高職高專系列規(guī)劃教材：機電一體化技術內容簡介

《高職高專系列規(guī)劃教材:機電一體化技術》可作為大專院校的機電一體化、數(shù)控、機械等相關專業(yè)的專業(yè)課和專業(yè)選修課教材，也適合于職大、電大、函大等相關專業(yè)使用，并可供從事機電一體化產品設計、制造和維修的專業(yè)人士參考。

第1章引論

1.1概述

1.1.1引言

1.1.2機電一體化系統(tǒng)的基本組成要素

1.1.3機電一體化系統(tǒng)的技術組成

1.1.4機電一體化技術與其他技術的區(qū)別

1.2機電一體化系統(tǒng)的設計

1.2.1機電一體化系統(tǒng)的分類

1.2.2機電一體化系統(tǒng)（產品）開發(fā)的類型

1.2.3機電一體化系統(tǒng)（產品）設計方案的常用方法

1.2.4機電一體化系統(tǒng)設計

1.2.5機電一體化系統(tǒng)（產品）的工程路線

1.3機電一體化的發(fā)展趨勢

1.3.1機電一體化的技術現(xiàn)狀

1.3.2機電一體化的發(fā)展趨勢

思考題

第2章機電一體化機械系統(tǒng)設計理論

2.1概述

2.1.1機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求

2.1.2機械系統(tǒng)的組成

2.1.3機械系統(tǒng)的設計思想

2.2機械傳動設計的原則

2.2.1機電一體化系統(tǒng)對機械傳動的要求

2.2.2總傳動比的確定

2.2.3傳動鏈的級數(shù)和各級傳動比的分配

2.3機械系統(tǒng)性能分析

2.3.1數(shù)學模型的建立

2.3.2機械性能參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響

2.3.3傳動間隙對系統(tǒng)性能的影響

2.4機械系統(tǒng)的運動控制

2.4.1機械傳動系統(tǒng)的動力學原理

2.4.2機械系統(tǒng)的制動控制

2.4.3機械系統(tǒng)的加速控制

思考題

第3章機電一體化機械設計

3.1無側隙齒輪傳動機構

3.1.1直齒圓柱齒輪傳動機構

3.1.2斜齒輪傳動機構

3.1.3錐齒輪傳動機構

3.1.4齒輪齒條傳動機構

3.2滑動螺旋傳動

3.2.1滑動螺旋傳動的特點

3.2.2滑動螺旋傳動的形式及應用

3.2.3螺旋副零件與滑板連接結構的確定

3.2.4影響螺旋傳動精度的因素及提高傳動精度的措施

3.2.5消除螺旋傳動的空回的方法

3.3滾珠螺旋傳動

3.3.1滾珠螺旋傳動的特點

3.3.2滾珠螺旋傳動的結構形式與類型

3.3.3滾珠螺旋副的精度

3.4滑動摩擦導軌

3.4.1導軌的基本要求

3.4.2滑動摩擦導軌的類型及結構特點

3.4.3導軌間隙的調整

3.4.4驅動力的方向和作用點對導軌工作的影響

3.4.5溫度變化對導軌間隙的影響

3.4.6導軌的剛度計算

3.4.7提高導軌耐磨性的措施

3.4.8導軌主要尺寸的確定

3.5滾動摩擦導軌

3.5.1滾珠導軌

3.5.2滾柱導軌和滾動軸承導軌

3.6靜壓螺旋傳動與靜壓導軌簡介

3.6.1靜壓螺旋傳動

3.6.2靜壓導軌

思考題

第4章機電一體化檢測系統(tǒng)

4.1概述

4.1.1檢測系統(tǒng)的組成

4.1.2傳感器的概念及基本特性

4.1.3信號傳輸與處理電路

4.2位移檢測

4.2.1模擬式位移傳感器

4.2.2數(shù)字式位移傳感器

4.3速度、加速度的檢測

4.3.1直流測速機速度檢測

4.3.2光電式轉速傳感器

4.3.3加速度傳感器

4.4力、扭矩和流體壓強檢測

4.4.1力、力矩檢測

4.4.2流體壓強傳感器

4.5傳感器前級信號處理

4.5.1測量放大器

4.5.2程控增益放大器

4.5.3隔離放大器

4.6傳感器接口技術

4.6.1傳感器信號的采樣/保持

4.6.2多通道模擬信號輸入

4.7傳感器非線性補償處理

思考題

第5章計算機控制及接口技術

5.1概述

5.1.1計算機控制系統(tǒng)的組成

5.1.2計算機在控制中的應用方式

6.1.3典型的機電一體化控制系統(tǒng)

5.2工業(yè)控制計算機

5.2.1工業(yè)控制計算機的特點及要求

5.2.2單片微型計算機

5.2.3可編程序控制器（PC）

5.2.4總線工控機

5.3計算機接口技術

5.3.1接口、通道及其功能

5.3.2I/O信號的種類

5.3.3計算機和外部的通信方式

5.3.4I/O控制方式

5.3.5I/O接口的編址方式

5.4計算機接口設計

5.4.1I/O接口與系統(tǒng)的連接

5.4.2I/O接口擴展

5.4.3模擬量的采樣與處理

5.4.4輸入/輸出通道

5.5D/A轉換器

5.5.1并行D/A轉換器的工作原理

5.5.2D/A轉換器的主要參數(shù)

5.5.38位D/A轉換器DAC0832

5.5.412位D/A轉換器DAC1210

5.6A/D轉換器

5.6.1A/D轉換器的工作原理

5.6.2A/D轉換器的主要技術參數(shù)

5.6.38位A/D轉換器ADC0809

5.6.412位A/D轉換器AD574

5.6.5A/D轉換器與系統(tǒng)的連接及舉例

思考題

第6章伺服控制系統(tǒng)

6.1概述

6.1.1伺服系統(tǒng)的結構組成

6.1.2伺服系統(tǒng)的分類

6.1.3伺服系統(tǒng)的技術要求

6.2執(zhí)行元件

6.2.1執(zhí)行元件的分類及其特點

6.2.2直流伺服電動機

6.2.3步進電動機

6.2.4交流伺服電動機

6.3電力電子變流技術

6.3.1開關器件特性

6.3.2變流技術

6，4PWM型變頻電路

6.4.1SPWM波形原理

6.4.2單相SPWM控制原理

6.4.3三相SPWM控制原理

6.4.4SPWM逆變電路的調制方式

6.4.5SPWM型變頻器的主電路

思考題

第7章抗干擾技術

7.1產生干擾的因素

7.1.1干擾的定義

7.1.2形成干擾的三個要素

7.1.3電磁干擾的種類

7.1.4干擾存在的形式

7.2抗干擾的措施

7.2.1屏蔽

7.2.2隔離

7.2.3濾波

7.2.4接地

7.2.5軟件抗干擾設計

7.3提高系統(tǒng)抗干擾能力的措施

7.3.1邏輯設計力求簡單可靠

7.3.2硬件自檢測和軟件自恢復的設計

7.3.3從安裝和工藝等方面采取措施以消除干擾

思考題

……

第8章自動化制造系統(tǒng)

參考文獻2100433B

《高職高專土建系列規(guī)劃教材(北大版)·21世紀全國高職高專土建立體化系列規(guī)劃教材:施工項目質量與安全管理》按照高等職業(yè)教育土建類專業(yè)對本課程的有關要求，以國家現(xiàn)行建筑工程標準、規(guī)范、規(guī)程為依據(jù)，根據(jù)編者多年工作經驗和教學實踐，在自編教材基礎上修改、編寫而成?？勺鳛楦叩嚷殬I(yè)教育工程監(jiān)理、建筑工程技術、建筑管理、建筑經濟、建筑安裝等專業(yè)的教學用書，也可供建設單位質量安全管理人員、建筑安裝施工企業(yè)質量安全管理人員、工程監(jiān)理人員學習參考。

普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材·全國高職高專規(guī)劃教材·物流系列：第三方物流內容簡介

未名創(chuàng)新·全國高職高職規(guī)劃教材·物流系列中的一本，體例新穎，內容豐富。配套資料有：有配套課件、課程標準、課程整體設計方案和習題庫。

普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材·全國高職高專規(guī)劃教材·物流系列：第三方物流作者簡介

湖北城市建設職業(yè)技術學院，副教授，教學經驗豐富，在國內外期刊上發(fā)表過多篇論文。

《高職高專系列教材"_blank" href="/item/普通高等教育/4806417" data-lemmaid="4806417">普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材?！陡呗毟邔Ｏ盗薪滩?/p>