感應(yīng)移相器產(chǎn)品手冊中提供的移相參數(shù)R和C只是一個參考值。
這是因為
有的感應(yīng)移相器甚至需要在移相回路中進行補償,這在產(chǎn)品設(shè)計時更是無法準確計算的。
例如,一些高頻感應(yīng)移相器必須在電容回路中串入補償電阻,一些低頻感應(yīng)移相器又必須在電阻回路中串人補償電感。
只有這樣,才能將移相參數(shù)調(diào)到最佳,移相精度也才會達到最高。
輸入信號的頻率為fi,數(shù)字鎖相環(huán)被設(shè)置在360倍輸入信號頻率上,即鎖相環(huán)輸出頻率為360fi。90分頻器由8421BCD碼計數(shù)器構(gòu)成的模90計數(shù)器組成,對鎖相環(huán)輸出信號進行計數(shù)分頻,并將計數(shù)器的輸出以8421BCD碼的形式輸入數(shù)值比較器,該信號將和來自鎖存器的相角碼進行比較。相角碼為兩位8421BCD碼,它的值為所需相移角度數(shù)對于90求余運算所得的結(jié)果。象限碼為所需相移角度數(shù)整除90所得的結(jié)果,用兩位二進制碼表示。象限碼表示相移角所在的象限,其第一到第四象限的象限碼分別表示為00、01、01、11。例如,所需相移角度數(shù)為295°,則295-3X90=25,所以對應(yīng)的相角碼為00100101,由于相移角位于第四象限,其象碼為11。當計數(shù)器計到和相角碼相等時,比較器輸出"="為"1"電平。
由于鎖相環(huán)的輸出頻率是360fi,計數(shù)器工作的每一循環(huán)為除以90,因而在輸入信號的每個周期內(nèi),數(shù)值比較器輸出"="為"1"電平的狀態(tài)就出現(xiàn)四次。這樣,通過移相輸出控制電路,在象限碼的作用下,就可獲得精確的移相信號輸出。圖1中,移相輸出控制電路除形成移相信號外,還產(chǎn)生計數(shù)器復位信號、鎖相環(huán)鑒相器輸入信號,通過鎖相環(huán)的自動調(diào)節(jié)功能,以保證信號和輸入信號的循環(huán)周期相一致,并和計數(shù)器復位信號同相。圖中,譯碼模塊顯示相移角度數(shù)。
感應(yīng)移相器是一種輸出相位移與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成線性函數(shù)關(guān)系而輸出電壓恒定不變的交流信號電機,常在隨動系統(tǒng)中用作測位、測距元件。例如,醫(yī)用超聲波掃描儀就是采用感應(yīng)移相器對圖像進行定位的。
感應(yīng)移相器是正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的一種特殊應(yīng)用。與通常的正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器相比,感應(yīng)移相器的勵磁電壓低,頻率范圍廣(0.05~500 Hz),故自成系列。
感應(yīng)移相器在同步隨動系統(tǒng)和數(shù)字隨動系統(tǒng)中用作轉(zhuǎn)角傳遞。
感應(yīng)移相器的作用是將信號的相位移動一個角度。
其工作原理根據(jù)不同的構(gòu)成而存在差異。
如晶體管電路,可在輸入端加入一個控制信號來控制移相大??;在有些電路中則利用阻容電路的延時達到移相;在單片機控制系統(tǒng)還可利用內(nèi)部定時器達到移相的目的。
感應(yīng)移相器常用于同步檢測器的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中。
傳統(tǒng)移相器的實現(xiàn)方法有多種,大致可分為模擬式和數(shù)字式兩類。
模擬式移相器電路復雜、線性差、精度低;而數(shù)字式移相器大多以標準邏輯器件(如中小規(guī)模TTL系列、CMOS系列)按傳統(tǒng)數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計方法設(shè)計而成,其主要缺點是邏輯規(guī)模小、功耗大、可靠性低。
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感應(yīng)移相器常用于同步檢測器的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中。傳統(tǒng)移相器的實現(xiàn)方法有多種,大致可分為模擬式和數(shù)字式兩類。模擬式移相器電路復雜、線性差、精度低;而數(shù)字式移相器大多以標準邏輯器件(如中小規(guī)模TTL系列、CMOS系列)按傳統(tǒng)數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計方法設(shè)計而成,其主要缺點是邏輯規(guī)模小、功耗大、可靠性低。本文介紹一種基于在系統(tǒng)可編程邏輯器件實現(xiàn)的新型可編程數(shù)字移相器的設(shè)計方案,該移相器移相范圍為0~360°,分辨率為1°,它可以方便地和微處理機及其它設(shè)備聯(lián)接,以構(gòu)成自動化同步檢測器數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
感應(yīng)移相器的主要技術(shù)指標是移相誤差和幅值誤差。在應(yīng)用中,移相誤差是保證伺服系統(tǒng)測距、測位精準度的關(guān)鍵。幅值誤差(幅值的穩(wěn)定度)又會影響移相誤差。因此,應(yīng)用時一定要精調(diào)移相參數(shù),以保證幅值誤差在規(guī)定范圍內(nèi)。另外,還要做好感應(yīng)移相器的零位標記(即相位零位的參考點),供用戶安裝、使用時參考。精調(diào)感應(yīng)移相器最佳移相參數(shù)的方法如下。
(1)對已知移相參數(shù)感應(yīng)移相器的精調(diào)。已知移相參數(shù)是指在產(chǎn)品樣本或從產(chǎn)品合格證中查到該感應(yīng)移相器的移相參數(shù)參考值。粗調(diào)時,根據(jù)參考值C的大小,先選定電容器,電阻則采用10kΩ、100Ω兩只多圈電位器串聯(lián),一只用作粗調(diào),一只用作精調(diào)。
因為電容器電容量的實際值與標稱值存在誤差,且不可平滑細調(diào),所以常采用固定電容而調(diào)電阻的辦法。調(diào)整時,線并通電,緩慢轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子,觀察一周內(nèi)感應(yīng)移相器輸出電壓最大點和最小點的電壓讀數(shù)(一般用數(shù)字電壓表測量),然后調(diào)節(jié)粗調(diào)電位器,使最大輸出點電壓降低(或最小輸出點電壓升高)到輸出電壓最大、最小讀數(shù)的平均值。如此反復多次調(diào)節(jié)后,再調(diào)節(jié)精調(diào)電位器,使一周內(nèi)最大輸出點電壓降低到最大、最小電壓的平均值。
當觀察到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一周,輸出電壓基本恒定不變,幅值誤差(最大、最小電壓變化值與平均值之比的百分數(shù))滿足技術(shù)要求時,R和C的值即為最佳。實際應(yīng)用時,再用固定電阻替換掉電位器。
(2)對未知移相參數(shù)感應(yīng)移相器的精調(diào)。調(diào)整方法完全同上,只涉及到如何選擇電阻和電容器的問題。
感應(yīng)移相器頻率f(因
同理,若將高頻感應(yīng)移相器的C選得太大,容抗會變得很小,R的參考值也會變得很小,輸出阻抗變小,移相精度變差。
本設(shè)計采用基于芯片的自頂向下的設(shè)計方法,除鎖相環(huán)電路及顯示器外,圖1中的其它功能塊均被設(shè)計在一片Lattice公司的ispLS1016E中。設(shè)計工具選用Lattice公司和DataI/O公司等聯(lián)合設(shè)計的ispEXPERTSYSTEM設(shè)計應(yīng)用軟件。該軟件是一套進行CPLD設(shè)計的高級設(shè)計工具,它基于Windows操作系統(tǒng),支持多種模式設(shè)計輸入,如VHDL語言、Verilog語言、ABEL-HDL語言、原理圖等。該軟件支持邏輯功能仿真、器件時序仿真及邏輯綜合,是一種較為先進的CPLD設(shè)計系統(tǒng)。在移相器電路設(shè)計中,系統(tǒng)頂層設(shè)計包括子系統(tǒng)功能分配、內(nèi)部功能塊的連接和對外的接口關(guān)系,采用原理圖輸入;底層設(shè)計既可完全采用VHDL語言或ABEL-HDL語言描述,也可利用ispEXPERTSYSTEM強大的宏庫功能,采用原理圖輸入。圖2為由原理圖輸入方法實現(xiàn)的移相器輸出控制電路
圖中,D0、D1為兩位象限碼輸入,它們來自于象限碼鎖存器;A7、A3、A0為89判別標志輸入,它們來自于模90計數(shù)器的輸出端,當A7、A3、A0均為"1"時,表示一個計數(shù)周期結(jié)束,在下一個計數(shù)脈沖來到時,計數(shù)器應(yīng)復零;CLK為控制器時鐘輸入端,CLK來自于鎖相環(huán)的輸出,它的頻率為360fi;CLK1為移相輸出觸發(fā)器的時鐘輸入端,該信號來自于數(shù)值比較器的"="輸出端,CLK1的頻率為4fi。電路有三個輸出端,即R、PD和OUT。其中R為計數(shù)器同步清零信號,PD為鎖相環(huán)鑒相器的輸入信號,這兩路信號為系統(tǒng)內(nèi)部反饋輸出信號;OUT為移相器的輸出信號,在頂層設(shè)計中,必須加緩沖器,鎖定在ispLS1016E的管腳上。
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本文分析了在雙相激磁單相輸出的鑒相型感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)中激磁信號的鎖相環(huán)電路。重點分析了壓控移相器的性能。