電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、控制方法、車(chē)輛及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

本申請(qǐng)公開(kāi)一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、控制方法、車(chē)輛及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，控制方法包括：獲取需求加熱功率和需求充電功率；根據(jù)需求加熱功率、需求充電功率以及電機(jī)零扭矩輸出，調(diào)節(jié)三相電機(jī)的每相電的電流大小及方向，以同時(shí)控制供電模塊對(duì)動(dòng)力電池的充電過(guò)程、三相電機(jī)的零扭矩輸出以及使三相逆變器以及三相電機(jī)對(duì)流經(jīng)三相逆變器或者三相電機(jī)中至少一個(gè)的換熱介質(zhì)進(jìn)行加熱。本申請(qǐng)技術(shù)方案在駐車(chē)充電模式下，在不增加額外升壓模塊和加熱模塊的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了三相電機(jī)的零扭矩輸出、動(dòng)力電池充電和加熱功能的協(xié)同控制方法。

本發(fā)明涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，公開(kāi)了一種步進(jìn)電機(jī)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控步進(jìn)電機(jī)中的電流電壓信號(hào)是否發(fā)生變化；在所述電流電壓信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，確定所述電流電壓信號(hào)中發(fā)生變化的電信號(hào)的信號(hào)類型；根據(jù)所述信號(hào)類型執(zhí)行對(duì)應(yīng)的信號(hào)變化差異計(jì)算策略，根據(jù)策略執(zhí)行結(jié)果判斷所述步進(jìn)電機(jī)是否完成定位，可以通過(guò)在采集并計(jì)算步進(jìn)電機(jī)工作中的電信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)定位的準(zhǔn)確判斷，避免了在步進(jìn)電機(jī)定位的過(guò)程中需要人工逐步調(diào)試的情況，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的一鍵定位。2100433B

本公開(kāi)提供了一種特征提取方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域。其中的特征提取方法包括：構(gòu)建有向無(wú)環(huán)圖；在有向無(wú)環(huán)圖中選擇多個(gè)節(jié)點(diǎn)，利用安全屬性數(shù)據(jù)集的各個(gè)安全級(jí)別標(biāo)簽、多個(gè)節(jié)點(diǎn)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)所表示的候選安全屬性特征集，分別訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型并測(cè)試多個(gè)節(jié)點(diǎn)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)機(jī)器學(xué)習(xí)模型預(yù)測(cè)安全級(jí)別標(biāo)簽的準(zhǔn)確率，并從多個(gè)節(jié)點(diǎn)中選擇準(zhǔn)確率最高的節(jié)點(diǎn)；將準(zhǔn)確率最高的節(jié)點(diǎn)所表示的候選安全屬性特征集作為安全屬性數(shù)據(jù)集的安全屬性特征集。本公開(kāi)能夠自動(dòng)化提取安全屬性數(shù)據(jù)的安全屬性特征，使得安全屬性特征具有可解釋性，并使得通過(guò)安全屬性特征訓(xùn)練得到的機(jī)器學(xué)習(xí)模型具有較高的分類準(zhǔn)確率。

本申請(qǐng)涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種風(fēng)扇控制方法、風(fēng)扇及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中方法包括：獲取測(cè)風(fēng)傳感器檢測(cè)的風(fēng)速信息和風(fēng)向信息，其中，所述測(cè)風(fēng)傳感器用于檢測(cè)風(fēng)扇外界的空氣流動(dòng)并生成風(fēng)速信息和風(fēng)向信息；若所述風(fēng)速信息大于預(yù)設(shè)風(fēng)速，則根據(jù)所述風(fēng)向信息確定所述風(fēng)扇的移動(dòng)路徑；根據(jù)所述移動(dòng)路徑控制所述風(fēng)扇進(jìn)行移動(dòng)。該方法可以避免風(fēng)扇的吹風(fēng)效果受到外界空氣流動(dòng)的影響，改善風(fēng)扇的使用體驗(yàn)。2100433B