錯誤計數(shù)器錯誤計數(shù)器

μC/TCP-IP在運行過程中維護著一組計數(shù)器，用于追蹤網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的各種錯誤態(tài)。如果需要的話，應(yīng)用程序可以通過檢查錯誤計數(shù)器來調(diào)試運行當(dāng)中的問題，包括內(nèi)存剩余空間較低、性能差或數(shù)據(jù)包丟失等等。

網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的錯誤計數(shù)器被放在一個命名為Net_ ErrCtrs的結(jié)構(gòu)體變量中，可以利用調(diào)試器或應(yīng)用程序（以外部變量的形式引用）在運行時檢測該變量。

要使能這些錯誤統(tǒng)計，必須將net_cfg.h中的 NET_CTR_CFG_ERR_EN配置為DEF_ENABLED。

錯誤計數(shù)器錯誤狀態(tài)

檢測到的錯誤公布到錯誤幀經(jīng)過的其他節(jié)點，發(fā)送失敗的錯誤信息會盡可能快地重復(fù)發(fā)送幀，而且根據(jù)內(nèi)部錯誤計數(shù)器的值，每個CAN節(jié)點都可有3個錯誤狀態(tài)（主動錯誤、被動錯誤和總線斷開）之一。主動錯誤狀態(tài)是一種通常狀態(tài)，能夠不受任何限制地發(fā)送信息和主動錯誤（由顯性位組成）。在被動錯誤狀態(tài)，可以發(fā)送信息和被動錯誤幀（由隱性位組成）?？偩€斷開會使這個節(jié)點暫時不能參與總線通信，當(dāng)處于這個狀態(tài)時，既不能接收也不能發(fā)送信息。

錯誤計數(shù)器CAN中斷

CAN模塊有幾個中斷源。每個中斷源都能獨立地使能或關(guān)閉。CANINTF寄存器內(nèi)有中斷標(biāo)志位，CANINTF包含8個主要的中斷使能位。CANSTAT寄存器的一個特殊的只讀位（ICODE位）配合跳轉(zhuǎn)表使用，可以對中斷進行高效的處理。除了錯誤中斷以外，所有中斷都對應(yīng)一個中斷源。任何一個錯誤中斷源都能使錯誤中斷標(biāo)志置位?？梢酝ㄟ^讀通信狀態(tài)寄存器 COMSTAT來確定錯誤中斷的來源。

中斷可分為2類：接收中斷和發(fā)送中斷。

與接收相關(guān)中斷的有：接收中斷、喚醒中斷、接收器溢出中斷、接收器警告中斷和接收器錯誤被動中斷。

與發(fā)送相關(guān)中斷的有：發(fā)送中斷、發(fā)送器警告中斷、發(fā)送器被動錯誤中斷和總線關(guān)閉中斷。

錯誤計數(shù)器錯誤界定

CAN具有錯誤分析功能。每個CAN通信單元能夠在3個錯誤狀態(tài)之一中工作：錯誤激活、錯誤認(rèn)可、總線關(guān)閉。這些錯誤的區(qū)分取決于硬件自帶錯誤計數(shù)器（接收錯誤寄存器、發(fā)送錯誤寄存器）的值。

（1）錯誤激活狀態(tài)：如果兩個錯誤計數(shù)器的值都在0~127之間，則通信單元是“錯誤激活”的；一且檢測到錯誤，則產(chǎn)生激活錯誤標(biāo)志（6個顯性位）。錯誤激活單元可以正常地參與總線通信。

（2）錯誤認(rèn)可狀態(tài)：如果錯誤計數(shù)器值位于128~255之間，則通信單元是錯誤認(rèn)可的；一旦檢測到錯誤，則產(chǎn)生認(rèn)可錯誤標(biāo)志（6個隱性位)）。錯誤認(rèn)可單元可以參與總線通信，只是在發(fā)送錯誤之后，再啟動下一次發(fā)送之前處于等待狀態(tài)。

（3）如果發(fā)送錯誤計數(shù)器高于255，則到達總線關(guān)閉狀態(tài)；在這種狀態(tài)下復(fù)位請求位自動置位CAN節(jié)點，對總線沒有影響。 2100433B

EER=Equal Error Rate，即等錯誤率，它是錯誤接受率（FAR）和錯誤拒絕率（FRR）相等時的錯誤率。2100433B

具有記憶輸入脈沖個數(shù)作用的邏輯部件，稱之為計數(shù)器。計數(shù)器的種類很多，按進位制可分為二進制、十進制、五進制、七進制等計數(shù)器；按計數(shù)器中觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)的次序可分為異步式和同步式兩種；按計數(shù)過程中數(shù)字的增、減可分為加法、減法、加減可逆計數(shù)器等。

在數(shù)字系統(tǒng)中，對脈沖的個數(shù)進行計數(shù)、以實現(xiàn)數(shù)字測量、運算和控制的數(shù)字部件，稱為計數(shù)器。

計數(shù)器主要由觸發(fā)器構(gòu)成。若按觸發(fā)器的翻轉(zhuǎn)的次序來分類，可以把計數(shù)器分為同步式和異步式。在同步計數(shù)器中，當(dāng)計數(shù)脈沖輸入時所有觸發(fā)器是同時翻轉(zhuǎn)的；而在異步計數(shù)器中，各級觸發(fā)器則不是同時翻轉(zhuǎn)的。若按計數(shù)過程中計數(shù)器中數(shù)字的增減來分類，可以分為加法計數(shù)器，減法計數(shù)器和可逆計數(shù)器（亦稱加減計數(shù)器）。加法計數(shù)器是隨著計數(shù)脈沖的不斷輸入而遞增計數(shù)的；減法計數(shù)器是隨著計數(shù)脈沖的不斷輸入而遞減計數(shù)的；可增可減的稱可逆計數(shù)器 。

計數(shù)器是一種邏輯元件，在一事件發(fā)出時，可使所存儲數(shù)據(jù)增加“1”或一個常數(shù)。從某種意義上說，計數(shù)器也是一個寄存器，它能“記住”送到其輸入端的脈沖數(shù)目。計數(shù)器對計算機來說是很重要的，例如在控制器中要對程序中的指令地址進行計數(shù)，以便在執(zhí)行完一條指令后，按新的地址轉(zhuǎn)入下一條指令。計數(shù)器由一定數(shù)量的觸發(fā)器和門電路組成，現(xiàn)在一般都采用集成電路 。

1、捕獲型錯誤：我們試圖偏離熟悉環(huán)境中的常規(guī)活動，但在應(yīng)當(dāng)偏離的那一點上我們沒能注意并進行控制加工，因此，自動加工捕獲了行為，我們最終沒能夠偏離常規(guī)。

2、忽略型錯誤：例行活動的中斷可能會使我們跳過一兩步來執(zhí)行余下部分。

3、固著型錯誤：自動加工步驟完成之后，一個或幾個步驟可能被重復(fù)。

4、描述性錯誤：所意圖的行為的內(nèi)部描述導(dǎo)致在錯誤的對象上執(zhí)行正確的行動。

5、數(shù)據(jù)驅(qū)動錯誤：面前涌入的感覺信息在自動行動序列中干擾了意圖變量。

6、聯(lián)想激活錯誤：強烈的聯(lián)想可能引發(fā)錯誤的自動加工。

7、例行任務(wù)的激活不足以徹底完成該任務(wù)。2100433B