本書(shū)系統(tǒng)地論述了非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析的初步理論、方法和技術(shù)。

非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析理論及應(yīng)用造價(jià)信息

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COD分析儀 型號(hào):TEM-COD9000 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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非線(xiàn)性成像燈 D14 光源：LED 160W 白光 燈具及電氣：光束角/透鏡：21°-35° 可調(diào)/有透光；燈體材質(zhì)：壓鑄鋁 ADC12+航空級(jí)散熱鋁材、鋼化玻璃透光罩；功率因素≥0.8、IP65、AC220V；外形尺寸302*278*410mm；可調(diào)照射角度：21°-35° 可調(diào)；控制及其他：自主/主從模式，亮度可調(diào)，效果速度可調(diào)|6套 3 查看價(jià)格 廣州市珠江燈光科技有限公司 廣東  佛山市 2017-04-25

非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析理論及應(yīng)用

作 譯 者：曹少中,趙偉

出版時(shí)間：2017-01

千 字 數(shù)：266

版 次：01-01

頁(yè) 數(shù)：204

開(kāi) 本：16開(kāi)

I S B N ：9787121291180

第1章 緒論 1

1.1 引言 1

1.2 非線(xiàn)性系統(tǒng)的實(shí)例 3

1.3 非線(xiàn)性系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析研究現(xiàn)狀 7

第2章 非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析的理論基礎(chǔ) 11

2.1 微分方程及其解的定義 11

2.1.1 微分方程的分類(lèi) 11

2.1.2 微分方程的解 13

2.2 柯西定理 14

2.3 冪級(jí)數(shù)解法 20

2.4 小結(jié) 25

第3章 幾種非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析方法 26

3.1 范例 26

3.2 攝動(dòng)方法 27

3.3 Adomian分解法 28

3.3.1 Adomain分解法的基本思想 28

3.3.2 Adomain分解法的基本原理 29

3.3.3 算例 31

3.4 直接積分法 32

3.4.1 直接積分法的基本思想 32

3.4.2 算例 33

3.5 小結(jié) 34

第4章 非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程迭代解法 35

4.1 引言 35

4.2 非線(xiàn)性系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解 36

4.2.1 非線(xiàn)性系統(tǒng)的線(xiàn)性化 36

4.2.2 廣義朗之萬(wàn)梯度方程 38

4.2.3 非線(xiàn)性系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程的任意階近似解 40

4.2.4 方均包絡(luò)矩陣轉(zhuǎn)移方程 45

4.2.5 本節(jié)小結(jié) 48

4.3 非線(xiàn)性系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解 48

4.3.1 非線(xiàn)性系統(tǒng)受控運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程的任意階近似解 48

4.3.2 非線(xiàn)性系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似解 56

4.3.3 仿射非線(xiàn)性系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似解 63

4.3.4 本節(jié)小結(jié) 69

4.4 非線(xiàn)性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似 迭代解 70

4.4.1 非線(xiàn)性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解 70

4.4.2 非線(xiàn)性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解

的收斂性 73

4.5 小結(jié) 74

第5章 非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程級(jí)數(shù)解法 75

5.1 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)空間轉(zhuǎn)移數(shù)學(xué)模型 75

5.1.1 引言 75

5.1.2 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)空間正向及逆向轉(zhuǎn)移數(shù)學(xué)模型 77

5.1.3 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)空間正向與逆向轉(zhuǎn)移互逆求解 78

5.1.4 應(yīng)用實(shí)例 82

5.2 基于時(shí)態(tài)空間的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)方程級(jí)數(shù)解 85

5.2.1 引言 85

5.2.2 時(shí)態(tài)空間及非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)方程 85

5.2.3 線(xiàn)性齊次方程的普遍解析解及非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)分類(lèi) 86

5.2.4 非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似解 89

5.2.5 任意階近似解析解的收斂性 94

5.2.6 結(jié)論 95

5.3 非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)方程的偽線(xiàn)性化解法 96

5.3.1 引言 96

5.3.2 時(shí)態(tài)空間、偽線(xiàn)性分離及齊次方程的解 96

5.3.3 非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)方程的任意階近似解 97

5.3.4 任意階近似解的收斂性 100

5.3.5 結(jié)論 101

5.4 非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)方程的最簡(jiǎn)潔普適級(jí)數(shù)解 101

5.4.1 引言 101

5.4.2 時(shí)態(tài)空間及非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)方程的級(jí)數(shù)解析解 102

5.4.3 非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)方程無(wú)窮級(jí)數(shù)解的收斂性 105

5.4.4 結(jié)論 106

5.5 小結(jié) 107

第6章 一般非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析 108

6.1 一般非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程 108

6.2 一般非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程的直接積分解法 112

6.2.1 引言 112

6.2.2 非線(xiàn)性控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的級(jí)數(shù)解析解 113

6.2.3 非線(xiàn)性控制系統(tǒng)狀態(tài)方程級(jí)數(shù)解的收斂性 118

6.3 算例 119

6.4 小結(jié) 123

第7章 直接積分法在求解非線(xiàn)性偏微分方程中的應(yīng)用 124

7.1 Schrodinger方程的近似解 124

7.2 小結(jié) 137

第8章 直接積分法在球形機(jī)器人控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 138

8.1 引言 138

8.2 球形機(jī)器人的研究現(xiàn)狀 138

8.3 球形機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型 145

8.4 球形機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì) 147

8.5 球形機(jī)器人控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的級(jí)數(shù)解析解 151

8.6 小結(jié) 154

第9章 直接積分法在六自由度并聯(lián)平臺(tái)控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 156

9.1 六自由度并聯(lián)平臺(tái)簡(jiǎn)介 156

9.2 六自由度并聯(lián)平臺(tái)結(jié)構(gòu) 157

9.3 六自由度并聯(lián)平臺(tái)的應(yīng)用 159

9.4 六自由度并聯(lián)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)反解與運(yùn)動(dòng)建模 161

9.5 六自由度并聯(lián)平臺(tái)動(dòng)力學(xué)建模 166

9.6 六自由度并聯(lián)平臺(tái)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的級(jí)數(shù)解析解 178

9.7 小結(jié) 182

參考文獻(xiàn) 183 2100433B

非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析理論及應(yīng)用內(nèi)容簡(jiǎn)介常見(jiàn)問(wèn)題

  • 非線(xiàn)性負(fù)載是什么

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  • 什么是線(xiàn)性負(fù)載，非線(xiàn)性負(fù)載

    線(xiàn)性負(fù)載：linear load 當(dāng)施加可變正弦電壓時(shí),其負(fù)載阻抗參數(shù)(Z)恒定為常數(shù)的那種負(fù)載。在交流電路中,負(fù)載元件有電阻R、電感L和電容C三種,它們?cè)陔娐分兴斐傻慕Y(jié)果是不相同的。在純電阻電路中...

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非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析理論及應(yīng)用內(nèi)容簡(jiǎn)介文獻(xiàn)

非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)的數(shù)值分析及其工程應(yīng)用 非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)的數(shù)值分析及其工程應(yīng)用

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非線(xiàn)性分層地基地面運(yùn)動(dòng)反演分析 非線(xiàn)性分層地基地面運(yùn)動(dòng)反演分析

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非線(xiàn)性分層地基地面運(yùn)動(dòng)反演分析——采用非線(xiàn)性土層平穩(wěn)隨機(jī)地震反應(yīng)分析的等價(jià)線(xiàn)性化方法．運(yùn)用半無(wú)限長(zhǎng)剪切粱上剪切型多質(zhì)點(diǎn)系地震反應(yīng)分析的Fourier變換分析方法．結(jié)合自由場(chǎng)地地表處測(cè)得的地震加速度記錄反演分析了非線(xiàn)性成層地基基巖的地震運(yùn)動(dòng)．井編锘I了...

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SZDT多通道動(dòng)態(tài)信號(hào)測(cè)試分析系統(tǒng)的概述:

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控制系統(tǒng)理論內(nèi)容豐富，本書(shū)以加強(qiáng)基礎(chǔ)、突出重點(diǎn)、注重應(yīng)用為原則，主要介紹線(xiàn)性系統(tǒng)的基本理論及其應(yīng)用、控制系統(tǒng)的不確定性和魯棒性分析、多變量協(xié)調(diào)控制、最優(yōu)控制與隨機(jī)最優(yōu)估計(jì)等內(nèi)容。在介紹有關(guān)基本概念時(shí)，力求在保持理論嚴(yán)密性的前提下，盡可能從工程實(shí)例來(lái)引入重要的概念和方法，使讀者能較快地掌握控制系統(tǒng)理論的基本內(nèi)容，為今后深入學(xué)習(xí)本科的其分分支學(xué)科技打好基礎(chǔ)。

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