DSP原理及電機(jī)控制應(yīng)用：基于TMS320LF240X系列簡介

書 名: DSP控制器原理及應(yīng)用

作 者:寧改娣 駱一萍

出版社: 科學(xué)出版社

出版時(shí)間: 2009

ISBN: 9787030241061

開本: 16

定價(jià): 44.00 元

《DSP控制器原理及應(yīng)用》

作 者:張小鳴 編

叢 書 名: 冷配在線

出 版 社:清華大學(xué)出版社

ISBN:9787302185741

出版時(shí)間:2009-02-01

版 次:1

頁 數(shù):563

裝 幀:平裝

開 本:16開

本文以TI(Texas Instruments，美國德州儀器公司)生產(chǎn)的TMS320C2000 的系列DSP芯片為主線、TMS320LF2407A芯片為例，全面介紹了TI2000系列DSP的硬件結(jié)構(gòu)、接口技術(shù)、數(shù)值運(yùn)算基礎(chǔ)、指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)方法、CC(Code Composer，代碼生成器)集成開發(fā)環(huán)境、C編譯器、DSP匯編語言與C語言混合編程規(guī)則、常用C語言函數(shù)庫、典型數(shù)字信號(hào)處理算法--快速傅里葉換FFT、FIR數(shù)字濾波器、IIR數(shù)字濾波器的DSP實(shí)現(xiàn)方法等。詳細(xì)介紹了TMS320C2xx及TMS320LF2407A芯片的CPU結(jié)構(gòu)、TMS320LF2407A的中斷系統(tǒng)、事件管理、ADC、SCI、SPI、CAN、通用I/O器、WD、PLL等豐富DSP集成外設(shè)模塊的軟硬件資源與編程方法，對(duì)選用DSP開發(fā)流程、結(jié)構(gòu)合理、重點(diǎn)突出、內(nèi)容翔實(shí)、通俗易懂，工程應(yīng)用實(shí)例豐富。前10章附有習(xí)題與思考題，有助于教學(xué)與自學(xué)。

全書共分12章，章節(jié)安排符合DSP 開發(fā)流程、結(jié)構(gòu)合理、重點(diǎn)突出、內(nèi)容翔實(shí)、通俗易懂，工程應(yīng)用實(shí)例豐富。前10章附有習(xí)題與思考題，有助于教學(xué)與自學(xué)。

本文可作為普通高等院校自動(dòng)化、通信工程、電子信息、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)本科或?qū)？茖W(xué)生的"DSP控制器原理及應(yīng)用"課程教材，也可供大科技人員與研究生自學(xué)參考。

第1章 DSP 概述

1.1 DSP 概述

1.1.1 DSP 的兩種含義

1.1.2 DSP 芯片組成的數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.2 DSP 芯片的主要應(yīng)用領(lǐng)域

1.3 DSP 芯片的主要應(yīng)用領(lǐng)域

1.4 DSP 芯片的分類

1.4.1 按數(shù)據(jù)格式分類

1.4.2 按用途分類

1.5 DSP 芯片的主要特點(diǎn)

1.5.1 高集成度

1.5.2 低功耗

1.5.3 高速度

1.5.4 開發(fā)工具更加完善

1.6 DSP 芯片與單片機(jī)的關(guān)系

1.6.1 DSP 與 MCU

1.6.2 馮·諾伊曼結(jié)構(gòu)與哈佛結(jié)構(gòu)

1.6.3 CISC 與 RISC

1.6.4 DSP 與單片機(jī)融合技術(shù)

1.6.5 DSP 與 FPGA 融合技術(shù)

1.6.6 JTAG 仿真接口

1.7 數(shù)值運(yùn)算基礎(chǔ)

1.7.1 二進(jìn)制補(bǔ)碼的定義

1.7.2 二進(jìn)制補(bǔ)碼運(yùn)算規(guī)則

1.7.3 二進(jìn)制補(bǔ)碼運(yùn)算溢出問題

1.7.4 小數(shù)點(diǎn)定標(biāo)與 Q 表示法

1.7.5 二進(jìn)制補(bǔ)碼的真值

1.7.6 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)表示法

1.7.7 二進(jìn)制定點(diǎn)數(shù)位長擴(kuò)展與符號(hào)擴(kuò)展

1.7.8 十進(jìn)制定點(diǎn)數(shù)與十進(jìn)制實(shí)數(shù)的轉(zhuǎn)換公式

1.7.9 16 位十進(jìn)制定點(diǎn)數(shù)與 C 語言 int 型變量之間的轉(zhuǎn)換

習(xí)題與思考題

第2章 CPU 結(jié)構(gòu)和存儲(chǔ)器配置

2.1 TMS320LF2407A DSP 結(jié)構(gòu)

2.1.1 TMS320LF2407A 結(jié)構(gòu)

2.1.2 TMS320LF2407A 引腳圖

2.1.3 TMS320LF2407A 引腳功能

2.2 TMS320LF2407A 總線結(jié)構(gòu)框圖

2.2.1 哈佛總線框圖

2.2.2 多存儲(chǔ)器存取與雙存取 RAM

2.3 TMS320LF2407A 內(nèi)部結(jié)構(gòu)

2.3.1 TMS320LF2407A CPU 功能模塊結(jié)構(gòu)

2.3.2 C2xx DSP 內(nèi)核結(jié)構(gòu)圖

2.3.3 中央算術(shù)邏輯單元 CALU 及累加器 ACC

2.3.4 輸入定標(biāo)移位器

2.3.5 輸出定標(biāo)移位器

2.3.6 乘法器

2.3.7 輔助寄存器算術(shù)單元 ARAU 與當(dāng)前 AR

2.3.8 狀態(tài)寄存器 STO 和 ST1

2.4 TMS320LF2407A 存儲(chǔ)與 I/O 空間

2.4.1 存儲(chǔ)器映射圖

2.4.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與外設(shè)寄存器映射圖

2.4.3 I/O 空間

2.4.4 外部程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展技術(shù)

2.4.5 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展技術(shù)

2.4.6 I/O 空間擴(kuò)展技術(shù)

2.5 程序地址控制

2.5.1 程序地址生成器

2.5.2 硬堆棧與微堆棧

習(xí)題與思考題

第3章 尋址方式與指令系統(tǒng)

3.1 尋址方式

3.1.1 立即尋址方式

3.1.2 直接尋址方式

3.1.3 間接尋址方式

3.2 指令系統(tǒng)

3.2.1 指令集分類與列表

3.2.2 匯編指令詳解

3.2.3 匯編指令語法

……

第4章 DSP 程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)方法

第5章 初始化配置與中斷系統(tǒng)

第6章 通用數(shù)字輸入引腳

第7章 事件管理器

第8章 ADC、SCI、SPI 外設(shè)模塊

第9章 CAN 控制器

第10章 數(shù)字信號(hào)處理算法的 DSP 實(shí)現(xiàn)

第11章 DSP 在高爆開關(guān)微機(jī)保護(hù)系統(tǒng)中的應(yīng)用

第12章 TMS320LF240xA 引導(dǎo) ROM 程序--協(xié)議與接口

參考文獻(xiàn)

第二版前言

第一版前言

第1章緒論

1.1DSP的概念與主要特點(diǎn)

1.1.1DSP的概念

1.1.2DSP的主要特點(diǎn)

1.2DSP芯片的發(fā)展及應(yīng)用

1.2.1DSP芯片的發(fā)展

1.2.2DSP的分類

1.2.3DSP的應(yīng)用

1.3TMS320系列DSP

1.3.1TMS320系列DSP命名

1.3.2TMS320系列概況

1.3.3TMS320C2000系列

1.4TMS320C28×系列DSP性能簡介

1.4.1TMS320C;28X系列DSP的結(jié)構(gòu)及性能

1.4.2TMS320F281×的引腳分布及引腳功能

1.5微處理器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及學(xué)習(xí)方法

1.5.1微處理器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及學(xué)習(xí)目的

1.5.2微處理器學(xué)習(xí)方法

1.5.3TMS320(328X的片內(nèi)外設(shè)學(xué)習(xí)指導(dǎo)

參考文獻(xiàn)

第2章F2812的總體結(jié)構(gòu)、最小系統(tǒng)及程序開發(fā)

2.1F2812的總體結(jié)構(gòu)

2.2F2812的最小系統(tǒng)

2.3F2812的軟件開發(fā)工具

2.4F2812的匯編語言編程基礎(chǔ)

2.4.1COFF文件與匯編器指令

2.4.2鏈接器與鏈接命令文件

2.5F2812的C語言編程及運(yùn)行時(shí)環(huán)境

2.5.1C語言數(shù)據(jù)類型

2.5.2C語言關(guān)鍵詞

2.5.3C語言編程頭文件

2.5.4預(yù)編譯器指令

2.5.5C/C++編譯器默認(rèn)的段和段的分配

2.6F2812的C語言編程工程模板

2.6.1工程模板的頭文件(*.h)

2.6.2工程模板的源文件(*.c，*.asm)和庫文件(*.lib)

2.6.3工程模板的鏈接器命令文件(*.cmd)

2.6.4使用靜態(tài)庫縮短工程編譯時(shí)間

2.6.5編程舉例

參考文獻(xiàn)

第3章C28×的CPU、存儲(chǔ)器配置以及上電引導(dǎo)

3.1TMS320C28×的CPU

3.1.1CPU的結(jié)構(gòu)

3.1.2CPU的寄存器

3.2F2812的存儲(chǔ)器配置

3.2.1F2812的片內(nèi)存儲(chǔ)器配置

3.2.2外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展和中斷向量表

3.3F2812的上電引導(dǎo)

3.3.1BootROM簡介

3.3.2引導(dǎo)加載程序的工作流程

3.3.3退出ExitBoot函數(shù)至執(zhí)行main函數(shù)之間系統(tǒng)的動(dòng)作

參考文獻(xiàn)

第4章C28×CPU尋址方式

4.1尋址方式

4.2尋址方式選擇位(AMODE)

4.2.1AMDE對(duì)指令操作碼的影響

4.2.2匯編器/編譯器對(duì)AMODE位的跟蹤

4.3直接尋址方式

4.4堆棧尋址方式

4.5間接尋址方式

4.5.1C28x間接尋址方式

4.5.2C2xLP搬尋址方式

4.5.3循環(huán)間接尋址方式

4.6寄存器尋址方式

4.6.132位寄存器尋址方式

4.6.216位寄存器尋址方式

4.7數(shù)據(jù)/程序/IO空間立即尋址方式

4.8程序空間間接尋址方式

4.9字節(jié)尋址方式與32位操作數(shù)的定位

4.9.1字節(jié)尋址方式

4.9.232位操作數(shù)的定位

4.1OC240x與C28×指令系統(tǒng)的區(qū)別

參考文獻(xiàn)

第5章F2812的系統(tǒng)控制單元及中斷機(jī)制

5.1F2812的時(shí)鐘和系統(tǒng)控制單元概述

5.2F2812的振蕩器OSC和鎖相環(huán)PLL時(shí)鐘模塊

5.3F2812的低功耗方式模塊

5.4F2812的看門狗模塊

5.5F2812的中斷機(jī)制

5.5.1TMS320F2812中斷功能的硬件結(jié)構(gòu)

5.5.2PIE模塊工作原理及CPU對(duì)可屏蔽中斷的響應(yīng)流程

5.5.3PIE中斷優(yōu)先級(jí)

5.5.4不可屏蔽中斷

5.5.5外部中斷XINT1、XINT2和XNMI_XINT13

5.5.6中斷向量表

5.5.7PIE模塊的配置和控制寄存器

5.5.8在工程模板中對(duì)PIE向量表的定義和使用

5.5.9中斷的應(yīng)用舉例

參考文獻(xiàn)

第6章C28x的CPU定時(shí)器、GPlO及外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展

6.1C28×的CPU定時(shí)器結(jié)構(gòu)和工作原理

6.2F2812的GPIO

6.2.1GPIO的結(jié)構(gòu)和多路選擇器寄存器

6.2.2GPIO的數(shù)據(jù)寄存器

6.3F2812的外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口(XINTF)

參考文獻(xiàn)

第7章模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)

7.1ADC模塊的特點(diǎn)

7.2ADC模塊排序器工作原理

7.2.1級(jí)聯(lián)模式下排序器的工作原理

7.2.2雙排序器模式的工作原理

7.2.3排序器的輸入觸發(fā)和中斷操作

7.3ADC模塊的時(shí)鐘

7.4ADC模塊的低功耗模式和加電順序

7.5ADC模塊的寄存器

參考文獻(xiàn)

第8章事件管理模塊(EV)

8.1EV功能概述

8.2通用定時(shí)器

8.2.1通用定時(shí)器功能

8.2.2通用定時(shí)器計(jì)數(shù)模式

8.2.3通用定時(shí)器比較操作

8.3全比較單元

8.3.1與比較單元相關(guān)的PWM電路

8.3.2可編程死區(qū)單元與輸出邏輯

8.3.3全比較單元的PWM輸出

8.3.4空間矢量PWM(SVPWM)的原理與實(shí)現(xiàn)

8.3.5全比較單元寄存器

8.4捕獲單元和正交編碼

8.4.1捕獲單元概述

8.4.2正交編碼脈沖電路

8.5EV中斷邏輯

8.5.1EV中斷概述

8.5.2EV中斷寄存器

參考文獻(xiàn)

第9章串行通信接口

9.1F281×SCI模塊介紹

9.1.1SCI與CPU的通信及功能

9.1.2波特率計(jì)算

9.1.3數(shù)據(jù)格式(幀格式)

9.1.4SCI的數(shù)據(jù)接收與同步

9.1.5SCI接收和發(fā)送時(shí)序及中斷

9.2SCI多處理器通信

9.2.1識(shí)別地址字節(jié)及接收過程

9.2.2空閑線多處理器模式

9.2.3地址位多處理器模式

9.3C28×系列SCI增強(qiáng)的功能

9.3.1接收/發(fā)送FIFO的特點(diǎn)

9.3.2SCI自動(dòng)波特率檢測(cè)

9.4SCI的寄存器

9.5SCI應(yīng)用實(shí)例--PC機(jī)與DSP串行通信

9.5.1硬件設(shè)計(jì)

9.5.2軟件設(shè)計(jì)

參考文獻(xiàn)

第10章串行外圍接口

10.1F281×SPI模塊介紹

10.1.1SPI與CPU的通信及功能

10.1.2SPI的主從模式

10.1.3SPI數(shù)據(jù)傳送及數(shù)據(jù)格式

第11章多通道緩沖串行口

第12章增強(qiáng)型控制器區(qū)域網(wǎng)

第13章F2812的片內(nèi)Flash與IQmath庫的應(yīng)用

第14章現(xiàn)代DSP軟件設(shè)計(jì)方法和簡單應(yīng)用

第15章TMS320F2812代碼調(diào)試工具(CCS)教程

……