送信息和主動(dòng)錯(cuò)誤（由顯性位組成）。在被動(dòng)錯(cuò)誤狀態(tài)，可以發(fā)送信息和被動(dòng)錯(cuò)誤幀（由隱性位組成）?？偩€斷開(kāi)會(huì)使這個(gè)節(jié)點(diǎn)暫時(shí)不能參與總線通信，當(dāng)處于這個(gè)狀態(tài)時(shí)，既不能接收也不能發(fā)送信息。

錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器CAN中斷

CAN模塊有幾個(gè)中斷源。每個(gè)中斷源都能獨(dú)立地使能或關(guān)閉。CANINTF寄存器內(nèi)有中斷標(biāo)志位，CANINTF包含8個(gè)主要的中斷使能位。CANSTAT寄存器的一個(gè)特殊的只讀位（ICODE位）配合跳轉(zhuǎn)表使用，可以對(duì)中斷進(jìn)行高效的處理。除了錯(cuò)誤中斷以外，所有中斷都對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷源。任何一個(gè)錯(cuò)誤中斷源都能使錯(cuò)誤中斷標(biāo)志置位?？梢酝ㄟ^(guò)讀通信狀態(tài)寄存器 COMSTAT來(lái)確定錯(cuò)誤中斷的來(lái)源。

中斷可分為2類(lèi)：接收中斷和發(fā)送中斷。

與接收相關(guān)中斷的有：接收中斷、喚醒中斷、接收器溢出中斷、接收器警告中斷和接收器錯(cuò)誤被動(dòng)中斷。

與發(fā)送相關(guān)中斷的有：發(fā)送中斷、發(fā)送器警告中斷、發(fā)送器被動(dòng)錯(cuò)誤中斷和總線關(guān)閉中斷。

錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤界定

CAN具有錯(cuò)誤分析功能。每個(gè)CAN通信單元能夠在3個(gè)錯(cuò)誤狀態(tài)之一中工作：錯(cuò)誤激活、錯(cuò)誤認(rèn)可、總線關(guān)閉。這些錯(cuò)誤的區(qū)分取決于硬件自帶錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器（接收錯(cuò)誤寄存器、發(fā)送錯(cuò)誤寄存器）的值。

（1）錯(cuò)誤激活狀態(tài)：如果兩個(gè)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的值都在0~127之間，則通信單元是“錯(cuò)誤激活”的；一且檢測(cè)到錯(cuò)誤，則產(chǎn)生激活錯(cuò)誤標(biāo)志（6個(gè)顯性位）。錯(cuò)誤激活單元可以正常地參與總線通信。

（2）錯(cuò)誤認(rèn)可狀態(tài)：如果錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值位于128~255之間，則通信單元是錯(cuò)誤認(rèn)可的；一旦檢測(cè)到錯(cuò)誤，則產(chǎn)生認(rèn)可錯(cuò)誤標(biāo)志（6個(gè)隱性位)）。錯(cuò)誤認(rèn)可單元可以參與總線通信，只是在發(fā)送錯(cuò)誤之后，再啟動(dòng)下一次發(fā)送之前處于等待狀態(tài)。

（3）如果發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器高于255，則到達(dá)總線關(guān)閉狀態(tài)；在這種狀態(tài)下復(fù)位請(qǐng)求位自動(dòng)置位CAN節(jié)點(diǎn)，對(duì)總線沒(méi)有影響。 2100433B

μC/TCP-IP在運(yùn)行過(guò)程中維護(hù)著一組計(jì)數(shù)器，用于追蹤網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的各種錯(cuò)誤態(tài)。如果需要的話，應(yīng)用程序可以通過(guò)檢查錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器來(lái)調(diào)試運(yùn)行當(dāng)中的問(wèn)題，包括內(nèi)存剩余空間較低、性能差或數(shù)據(jù)包丟失等等。

網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器被放在一個(gè)命名為Net_ ErrCtrs的結(jié)構(gòu)體變量中，可以利用調(diào)試器或應(yīng)用程序（以外部變量的形式引用）在運(yùn)行時(shí)檢測(cè)該變量。

要使能這些錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì)，必須將net_cfg.h中的 NET_CTR_CFG_ERR_EN配置為DEF_ENABLED。

EER=Equal Error Rate，即等錯(cuò)誤率，它是錯(cuò)誤接受率（FAR）和錯(cuò)誤拒絕率（FRR）相等時(shí)的錯(cuò)誤率。2100433B

具有記憶輸入脈沖個(gè)數(shù)作用的邏輯部件，稱(chēng)之為計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器的種類(lèi)很多，按進(jìn)位制可分為二進(jìn)制、十進(jìn)制、五進(jìn)制、七進(jìn)制等計(jì)數(shù)器；按計(jì)數(shù)器中觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)的次序可分為異步式和同步式兩種；按計(jì)數(shù)過(guò)程中數(shù)字的增、減可分為加法、減法、加減可逆計(jì)數(shù)器等。

在數(shù)字系統(tǒng)中，對(duì)脈沖的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)、以實(shí)現(xiàn)數(shù)字測(cè)量、運(yùn)算和控制的數(shù)字部件，稱(chēng)為計(jì)數(shù)器。

計(jì)數(shù)器主要由觸發(fā)器構(gòu)成。若按觸發(fā)器的翻轉(zhuǎn)的次序來(lái)分類(lèi)，可以把計(jì)數(shù)器分為同步式和異步式。在同步計(jì)數(shù)器中，當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖輸入時(shí)所有觸發(fā)器是同時(shí)翻轉(zhuǎn)的；而在異步計(jì)數(shù)器中，各級(jí)觸發(fā)器則不是同時(shí)翻轉(zhuǎn)的。若按計(jì)數(shù)過(guò)程中計(jì)數(shù)器中數(shù)字的增減來(lái)分類(lèi)，可以分為加法計(jì)數(shù)器，減法計(jì)數(shù)器和可逆計(jì)數(shù)器（亦稱(chēng)加減計(jì)數(shù)器）。加法計(jì)數(shù)器是隨著計(jì)數(shù)脈沖的不斷輸入而遞增計(jì)數(shù)的；減法計(jì)數(shù)器是隨著計(jì)數(shù)脈沖的不斷輸入而遞減計(jì)數(shù)的；可增可減的稱(chēng)可逆計(jì)數(shù)器 。

計(jì)數(shù)器是一種邏輯元件，在一事件發(fā)出時(shí)，可使所存儲(chǔ)數(shù)據(jù)增加“1”或一個(gè)常數(shù)。從某種意義上說(shuō)，計(jì)數(shù)器也是一個(gè)寄存器，它能“記住”送到其輸入端的脈沖數(shù)目。計(jì)數(shù)器對(duì)計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō)是很重要的，例如在控制器中要對(duì)程序中的指令地址進(jìn)行計(jì)數(shù)，以便在執(zhí)行完一條指令后，按新的地址轉(zhuǎn)入下一條指令。計(jì)數(shù)器由一定數(shù)量的觸發(fā)器和門(mén)電路組成，現(xiàn)在一般都采用集成電路 。

1、捕獲型錯(cuò)誤：我們?cè)噲D偏離熟悉環(huán)境中的常規(guī)活動(dòng)，但在應(yīng)當(dāng)偏離的那一點(diǎn)上我們沒(méi)能注意并進(jìn)行控制加工，因此，自動(dòng)加工捕獲了行為，我們最終沒(méi)能夠偏離常規(guī)。

2、忽略型錯(cuò)誤：例行活動(dòng)的中斷可能會(huì)使我們跳過(guò)一兩步來(lái)執(zhí)行余下部分。

3、固著型錯(cuò)誤：自動(dòng)加工步驟完成之后，一個(gè)或幾個(gè)步驟可能被重復(fù)。

4、描述性錯(cuò)誤：所意圖的行為的內(nèi)部描述導(dǎo)致在錯(cuò)誤的對(duì)象上執(zhí)行正確的行動(dòng)。

5、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤：面前涌入的感覺(jué)信息在自動(dòng)行動(dòng)序列中干擾了意圖變量。

6、聯(lián)想激活錯(cuò)誤：強(qiáng)烈的聯(lián)想可能引發(fā)錯(cuò)誤的自動(dòng)加工。

7、例行任務(wù)的激活不足以徹底完成該任務(wù)。2100433B