家居板材加工用自動配板上料系統(tǒng)及方法

本發(fā)明公開了家居板材加工用自動配板上料系統(tǒng)及方法，包括立庫機構(gòu)、自動配板機構(gòu)、拆垛機構(gòu)和RGV小車；立庫機構(gòu)用于將板材垛入庫和出庫；所述自動配板機構(gòu)包括若干個備料輥道、若干個第一墊板輥道、若干個配板輥道、桁架機構(gòu)和若干個快速配板輥道；拆垛機構(gòu)用于將成品垛拆分成單張板材上線，所述拆垛機構(gòu)包括拆垛機器人、若干個拆垛輥道、若干個拆垛備料輥道若干個第二墊板輥道；RGV小車用于將自動配板機構(gòu)配好的成品垛輸送至拆垛機構(gòu)。上料方法結(jié)合上述的家居板材加工用自動配板上料系統(tǒng)進行上料，自動化程度高，節(jié)省人力、時間，提高了整個生產(chǎn)過程的生產(chǎn)效率。2100433B

統(tǒng)在系統(tǒng)設(shè)計、設(shè)備選型和實施過程中遵循以下原則：

自動配料控制系統(tǒng)技術(shù)成熟：

成熟的控制技術(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定運行的保證， 設(shè)計中要盡可能使用經(jīng)過實踐驗證的控制技術(shù)。

自動配料控制系統(tǒng)通用性：

在選型過程中充分考慮設(shè)備使用維護及備件購買的方便性，在滿足設(shè)計要求的情況下盡可能選擇通用電氣產(chǎn)品。

自動配料控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)性：

在選型中使用標(biāo)準(zhǔn)方法， 設(shè)備廠商標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。

自動配料控制系統(tǒng)可靠性：

盡可能的增加異常檢測， 系統(tǒng)的容錯性，提高系統(tǒng)可靠性； 故障停機時間縮短到最小。

自動配料控制系統(tǒng)擴展性：

在滿足生產(chǎn)工藝的要求前提下， 擴展空間（如增加配料品種等）。

自動扶梯綜合檢測系統(tǒng)及方法專利目的

該發(fā)明提供了一種自動扶梯綜合檢測系統(tǒng)及方法，該檢測系統(tǒng)及方法彌補了傳統(tǒng)檢測手段不通用、不直觀、準(zhǔn)確率不高、不能定量檢測的缺點，在實際檢測中成功發(fā)現(xiàn)很多用傳統(tǒng)方法難以發(fā)現(xiàn)的事故隱患，甚至系統(tǒng)性風(fēng)險。

自動扶梯綜合檢測系統(tǒng)及方法技術(shù)方案

《自動扶梯綜合檢測系統(tǒng)及方法》所述自動扶梯包括控制柜及電機，所述檢測系統(tǒng)包括驅(qū)動器，其串聯(lián)于所述控制柜與電機之間、用于驅(qū)動自動扶梯模擬發(fā)生超速或逆轉(zhuǎn)故障；傳感器，其安裝于自動扶梯梯級或扶手帶上、用于多種速度信號的定量檢測；及與所述驅(qū)動器、傳感器連接的操作器，其可針對不同的檢測項目控制所述驅(qū)動器及對已檢測數(shù)據(jù)信號進行采集、處理與顯示。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述驅(qū)動器采用變頻技術(shù)，通過改變電機電源頻率及相位從而改變自動扶梯運動速度及方向進而使其實現(xiàn)模擬發(fā)生超速或逆轉(zhuǎn)故障。作為上述技術(shù)方案的改進，所述驅(qū)動器通過控制線與所述操作器相連，其輸入接口與輸出接口均采用航空接頭。作為上述技術(shù)方案的改進，所述操作器包括集成設(shè)置的超速保護檢測模塊、非操縱逆轉(zhuǎn)保護檢測模塊、速度偏差檢測模塊、扶手帶同步偏差檢測模塊、制動距離及減速度檢測模塊與數(shù)據(jù)記錄模塊。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述傳感器包括同軸連接的膠輪及旋轉(zhuǎn)編碼器，其通過支架分別對應(yīng)安裝于自動扶梯水平段裙板或水平段玻璃壁適當(dāng)位置處。作為上述技術(shù)方案的改進，所述支架包括吸盤及擺臂，其通過吸盤將所述傳感器吸附安裝，通過調(diào)整擺臂使所述傳感器緊貼自動扶梯水平段梯級或扶手帶。作為上述技術(shù)方案的改進，所述操作器為手持式操作器，其連接設(shè)置有一觸發(fā)器。

自動扶梯綜合檢測方法，該方法具體包括：

步驟一，系統(tǒng)啟動，按下操作器電源開關(guān)，系統(tǒng)開始啟動并進行通信檢測，若通信良好則進行下一步；

步驟二，參數(shù)設(shè)置，在參數(shù)設(shè)置選項中輸入待檢測自動扶梯的ID號及相應(yīng)的待測數(shù)據(jù)信息；

步驟三，試驗選擇，選擇具體的功能試驗以使操作器控制驅(qū)動器驅(qū)動自動扶梯模擬對應(yīng)的試驗工況；

步驟四，待測數(shù)據(jù)采集，通過操作器實時采集梯級或扶手帶相應(yīng)的待測數(shù)據(jù)信息，并進行數(shù)據(jù)處理、顯示與保存；

步驟五，重復(fù)步驟三直至綜合檢測結(jié)束。

自動扶梯綜合檢測系統(tǒng)及方法有益效果

《自動扶梯綜合檢測系統(tǒng)及方法》集成了自動控制、電力電子、數(shù)字信號處理等先進技術(shù)，可以通過驅(qū)動器模擬扶梯在正常運行時出現(xiàn)意外超速、逆轉(zhuǎn)等危險工況，從而準(zhǔn)確的進行采樣、檢測并判斷，成功解決了扶梯超速和非操縱逆轉(zhuǎn)保護功能檢測中一直存在的檢不準(zhǔn)、檢不了、不能定量檢測的難題，填補了中國國內(nèi)外空白。

本系統(tǒng)適用于粉狀、顆粒狀物料（如耐火材料、水泥、粉煤灰和煤粉等）的輸送、計量和配料。

系統(tǒng)電氣控制部分采用西門子PLC，根據(jù)客戶生產(chǎn)要求編程控制。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，通過人機組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和PLC程序?qū)虞d到稱重配料車的物料進行重量、流量的控制，從而實現(xiàn)精確計量和配料。作為動態(tài)連續(xù)計量、配料的整機式自動化控制裝置，本系統(tǒng)還可為各種工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)控制、管理提供準(zhǔn)確的計量數(shù)據(jù)和控制手段。

系統(tǒng)計量精度符合國家技術(shù)監(jiān)督檢定規(guī)程電子料斗秤標(biāo)準(zhǔn)。生產(chǎn)過程中它可以按工藝流程要求，根據(jù)預(yù)定配方，對多種物料按固定比例重量值將物料加入稱重料斗內(nèi)，當(dāng)顯示的稱量值達到預(yù)設(shè)數(shù)值時（即完成每一種物料的稱重計量），再按照卸料程序?qū)⑽锪弦淮位蚍植蕉啻涡度胫付ɑ旌显O(shè)備進行混合，以備成型或散料包裝。該微機自控系統(tǒng)具有設(shè)備全自動控制功能和稱重數(shù)據(jù)管理功能，可以記錄、打印配料數(shù)據(jù)。