濟南雙鑄暖通設備有限公司

在保證鑄軋輥縫檢測值準確的前提下，如何對鑄軋機輥縫進行控制是雙輥薄帶鑄軋工藝中的一個重要課題，針對輥縫控制過程中存在時變、非線性的特點，為適應復雜系統(tǒng)的控制要求，提出用粗糙集—模糊PID控制的控制算法，并用粗糙集知識對模糊規(guī)則進行約簡，以獲得較少模糊規(guī)則，最終形成優(yōu)良的控制系統(tǒng)。首先介紹了鎂合金雙輥薄帶鑄軋過程的工藝流程以及對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了敘述，接著對鑄軋恒輥縫控制系統(tǒng)進行了數(shù)學建模，建立了比較準確的對應本系統(tǒng)的液壓AGC系統(tǒng)比較準確的控制模型。

恒輥縫控制雙輥鑄軋恒輥縫控制系統(tǒng)的構成

雙輥鑄軋恒輥縫控制系統(tǒng)主要由液壓壓下裝置構成。液壓壓下裝置是由位移傳感器、控制器、電液伺服閥和液壓油缸等元件組成。系統(tǒng)控制液壓缸左右移動的位移是通過電液伺服閥調(diào)節(jié)液壓缸的壓力和流量實現(xiàn)的，進而調(diào)節(jié)了輥縫之間的距離。液壓AGC系統(tǒng)是通過壓力傳感器、位移傳感器和測厚儀檢測得到相應連續(xù)的參數(shù)值，不停地調(diào)整壓下的鑄軋壓力和液壓缸位移，從而控制鑄軋機輥縫，進而控制鑄板的厚度?？刂蒲b置和執(zhí)行機構組成了一個完整的液壓伺服厚度自動控制系統(tǒng)?？刂蒲b置主要由計算機、檢測元件組成。執(zhí)行機構主要由活動輥一側的液壓缸組成（本實驗鑄軋輥由一個活動輥和一個固定輥組成）。檢測元件有測厚儀以及活動輥一側的位移傳感器和壓力傳感器。

液壓AGC輥縫控制系統(tǒng)是一種典型的位置伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)，表示了雙輥薄帶鑄軋實驗是以輥縫之間的距離作為厚度預控，將輥縫動作的位置和鑄軋壓力作為反饋信號來控制系統(tǒng)。

恒輥縫控制雙輥鑄軋恒輥縫控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

在雙輥鑄軋恒輥縫控制系統(tǒng)中，根據(jù)液壓AGC系統(tǒng)機理建模的方法建立了各個環(huán)節(jié)的數(shù)學模型，進而根據(jù)這些建立起來的數(shù)學模型調(diào)整鑄軋機輥縫并保持輥縫的控制精度，這樣就可以保證了鑄板出口厚度，同時也保持了軋制過程的穩(wěn)定。對液壓壓下系統(tǒng)進行了論證分析，并建立了系統(tǒng)各個組成部分的動態(tài)方程。

恒輥縫控制雙輥鑄軋恒輥縫系統(tǒng)的控制算法

雙輥鑄軋恒輥縫控制系統(tǒng)由液壓AGC系統(tǒng)構成，是典型的機—電—液耦合系統(tǒng)，此系統(tǒng)的特性決定了控制方式的選擇。在實際工程項目中往往采用傳統(tǒng)PID控制。若液壓AGC系統(tǒng)的數(shù)學模型是不穩(wěn)定的，那么傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)就會隨著變化，系統(tǒng)就會不能正常穩(wěn)定工作。液壓AGC系統(tǒng)本身會受到很多因素的影響。當受到固有頻率、剛度以及負載干擾力等因素影響時，此時系統(tǒng)會呈現(xiàn)出非線性。因此對一些時變性和非線性系統(tǒng)來說，傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)往往不能達到預期的控制效果。

恒輥縫控制雙輥鑄軋恒輥縫控制系統(tǒng)仿真

計算機仿真建立系統(tǒng)模型是源于計算機科學與技術的成果，加入人機界面構成完整的仿真系統(tǒng)。仿真的本質(zhì)是通過數(shù)學模型或者物理模型來模擬真實的系統(tǒng)，以及驗證控制算法的可行性。仿真需要保證與真實系統(tǒng)的相似性，在建立的系統(tǒng)仿真模型的基礎上，通過計算機對系統(tǒng)進行分析和研究。

《雙輥式鋁帶連續(xù)鑄軋機(YS/T 5-2009)》由全國有色金屬標準化技術委員會提出并歸口。本標準負責起草單位：涿神有色金屬加工專用設備有限公司、華北鋁業(yè)有限公司。本標準主要起草人：程杰、孫書亭、王志勇、劉志嵐、張俊巧、宋建民、郝根萍、王麗萍、郭義慶、高山虎。