復(fù)位機(jī)構(gòu)公布時(shí)間

1998年，經(jīng)全國(guó)科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會(huì)審定發(fā)布。

《電氣工程名詞》第一版。

復(fù)位控制6個(gè)復(fù)位源

TM4C123GH6PM微控制器有6個(gè)復(fù)位源：

（1）上電復(fù)位（POR）；

（2）外部復(fù)位輸入引腳有效（RST）；

（3）掉電檢測(cè)可以用于由以下任一事件引起：①

（4）軟件啟動(dòng)復(fù)位（利用軟件復(fù)位寄存器）；

（5）違反看門狗復(fù)位條件；

（6）MOSC故障。

復(fù)位控制復(fù)位過(guò)程

復(fù)位時(shí)，執(zhí)行下列順序：

（1）讀取BOOTCFG寄存器。如果EN位被清除，則執(zhí)行ROM的Boot Loader。

（2）在ROM的Boot Loader下，將指定的GPIO引腳的狀態(tài)與規(guī)定的極性相比較。如果引腳狀態(tài)與指定的極性匹配，那么將ROM映射到地址0x00000000，并繼續(xù)執(zhí)行ROM的Boot Loader。

（3）如果EN位置位或引腳狀態(tài)與規(guī)定的極性不匹配，則讀取地址0x00000004的數(shù)據(jù)。如果這個(gè)地址的數(shù)據(jù)是0xFFFFFFFF，那么ROM映射到地址0x00000000并繼續(xù)ROM的Boot Loader。

（4）如果地址0x00000004的數(shù)據(jù)不是0xFFFFFFFF，那么堆棧指針（SP）將加載Flash地址0x00000000的數(shù)據(jù)，程序計(jì)數(shù)器（PC）將加載地址0x00000004的數(shù)據(jù)。隨后用戶應(yīng)用程序開(kāi)始執(zhí)行。

軟件可以復(fù)位某個(gè)特定的外設(shè)或者復(fù)位整個(gè)微控制器。通過(guò)系統(tǒng)控制偏移量0x500處開(kāi)始的外設(shè)復(fù)位寄存器（例如看門狗定時(shí)器軟件復(fù)位（SRWD）寄存器），外設(shè)可以單獨(dú)由軟件復(fù)位。如果外設(shè)對(duì)應(yīng)的位被置位并隨后清零，那么該外設(shè)被復(fù)位。

包括內(nèi)核在內(nèi)的整個(gè)微控制器，可以通過(guò)設(shè)置應(yīng)用中斷和復(fù)位控制寄存器的SYSESREQ位實(shí)現(xiàn)復(fù)位。

復(fù)位控制系統(tǒng)復(fù)位序列

（1）通過(guò)置位SYSESREQ位即可產(chǎn)生軟件微控制器復(fù)位；

（2）內(nèi)部復(fù)位有效；

（3）內(nèi)部復(fù)位釋放，微控制器從存儲(chǔ)器加載初始堆棧指針、初始程序計(jì)數(shù)器以及由程序計(jì)數(shù)器指定的第一條指令，然后開(kāi)始執(zhí)行。

內(nèi)核只能由設(shè)置APINT寄存器中的ECTRESET位實(shí)現(xiàn)復(fù)位。

復(fù)位控制內(nèi)核復(fù)位序列

（1）內(nèi)核復(fù)位通過(guò)設(shè)置VECRTESET位啟動(dòng)；

（2）內(nèi)部復(fù)位有效；

（3）內(nèi)部復(fù)位釋放，微控制器從存儲(chǔ)器加載初始堆棧指針、初始程序計(jì)數(shù)器以及由程序計(jì)數(shù)器指定的第一條指令，然后開(kāi)始執(zhí)行。

電路監(jiān)測(cè)電源電壓（

復(fù)位控制上電復(fù)位的順序

（1）微控制器等待內(nèi)部POR變?yōu)闊o(wú)效；

（2）內(nèi)部復(fù)位釋放，內(nèi)核從內(nèi)存加載初始堆棧指針、初始化程序計(jì)數(shù)器以及程序計(jì)數(shù)器指向的第一條指令，最后開(kāi)始執(zhí)行。

復(fù)位控制注意事項(xiàng)

（1）JTAG控制器只能被上電復(fù)位置位；

（2）內(nèi)部POR只有在微控制器的最初上電時(shí)或者從睡眠模式喚醒時(shí)才有效。