非線性動態(tài)系統(tǒng)運動分析理論及應用

作 譯 者：曹少中,趙偉

出版時間：2017-01

千 字 數：266

版 次：01-01

頁 數：204

開 本：16開

I S B N ：9787121291180

非線性動態(tài)系統(tǒng)運動分析理論及應用造價信息

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本書系統(tǒng)地論述了非線性動態(tài)系統(tǒng)運動分析的初步理論、方法和技術。

第1章 緒論 1

1.1 引言 1

1.2 非線性系統(tǒng)的實例 3

1.3 非線性系統(tǒng)運動分析研究現狀 7

第2章 非線性動態(tài)系統(tǒng)分析的理論基礎 11

2.1 微分方程及其解的定義 11

2.1.1 微分方程的分類 11

2.1.2 微分方程的解 13

2.2 柯西定理 14

2.3 冪級數解法 20

2.4 小結 25

第3章 幾種非線性動態(tài)系統(tǒng)分析方法 26

3.1 范例 26

3.2 攝動方法 27

3.3 Adomian分解法 28

3.3.1 Adomain分解法的基本思想 28

3.3.2 Adomain分解法的基本原理 29

3.3.3 算例 31

3.4 直接積分法 32

3.4.1 直接積分法的基本思想 32

3.4.2 算例 33

3.5 小結 34

第4章 非線性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程迭代解法 35

4.1 引言 35

4.2 非線性系統(tǒng)自由運動狀態(tài)方程的任意階近似迭代解 36

4.2.1 非線性系統(tǒng)的線性化 36

4.2.2 廣義朗之萬梯度方程 38

4.2.3 非線性系統(tǒng)自由運動狀態(tài)方程的任意階近似解 40

4.2.4 方均包絡矩陣轉移方程 45

4.2.5 本節(jié)小結 48

4.3 非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解 48

4.3.1 非線性系統(tǒng)受控運動狀態(tài)方程的任意階近似解 48

4.3.2 非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似解 56

4.3.3 仿射非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似解 63

4.3.4 本節(jié)小結 69

4.4 非線性協(xié)調控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似 迭代解 70

4.4.1 非線性協(xié)調控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解 70

4.4.2 非線性協(xié)調控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解

的收斂性 73

4.5 小結 74

第5章 非線性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程級數解法 75

5.1 動力學系統(tǒng)狀態(tài)空間轉移數學模型 75

5.1.1 引言 75

5.1.2 動力學系統(tǒng)狀態(tài)空間正向及逆向轉移數學模型 77

5.1.3 動力學系統(tǒng)狀態(tài)空間正向與逆向轉移互逆求解 78

5.1.4 應用實例 82

5.2 基于時態(tài)空間的非線性動力學方程級數解 85

5.2.1 引言 85

5.2.2 時態(tài)空間及非線性動力學方程 85

5.2.3 線性齊次方程的普遍解析解及非線性動力學系統(tǒng)分類 86

5.2.4 非線性動力學系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似解 89

5.2.5 任意階近似解析解的收斂性 94

5.2.6 結論 95

5.3 非線性動力學方程的偽線性化解法 96

5.3.1 引言 96

5.3.2 時態(tài)空間、偽線性分離及齊次方程的解 96

5.3.3 非線性動力學方程的任意階近似解 97

5.3.4 任意階近似解的收斂性 100

5.3.5 結論 101

5.4 非線性動力學方程的最簡潔普適級數解 101

5.4.1 引言 101

5.4.2 時態(tài)空間及非線性動力學方程的級數解析解 102

5.4.3 非線性動力學方程無窮級數解的收斂性 105

5.4.4 結論 106

5.5 小結 107

第6章 一般非線性動態(tài)系統(tǒng)分析 108

6.1 一般非線性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程 108

6.2 一般非線性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程的直接積分解法 112

6.2.1 引言 112

6.2.2 非線性控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的級數解析解 113

6.2.3 非線性控制系統(tǒng)狀態(tài)方程級數解的收斂性 118

6.3 算例 119

6.4 小結 123

第7章 直接積分法在求解非線性偏微分方程中的應用 124

7.1 Schrodinger方程的近似解 124

7.2 小結 137

第8章 直接積分法在球形機器人控制系統(tǒng)上的應用 138

8.1 引言 138

8.2 球形機器人的研究現狀 138

8.3 球形機器人動力學模型 145

8.4 球形機器人控制器的設計 147

8.5 球形機器人控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的級數解析解 151

8.6 小結 154

第9章 直接積分法在六自由度并聯平臺控制系統(tǒng)上的應用 156

9.1 六自由度并聯平臺簡介 156

9.2 六自由度并聯平臺結構 157

9.3 六自由度并聯平臺的應用 159

9.4 六自由度并聯平臺運動學反解與運動建模 161

9.5 六自由度并聯平臺動力學建模 166

9.6 六自由度并聯平臺控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的級數解析解 178

9.7 小結 182

參考文獻 183 2100433B

非線性動態(tài)系統(tǒng)運動分析理論及應用基本信息常見問題

  • 非線性負載是什么

    非線性負載是指內含整流設備的負載。在電子線路中，電壓與電流不成線性關系，在負載的投入、運行過程中，電壓和電流的關系是經常變化的。所謂非線性，就是自變量和變量之間不成線性關系，成曲線或者其他關系。用函數...

  • 什么是線性負載，非線性負載

    線性負載：linear load 當施加可變正弦電壓時,其負載阻抗參數(Z)恒定為常數的那種負載。在交流電路中,負載元件有電阻R、電感L和電容C三種,它們在電路中所造成的結果是不相同的。在純電阻電路中...

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對１２５ｍｍ滑膛模擬彈發(fā)射過程中的應力應變場進行了數值計算，結合計算給出了ＡＤＩＮＡ程序計算材料非線性大位移的求解策略，并以炮管長度和彈丸出膛時間等為控制量，對各種求解途徑進行了比較。

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非線性分層地基地面運動反演分析——采用非線性土層平穩(wěn)隨機地震反應分析的等價線性化方法．運用半無限長剪切粱上剪切型多質點系地震反應分析的Fourier變換分析方法．結合自由場地地表處測得的地震加速度記錄反演分析了非線性成層地基基巖的地震運動．井編锘I了...

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控制系統(tǒng)理論內容豐富，本書以加強基礎、突出重點、注重應用為原則，主要介紹線性系統(tǒng)的基本理論及其應用、控制系統(tǒng)的不確定性和魯棒性分析、多變量協(xié)調控制、最優(yōu)控制與隨機最優(yōu)估計等內容。在介紹有關基本概念時，力求在保持理論嚴密性的前提下，盡可能從工程實例來引入重要的概念和方法，使讀者能較快地掌握控制系統(tǒng)理論的基本內容，為今后深入學習本科的其分分支學科技打好基礎。

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內容簡介

《礦井通風系統(tǒng)優(yōu)化理論及應用》介紹了礦井通風系統(tǒng)優(yōu)化的基本理論、計算方法和應用程序。包括礦井通風系統(tǒng)設計與管理決策支持系統(tǒng)構造原理、礦井通風系統(tǒng)井巷斷面分層動態(tài)優(yōu)化等內容。 2100433B

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