吊具頂銷機(jī)構(gòu)有2種工作狀態(tài),見圖。
當(dāng)?shù)蹙咧浜?,頂銷被頂入孔銷內(nèi),帶動(dòng)著床感應(yīng)塊向上運(yùn)動(dòng),頂銷限位導(dǎo)通,當(dāng)所有頂銷限位都到位且程序滿足聯(lián)鎖條件時(shí),司機(jī)室“著床燈”亮,司機(jī)可進(jìn)行開鎖和閉鎖操作;當(dāng)?shù)蹙咴谧鳂I(yè)完成后(即與集裝箱分離時(shí))或裝卸過程中(即吊起集裝箱時(shí)),頂銷在彈簧回復(fù)力作用下伸出箱底,頂銷限位斷開,此時(shí)無“頂銷到位”信號(hào),司機(jī)室“著床燈”滅。
1、加裝的頂銷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)
頂銷機(jī)構(gòu)由頂銷裝置和限位支架兩部分組成,各部件名稱及結(jié)構(gòu)見圖。
頂銷機(jī)構(gòu)主要部件的作用見表。
由于轉(zhuǎn)鎖處各部件結(jié)構(gòu)較為緊湊,機(jī)械式限位在動(dòng)作時(shí)需占用一定空間,為了避免在轉(zhuǎn)鎖工作中出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)干涉,采用電感式接近限位。
2、頂銷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
頂銷被頂起時(shí),轉(zhuǎn)鎖和頂銷機(jī)構(gòu)的剖面圖見圖。
在頂銷被頂起時(shí),轉(zhuǎn)鎖處各部件結(jié)構(gòu)較為緊湊,所加裝的頂銷 B 位于轉(zhuǎn)鎖拉桿下方,故無法采取與原頂銷 A 相同的設(shè)計(jì)尺寸。
為避免與轉(zhuǎn)鎖搖臂或拉桿的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生干涉,在頂銷被頂起時(shí),頂銷 B 頂部與上箱體之間的距離(H1)需小于轉(zhuǎn)鎖搖臂下平面與上箱體之間的距離(H2)。已知頂銷的運(yùn)動(dòng)行程為20mm及H2為88mm,取H1為75mm。在頂銷落下時(shí),H1為55mm。確定加裝頂銷與其接近限位的位置關(guān)系。使用西克 IME30 型電感式接近限位,其感應(yīng)距離為10mm,取西克 IME30 型電感式接近限位與限位感應(yīng)塊之間的距離(L1)為8mm。根據(jù)頂銷的運(yùn)動(dòng)行程,限位感應(yīng)塊與上箱體之間的距離(H3)取28mm。限位中心與上箱體之間的距離(H4)取41mm,可保證感應(yīng)塊在上下運(yùn)動(dòng)中限位動(dòng)作正常。頂銷B的其余軸向及徑向尺寸與原頂銷 A 一致。頂銷、導(dǎo)向固定塊、限位感應(yīng)塊、限位架子和底座都選用 #45低碳鋼,其具有良好的綜合性能,特別適合受到交變負(fù)荷作用的頂銷這類桿件;彈簧使用 65Mn 鋼;擰緊螺母和螺絲使用普通不銹鋼。
加裝的頂銷限位與原限位相串聯(lián),分兩路進(jìn)入吊具主電氣接線箱內(nèi),見圖。
只有當(dāng)著床信號(hào)1和信號(hào)2都到位,即8個(gè)限位都感應(yīng)得電時(shí),“著床燈”才亮起。在吊裝的過程中遇到吊具鎖頭沒有到框架箱的鎖孔內(nèi),需重新吊裝,起到良好的電氣保護(hù)作用。 2100433B
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