哈呋式回轉(zhuǎn)支承專利背景

回轉(zhuǎn)支承可以同時承受較大的軸向力、徑向力和傾覆力矩的傳力元件，廣泛用于各類起重機、打樁機、懸挖機、鉆探機等機械上。2004年前使用的回轉(zhuǎn)支承由座圈和滾動體組成，座圈包括內(nèi)座圈和外座圈，在內(nèi)座圈和外座圈之間設(shè)置圓形滾道，滾動體沿滾道滾動，從而實現(xiàn)內(nèi)座圈和外座圈相對旋轉(zhuǎn)。但這樣的結(jié)構(gòu)存在明顯的缺陷，內(nèi)座圈和外座圈均為整圓形環(huán)件，單體重、體積大，不便運輸，不易安裝和拆卸，特別是用在轉(zhuǎn)動部件為長桿形的機械上，要將長達數(shù)米甚至十幾米、重達噸級的桿形部件，從回轉(zhuǎn)支承座圈內(nèi)穿入或取出，更屬不易，勢必耗費大量的人力、物力和工時。

哈呋式回轉(zhuǎn)支承專利目的

《哈呋式回轉(zhuǎn)支承》的目的在于提供一種哈呋式回轉(zhuǎn)支承，減輕了座圈單體重量、減小了體積，既便于運輸、方便安裝與拆卸，節(jié)省人力、物力，縮短工時，還能增大回轉(zhuǎn)支承的承載能力。

哈呋式回轉(zhuǎn)支承技術(shù)方案

哈呋式回轉(zhuǎn)支承，I座圈和II座圈之間設(shè)置滾動體滾動的滾道，滾動體裝在滾道內(nèi)，《哈呋式回轉(zhuǎn)支承》特點是，I座圈和II座圈是由兩個沿直徑方向分開的、構(gòu)造相同的座圈半環(huán)拼接而成，分別連接在主機的兩個作相對旋轉(zhuǎn)運動的部件上；每個座圈半環(huán)至少設(shè)置一條獨立、閉合的半圓形滾道，滾動體裝在滾道內(nèi)。拼接后兩個座圈半環(huán)構(gòu)成圓形座圈，兩個座圈半環(huán)內(nèi)的滾動體沿各自的滾道循環(huán)滾動，從而帶動I座圈與II座圈作相對旋轉(zhuǎn)運動。這里所稱的“滾道”是指滾動體滾動的路徑或軌跡，在圓環(huán)上呈圓形分布，在半環(huán)上呈半圓形分布，其橫截面為圓形。所稱座圈半環(huán)是指由圓形環(huán)件沿直徑方向分開的兩部分，每個座圈半環(huán)包括I座圈半環(huán)、II座圈半環(huán)、導(dǎo)珠半環(huán)、兩端端堵和半圓板、滾動體。I座圈半環(huán)置于II座圈半環(huán)之上，II座圈半環(huán)下部設(shè)置裝導(dǎo)珠半環(huán)環(huán)槽及安裝孔，導(dǎo)珠半環(huán)相應(yīng)設(shè)置安裝孔，導(dǎo)珠半環(huán)裝于II座圈半環(huán)的裝導(dǎo)珠半環(huán)環(huán)槽內(nèi)；II座圈半環(huán)兩端設(shè)置裝端堵槽及安裝孔，端堵相應(yīng)設(shè)置安裝孔，分別用螺栓將端堵裝于裝端堵槽內(nèi)；II座圈半環(huán)兩端內(nèi)側(cè)設(shè)置裝半圓板銷孔，半圓板相應(yīng)設(shè)置銷孔，分別用銷子將半圓板固定在II座圈半環(huán)的兩端內(nèi)側(cè)。I座圈半環(huán)下部和導(dǎo)珠半環(huán)上部至少設(shè)置一條半圓形滾道，II座圈半環(huán)對應(yīng)設(shè)置半圓形上滾道、下滾道；I座圈半環(huán)與II座圈半環(huán)之間設(shè)置半圓形上滾道，II座圈半環(huán)與導(dǎo)珠半環(huán)之間設(shè)置下滾道，端堵和半圓板之間設(shè)置圓弧形滾道，其兩端分別與上滾道、下滾道相吻合，上滾道與下滾道經(jīng)兩端端堵與半圓板之間設(shè)置的圓弧形滾道連接、貫通，至少形成一條獨立、閉合的半圓形滾道，滾道橫截面為半徑相等的圓形。

為了保證滾道及滾動體的潤滑，每個座圈半環(huán)均設(shè)置供潤滑用的油杯，由此向滾道注入潤滑脂I座圈半環(huán)、II座圈半環(huán)設(shè)置安裝孔，用螺栓分別連接在主機的作兩個相對旋轉(zhuǎn)運動的部件上，形成完整的圓形I座圈和II座圈。滾動體沿著各自的獨立閉合的滾道循環(huán)滾動，實現(xiàn)了I座圈和II座圈作相對旋轉(zhuǎn)運動。由于有更多的滾動體受力，從而提高了回轉(zhuǎn)支承的承載能力。

哈呋式回轉(zhuǎn)支承改善效果

回轉(zhuǎn)支承單體的重量和體積縮減一半，便于運輸，方便安裝與拆卸，安裝與拆卸時，只要將兩個座圈半環(huán)拼接或打開，就能方便地在桿形部件上進行裝卸，節(jié)省了裝卸時耗費的人力、物力，縮短了工時，有利提高主機的作業(yè)率；增大了回轉(zhuǎn)支承的承載能力，提高了機械的安全系數(shù)，有利于主機安穩(wěn)運行，減少故障率。

圖1哈呋式回轉(zhuǎn)支承第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2哈呋式回轉(zhuǎn)支承第一實施例結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3哈呋式回轉(zhuǎn)支承滾道連接示意圖。

圖4哈呋式回轉(zhuǎn)支承端堵連接示意圖。

圖5哈呋式回轉(zhuǎn)支承第二實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6哈呋式回轉(zhuǎn)支承第二實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

《哈呋式回轉(zhuǎn)支承》屬支承件，尤其涉及回轉(zhuǎn)支承。

1、哈呋式回轉(zhuǎn)支承，I座圈和II座圈之間設(shè)置滾動體滾道，滾動體裝在滾道內(nèi)，其特征在于I座圈和II座圈是由二個沿直徑方向分開的、構(gòu)造相同的座圈半環(huán)拼接而成，分別連接主機的兩個作相對旋轉(zhuǎn)運動的部件上；每個座圈半環(huán)至少設(shè)置一條獨立、閉合的半圓形滾道，滾動體裝在滾道內(nèi)。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的哈呋式回轉(zhuǎn)支承，其特征在于I座圈半環(huán)（1）置于II座圈半環(huán)（2）之上，II座圈半環(huán)（2）下部設(shè)置裝導(dǎo)珠半環(huán)（3）的環(huán)槽及安裝孔，導(dǎo)珠半環(huán)（3）相應(yīng)設(shè)置安裝孔，導(dǎo)珠半環(huán)（3）裝于II座圈半環(huán)（2）的裝導(dǎo)珠半環(huán)（3）的環(huán)槽內(nèi)；II座圈半環(huán)（2）兩端設(shè)置裝端堵（4）槽及安裝孔，端堵（4）相應(yīng)設(shè)置安裝孔，端堵（4）裝于裝II座圈半環(huán)（2）裝端堵（4）槽內(nèi)；II座圈半環(huán)（2）兩端內(nèi)側(cè)設(shè)置裝半圓板（5）銷孔，半圓板（5）上相應(yīng)設(shè)置銷孔，半圓板（5）用銷子（14）固定在II座圈半環(huán)（2）的兩端內(nèi)側(cè)。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的哈呋式回轉(zhuǎn)支承，其特征在于I座圈半環(huán)（1）與II座圈半環(huán)（2）之間設(shè)置半圓形上滾道（7），II座圈半環(huán)（2）與導(dǎo)珠半環(huán)（3）之間設(shè)置半圓形下滾道（8），端堵（4）與半圓板（5）之間設(shè)置圓弧形滾道（9），其兩端分別與上滾道（7）、下滾道（8）相吻合，上滾道（7）、下滾道（8）與圓弧形滾道（9）連接、貫通，構(gòu)成至少一條獨立、閉合的半圓形滾道，滾道橫截面為半徑相等的圓形。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的哈呋式回轉(zhuǎn)支承，其特征在于I座圈半環(huán)（1）、II座圈半環(huán)（2）設(shè)置安裝孔（11）、（12），I座圈半環(huán)（1）、II座圈半環(huán)（2）分別連接在主機的作相對旋轉(zhuǎn)運動的部件上，用螺栓固定，構(gòu)成完整的I座圈和II座圈。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的哈呋式回轉(zhuǎn)支承，其特征在于I座圈半環(huán)（1）置于II座圈半環(huán)（2）之內(nèi)，II座圈半環(huán)（2）外側(cè)周面上設(shè)置裝導(dǎo)珠半環(huán)（3）的環(huán)槽及安裝孔，導(dǎo)珠半環(huán)（3）相應(yīng)設(shè)置安裝孔，導(dǎo)珠半環(huán)（3）裝于II座圈半環(huán)（2）的裝導(dǎo)珠半環(huán)（3）的環(huán)槽內(nèi)；II座圈半環(huán)（2）兩端內(nèi)側(cè)設(shè)置裝半圓板（5）的銷孔，半圓板（5）相應(yīng)設(shè)置銷孔，半圓板（5）用銷子（14）固定在II座圈半環(huán)（2）的兩端內(nèi)側(cè)。

6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的哈呋式回轉(zhuǎn)支承，其特征在于I座圈半環(huán)（1）與II座圈半環(huán)（2）之間設(shè)置半圓形內(nèi)滾道（7），I座圈半環(huán)（2）與導(dǎo)珠半環(huán)（3）之間設(shè)置半圓形外滾道（8），端堵（4）與半圓板（5）之間設(shè)置圓弧形滾道（9），其兩端分別與內(nèi)滾道（7）、外滾道（8）相吻合，內(nèi)滾道（7）、外滾道（8）與圓弧形滾道（9）連接、貫通， 構(gòu)成至少一條獨立、閉合的半圓形滾道，滾道橫截面為半徑相等的圓形，滾動體裝在滾道內(nèi)。

7、根據(jù)權(quán)利要求5所述的哈呋式回轉(zhuǎn)支承，其特征在于I座圈半環(huán)（1）內(nèi)周面為半喇叭形；II座圈半環(huán)（2）設(shè)置安裝孔（12），兩端外側(cè)設(shè)置緊箍搭子（13），緊箍搭子（13）帶通孔；由搭板連接箍緊I座圈半環(huán)（1），I座圈半環(huán)（1）、II座圈半環(huán)（2）分別拼接在主機的作相對旋轉(zhuǎn)運動的部件上，構(gòu)成完整的圓形I座圈、II座圈。

8、根據(jù)權(quán)利要求2、5所述的哈呋式回轉(zhuǎn)支承，其特征在于每個I座圈半環(huán)設(shè)置一個油杯（10）。

圖1至圖4是《哈呋式回轉(zhuǎn)支承》第一實施例的附圖，可以看出回轉(zhuǎn)支承是由兩個座圈半環(huán)拼接而成，每個座圈半環(huán)包括I座圈半環(huán)1、II座圈半環(huán)2、導(dǎo)珠半環(huán)3、兩端端堵4和半圓板5、滾動體6。I座圈半環(huán)1設(shè)置半圓形滾道和安裝孔，導(dǎo)珠半環(huán)3設(shè)置半圓形滾道及安裝孔；II座圈半環(huán)2設(shè)置半圓形上滾道和下滾道，上滾道與I座圈半環(huán)1設(shè)置半圓形滾道相對應(yīng)，下滾道與導(dǎo)珠半環(huán)3滾道相對應(yīng)；II座圈半環(huán)2設(shè)置裝導(dǎo)珠半環(huán)環(huán)槽及安裝孔、裝端堵槽及安裝孔，裝半圓板銷孔；II座圈半環(huán)2還設(shè)置安裝孔及油杯10；端堵4和半圓板5對應(yīng)設(shè)置圓弧形滾道，其兩端分別與上滾道7和下滾道8相吻合；端堵4的安裝孔與II座圈半環(huán)2裝端堵4的安裝孔相對應(yīng)。I座圈半環(huán)1、II座圈半環(huán)2、導(dǎo)珠半環(huán)3、端堵4和半圓板5所設(shè)置的滾道，其橫截面均半徑相等的半圓形。I座圈半環(huán)1置于II座圈半環(huán)2之上，導(dǎo)珠半環(huán)3裝于II座圈半環(huán)2設(shè)置的裝導(dǎo)珠半環(huán)3環(huán)槽內(nèi)，用螺栓固定，兩端端堵4固定在II座圈半環(huán)2兩側(cè)裝端堵槽內(nèi)，半圓板5用銷子14固定在II座圈半環(huán)2的兩端內(nèi)側(cè)。I座圈半環(huán)1上的滾道與II座圈2上的滾道處處相合，構(gòu)成上滾道7，II座圈半環(huán)2下滾道與導(dǎo)珠半環(huán)滾道處處相合，構(gòu)成下滾道8，端堵4和半圓板5構(gòu)成圓弧形滾道9，上滾道7、下滾道8與圓弧形滾道9連接、貫通，形成一條獨立、閉合的滾動體循環(huán)滾動的滾道，滾道橫截面為半徑相等的圓形，滾動體6裝入滾道內(nèi)，滾動體6可以在滾道內(nèi)循環(huán)滾動。I座圈半環(huán)1和II座圈半環(huán)2上的安裝孔11、12，用螺栓分別將I座圈半環(huán)1、II座圈半環(huán)2拼接在主機的作相對旋轉(zhuǎn)運動的部件上，形成完整I座圈和II座圈，I座圈和II座圈會因滾動體沿各自獨立閉合的滾道循環(huán)滾動，而作相對旋轉(zhuǎn)運動。

圖3至圖6是《哈呋式回轉(zhuǎn)支承》第二實施例即將I座圈半環(huán)1至置于II座圈半環(huán)2之內(nèi)的實施方案。II座圈半環(huán)2外側(cè)周面上設(shè)置裝導(dǎo)珠半環(huán)3的環(huán)槽及安裝孔，導(dǎo)珠半環(huán)3相應(yīng)設(shè)安裝孔，導(dǎo)珠半環(huán)3用螺栓裝于II座圈半環(huán)2的裝導(dǎo)珠半環(huán)3的環(huán)槽內(nèi)；II座圈半環(huán)2兩端設(shè)置裝端堵4槽及安裝孔，端堵4相應(yīng)設(shè)置安裝孔，用螺栓將端堵4裝于II座圈半環(huán)2的裝端堵槽內(nèi)；II座圈半環(huán)2兩端內(nèi)側(cè)設(shè)置裝半圓板與5的銷孔，半圓板5相應(yīng)設(shè)置銷孔，用銷子14將半圓板5與固定在II座圈半環(huán)2的兩端內(nèi)側(cè)；II座圈半環(huán)2還設(shè)置油杯10。

I座圈半環(huán)1與II座圈半環(huán)2之間設(shè)置半圓形內(nèi)滾道7，是由對應(yīng)設(shè)置在I座圈半環(huán)1上的滾道和II座圈半環(huán)2上的內(nèi)滾道構(gòu)成；II座圈半環(huán)2與導(dǎo)珠3之間設(shè)置半圓形外滾道8，是由對應(yīng)設(shè)置在II座圈半環(huán)2上的外滾道和導(dǎo)珠半環(huán)3上的滾道構(gòu)成；端堵4與半圓板5之間設(shè)置圓弧形滾道9，其兩端分別與內(nèi)滾道7、外滾道8相吻合，內(nèi)滾道7、外滾道8與圓弧形滾道9連接、貫通，構(gòu)成至少一條獨立、閉合的半圓形滾道，滾道的橫截面為相等的圓形，滾動體6裝在滾道內(nèi)，滾動體6可以在滾道內(nèi)循環(huán)滾動。

I座圈半環(huán)1內(nèi)周面為半喇叭形，兩個I座圈半環(huán)1拼接后，卡合在主機的一個部件上；II座圈半環(huán)2兩端外側(cè)設(shè)置緊箍搭子13，緊箍搭子13帶通孔，由搭板連接并緊固，緊緊箍住兩個I座圈半環(huán)1；II座圈半環(huán)2上設(shè)置安裝孔，用螺栓連接到主機的另一個作相對運轉(zhuǎn)的部件上。形成完整的I座圈、II座圈。

2020年7月14日，《哈呋式回轉(zhuǎn)支承》獲得第二十一屆中國專利獎優(yōu)秀獎。

采用帶齒圈的滾動軸承的轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承。

柱狀構(gòu)件隨起重機回轉(zhuǎn)部分一起轉(zhuǎn)動的柱式回轉(zhuǎn)支承。

雙排斜柱式回轉(zhuǎn)支承專利目的

《雙排斜柱式回轉(zhuǎn)支承》要解決的技術(shù)問題是提供一種滾子和滾道的接觸形式為線接觸的雙排斜柱式回轉(zhuǎn)支承，該回轉(zhuǎn)支承受力合理，運行平穩(wěn)、噪聲低。

雙排斜柱式回轉(zhuǎn)支承技術(shù)方案

《雙排斜柱式回轉(zhuǎn)支承》包括外圈和內(nèi)圈，在外圈的外表面或內(nèi)圈的內(nèi)表面設(shè)置有若干輪齒，內(nèi)圈安裝在外圈內(nèi)，且內(nèi)圈的軸線與外圈的軸線重合，其中所述外圈的內(nèi)表面相上開設(shè)有環(huán)形的第一直角槽和第二直角槽，內(nèi)圈的外表面上開設(shè)有環(huán)形的第三直角槽和第四直角槽，第一直角槽與第三直角槽構(gòu)成截面為矩形的環(huán)狀上滾道，第二直角槽與第四直角槽構(gòu)成截面為矩形的環(huán)狀下滾道，上滾道和下滾道的軸線均與內(nèi)圈的軸線重合；上滾道和下滾道內(nèi)均安裝有若干圓柱形滾子，滾子兩兩之間用隔離塊隔開，上滾道內(nèi)的隔離塊與上滾道之間存在間隙，下滾道內(nèi)的隔離塊與下滾道之間存在間隙，安裝在上滾道內(nèi)的上滾子的側(cè)表面與上滾道接觸，安裝在下滾道內(nèi)的下滾子的側(cè)表面與下滾道接觸，上滾子的軸線均與內(nèi)圈的軸線正向成45度角或者135度角，且下滾子的軸線、上滾子的軸線與內(nèi)圈的軸線正向的夾角之和為180度。

該發(fā)明雙排斜柱式回轉(zhuǎn)支承，其中所述外圈的外表面上設(shè)有輪齒，外圈上的第一直角槽的下直角邊與第二直角槽的上直角邊長度相等，第一直角槽的上直角邊與第二直角槽的下直角邊長度相等；內(nèi)圈包括內(nèi)上圈和內(nèi)下圈，內(nèi)上圈的下端面和內(nèi)下圈的上端面貼合，且內(nèi)上圈與內(nèi)下圈固定連接，第三直角槽位于內(nèi)上圈的的外表面上，第四直角槽位于內(nèi)下圈的外表面上；上滾子的軸線與內(nèi)圈的軸線正向成45度角；上滾道和下滾道的矩形截面的長、寬比均為1.2至1.5，矩形截面的長邊，是指位于矩形截面上的、與滾子軸線平行的邊。

該發(fā)明雙排斜柱式回轉(zhuǎn)支承，其中所述內(nèi)圈的內(nèi)表面上設(shè)有輪齒，外圈包括外上圈和外下圈，外上圈的下端面和外下圈的上端面貼合，且外上圈與外下圈固定連接，第一直角槽位于外上圈的內(nèi)表面上，第二直角槽位于外下圈的內(nèi)表面上，第一直角槽的下直角邊與第二直角槽的上直角邊長度相等，第一直角槽的上直角邊與第二直角槽的下直角邊長度相等；上滾子的軸線與內(nèi)圈的軸線正向成135度角；上滾道和下滾道的矩形截面的長、寬比均為1.2至1.5，矩形截面的長邊，是指位于矩形截面上的、與滾子軸線平行的邊。

該發(fā)明雙排斜柱式回轉(zhuǎn)支承，其中所述外圈的內(nèi)表面與內(nèi)圈的外表面上設(shè)置有密封圈，密封圈用于密封外圈與內(nèi)圈之間的間隙。

該發(fā)明雙排斜柱式回轉(zhuǎn)支承，其中所述外圈或者內(nèi)圈上開設(shè)有注油孔。

雙排斜柱式回轉(zhuǎn)支承改善效果

《雙排斜柱式回轉(zhuǎn)支承》與2011年6月之前技術(shù)不同之處在于該發(fā)明采用呈八字形對稱斜置的兩條滾道，形成內(nèi)外圈接合部位相互突入交錯，優(yōu)化了滾動體上下左右的受力性狀，增強了回轉(zhuǎn)支承的軸向、徑向和傾覆方向的載荷能力，采用矩形滾道與圓柱形滾子相配合的結(jié)構(gòu)，比較球式結(jié)構(gòu)，增加了滾動體與滾道壁的接觸點，由每只鋼球球面與滾道壁的四點接觸，變成每只滾子的圓柱面的上下或左右兩條切線接觸滾道壁，使?jié)L動結(jié)構(gòu)尺寸緊湊、間隙減小、精度提高，使內(nèi)圈和外圈受力合理，增強了回轉(zhuǎn)支承的穩(wěn)定性，減小了噪聲。