序言

緒論

第一篇 機械原理

前言

第一章 平面機構(gòu)組成原理及其自由度分析

第一節(jié) 機構(gòu)的組成及運動簡圖

第二節(jié) 平面機構(gòu)自由度分析及應(yīng)用舉例

第三節(jié) 平面機構(gòu)組成原理

第四節(jié) 平面機構(gòu)的拓撲結(jié)構(gòu)理論

學(xué)習(xí)指導(dǎo)1.1

思考題1.1

習(xí)題1.1

第二章 平面機構(gòu)的運動分析

第一節(jié) 機構(gòu)運動分析的目的和方法

第二節(jié) 速度瞬心法及其應(yīng)用

第三節(jié) 用矢量方程解析法作平面機構(gòu)的運動分析

第四節(jié) 復(fù)雜平面機構(gòu)的運動分析

學(xué)習(xí)指導(dǎo)1.2

思考題1.2

習(xí)題1.2

第三章 平面連桿機構(gòu)運動學(xué)分析與設(shè)計

第一節(jié) 平面連桿機構(gòu)的特點及應(yīng)用

第二節(jié) 平面四連桿機構(gòu)基本類型及應(yīng)用

第三節(jié) 平面四桿機構(gòu)的曲柄存在條件

第四節(jié) 平面四桿機構(gòu)的一些基本特性

第五節(jié) 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計

第六節(jié) 平面五連桿機構(gòu)

學(xué)習(xí)指導(dǎo)1.3

思考題1.3

習(xí)題1.3

第四章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計

第一節(jié) 凸輪機構(gòu)應(yīng)用及分類

第二節(jié) 從動件常用運動規(guī)律

第三節(jié) 圖解法設(shè)計平面凸輪輪廓曲線

第四節(jié) 解析法設(shè)計平面凸輪輪廓曲線

第五節(jié) 凸輪機構(gòu)基本尺寸確定

第六節(jié) 圓柱凸輪機構(gòu)

學(xué)習(xí)指導(dǎo)1.4

思考題1.4

習(xí)題1.4

第五章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計

第一節(jié) 齒輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類

第二節(jié) 齒廓嚙合基本定律

第三節(jié) 漸開線齒廓的嚙合傳動

第四節(jié) 漸開線齒輪各部分名稱及幾何尺寸計算

第五節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件

第六節(jié) 漸開線齒輪傳動無側(cè)隙嚙合條件

第七節(jié) 漸開線齒輪傳動的重合度

第八節(jié) 漸開線齒廓切削加工原理

第九節(jié) 漸開線齒輪的根切和變位

第十節(jié) 變位齒輪傳動概述

第十一節(jié) 斜齒圓柱齒輪機構(gòu)

第十二節(jié) 蝸桿蝸輪機構(gòu)

第十三節(jié) 錐齒輪機構(gòu)

第四節(jié) 其他齒輪機構(gòu)

學(xué)習(xí)指導(dǎo)1.5

思考題1.5

習(xí)題1.5

第六章 輪系及其傳動比計算

第一節(jié) 輪系的分類

第二節(jié) 定軸輪系的傳動比

第三節(jié) 定軸輪系的應(yīng)用及設(shè)計

第四節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比

第五節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系的應(yīng)用及設(shè)計

第六節(jié) 混合輪系傳動比計算

第七節(jié) 其他行星傳動簡介

學(xué)習(xí)指導(dǎo)1.6

思考題1.6

習(xí)題1.6

第七章 其他常用機構(gòu)及組合機構(gòu)

第一節(jié) 其他常用機構(gòu)

第二節(jié) 組合機構(gòu)

學(xué)習(xí)指導(dǎo)1.7

思考題1.7

習(xí)題1.7

第八章 機器人機構(gòu)

第一節(jié) 機器人機構(gòu)的特點

第二節(jié) 串聯(lián)式機器人

第三節(jié) 并聯(lián)式機器人

學(xué)習(xí)指導(dǎo)1.8

思考題1.8

習(xí)題1.8

第九章 機械的摩擦與自鎖

第一節(jié) 機械中的摩擦

第二節(jié) 機械中的自鎖

學(xué)習(xí)指導(dǎo)1.9

思考題1.9

第十章 機械動力學(xué)與機械平衡

第一節(jié) 機械動力學(xué)

第二節(jié) 機械平衡

學(xué)習(xí)指導(dǎo)1.10

思考題1.10

習(xí)題1.10

附錄 重要名詞術(shù)語中英文對照表

參考文獻

機械原理及設(shè)計造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
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 只 13% ABB(中國)有限公司蘭州分公司
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萊德機械

 套 13% 山東濰坊萊德機械有限公司
機械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價格 查看價格

ABB

 只 13% ABB(中國)有限公司上海分公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
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材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
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策劃及UI設(shè)計 1.策劃及UI設(shè)計|1套 1 查看價格 北京華創(chuàng)盛遠科技有限公司廣州辦事處 廣東   2021-07-15
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文物目錄檢索柜(目錄柜) 1、專業(yè)定制文物目錄檢索柜(目錄柜)2、規(guī)格:W800×D400×H1800|1個 1 查看價格 成都東凌辦公家具有限公司 四川   2019-10-31
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設(shè)計及制作費 面積為3000m2 廠商根據(jù)面積數(shù)量考慮|1項 1 查看價格 廣東匯綠實驗室設(shè)備科技有限公司 安徽  蚌埠市 2016-03-28

馬履中，江蘇大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，華東地區(qū)機械原理教學(xué)研究會理事，江蘇省機械原理教學(xué)研究會副理事長，機械工業(yè)教育協(xié)會機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)分委員會委員，國務(wù)院特殊津貼獲得者。主要研究方向為機構(gòu)學(xué)、智能機械與機器人、機械優(yōu)化設(shè)計、機械運動學(xué)和動力學(xué)。主持與參加國家自然科學(xué)基金、國家863項目、國家教委博士點基金、省部委及地方課題共10余項；橫向課題20余項。獲國家自然科學(xué)基金優(yōu)秀項目獎，教育部優(yōu)秀教材一等獎、二等獎；江蘇省科技進步三等獎；機械工業(yè)科技進步三等獎；江蘇省教育廳優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎，江蘇省教育科研先進個人獎等各1項；其他省部級獎多項。申請國家發(fā)明專利11項、實用新型專利2項，發(fā)表論文150余篇，其中被SCI/EI/ISTP收錄50余篇，主編及參編教材8部等。

《機械原理與設(shè)計(上)》由第一篇構(gòu)成，為機械原理課程的主要內(nèi)容，包括機構(gòu)分析與運動設(shè)計、機械動力設(shè)計兩部分。其中帶*號部分引入了我國學(xué)者在拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計中的一些新成果。下冊由第二、三篇構(gòu)成，第二篇為機械設(shè)計課程的主要內(nèi)容，分聯(lián)接、傳動、軸系零部件和其他零部件等，主要介紹通用零部件的工作能力設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計；第三篇為機械產(chǎn)品的方案設(shè)計與分析，可結(jié)合課程設(shè)計來講授，使學(xué)生對產(chǎn)品設(shè)計有一個全面的了解，也有助于學(xué)生課程設(shè)計、課外創(chuàng)新設(shè)計及教學(xué)改革的進行。

《機械原理與設(shè)計》在教學(xué)改革基礎(chǔ)上按照教育部頒發(fā)的教學(xué)基本要求編寫，既考慮了傳統(tǒng)經(jīng)典內(nèi)容，又考慮到近年來的教學(xué)改革成果及學(xué)科發(fā)展的新動向，適當(dāng)?shù)財U充了內(nèi)容。每章除有基本教學(xué)內(nèi)容外，還包含學(xué)習(xí)指導(dǎo)、思考題及習(xí)題。《機械原理與設(shè)計》分上、下兩冊，全書共分為三篇，各篇獨立設(shè)章。

機械原理及設(shè)計目錄常見問題

  • 關(guān)于機械原理設(shè)計四桿機構(gòu)的題目

    利用圖解法：；連接B1B2兩點，過B1B2做垂線（a桿長一端半徑相等）。延長C2B2延長線交至剛剛做好的垂線，腳墊即為連桿a的另一端（當(dāng)桿a與桿b共線時，從動件具有死點位置）。同理d點的確認仍需要做垂...

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    PPT中可以插入多種動態(tài)文件，比如：電影類的AVI、MPG文件，動態(tài)的GIF文件均可插入。制作PPT前，需要將這些文件做好后再插入就可以了。象一些機械上的線條的一些動作，我想最簡單的就是制作GIF文件...

機械原理及設(shè)計目錄文獻

機械原理課程設(shè)計 (2) 機械原理課程設(shè)計 (2)

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機械原理課程設(shè)計 (2)

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機械原理課程設(shè)計 機械原理課程設(shè)計

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機械原理課程設(shè)計 說 明 書 學(xué)生姓名：張 釗 濤 學(xué) 號： 201141101105 系 別：機械工程學(xué)院 專業(yè)班級： 11機械設(shè)計制造及其自動化 1班 指導(dǎo)教師：鐘守炎 教授 起止時間： 2013年 12月 23—27日 東 莞 理 工 學(xué) 院 目錄 第一章 內(nèi)容介紹 1-1 機構(gòu)簡介 ?????????????? ..1 1-2 設(shè)計數(shù)據(jù) ?????????????? ..1 1-3 機構(gòu)簡圖 ???????? ..?????? 2 第二章 六桿機構(gòu)設(shè)計 2-1 設(shè)計內(nèi)容 ???????? ..?????? 2 2-2 設(shè)計數(shù)據(jù) ?????????? ..???? 3 2-3 設(shè)計運動分析 ??????? ..????? 4 第三章 凸輪設(shè)計 3-1 設(shè)計內(nèi)容 ???????? ..?????? 6 3-2 圖解法設(shè)計 ??????? ..?????? 6 3-3

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第1章 概述

1.1 機械原理課程設(shè)計的目的和意義

1.1.1 機械原理課程設(shè)計的目的及任務(wù)

1.1.2 機械原理課程設(shè)計的意義

1.2 機械原理課程設(shè)計的內(nèi)容和要求

1.2.1 機械原理課程設(shè)計的主要內(nèi)容

1.2.2 機械原理課程設(shè)計的要求

1.3 機械原理課程設(shè)計的方法和步驟

1.3.1 機械設(shè)計的方法

1.3.2 機械設(shè)計的類型

1.3.3 機械設(shè)計的一般進程

1.3.4 機械原理課程設(shè)計的日程安排及組織實施

1.4 機械原理課程設(shè)計說明書的編寫

1.4.1 機械原理課程設(shè)計說明書的主要內(nèi)容

1.4.2 課程設(shè)計說明書編寫注意事項

1.4.3 課程設(shè)計說明書的封面格式

第2章 機械系統(tǒng)的方案設(shè)計

2.1 機械系統(tǒng)運動方案的構(gòu)思

2.1.1 功能原理設(shè)計

2.1.2 功能分解

2.2 執(zhí)行機構(gòu)的型式設(shè)計

2.2.1 各種常用機構(gòu)的特點及應(yīng)用

2.2.2 各種典型機構(gòu)的特點及應(yīng)用

2.2.3 機構(gòu)的改良和創(chuàng)意組合

2.2.4 工程應(yīng)用實例

2.3 執(zhí)行機構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計

2.3.1 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計應(yīng)遵循的原則

2.3.2 機械運動循環(huán)圖

2.4 機構(gòu)的尺度設(shè)計

2.4.1 平面連桿機構(gòu)的尺度設(shè)計

2.4.2 凸輪機構(gòu)的尺度設(shè)計

2.4.3 間歇機構(gòu)的尺度設(shè)計

2.5 機構(gòu)的運動與動力分析

2.5.1 判斷機構(gòu)是否有確定的運動

2.5.2 機構(gòu)的運動分析

2.5.3 機構(gòu)的動力分析

2.6 方案評價與決策

2.6.1 評價目標(biāo)

2.6.2 評價方法

第3章 UG NX運動仿真概述

3.1 運動仿真模塊的工作環(huán)境

3.1.1 運動導(dǎo)航器

3.1.2 運動仿真求解器

3.1.3 仿真環(huán)境

3.2 建立運動仿真的步驟

第4章 運動仿真基礎(chǔ)

4.1 連桿

4.2 運動副

4.2.1 旋轉(zhuǎn)副

4.2.2 滑動副

4.2.3 球面副

4.2.4 柱面副

4.2.5 平面副

4.2.6 螺旋副

4.3 驅(qū)動

4.3.1 運動驅(qū)動

4.3.2 恒定運動驅(qū)動

4.3.3 簡諧運動驅(qū)動

4.3.4 函數(shù)驅(qū)動

第5章 典型機構(gòu)建模與仿真

5.1 曲柄滑塊機構(gòu)的建模與仿真

5.2 盤形凸輪機構(gòu)的建模及仿真

5.2.1 盤形凸輪的輪廓線方程

5.2.2 盤形凸輪的建模及仿真步驟

5.3 圓柱凸輪的建模與仿真

5.3.1 圓柱凸輪的輪廓線方程

5.3.2 圓柱凸輪的建模及仿真步驟

5.4 槽輪機構(gòu)的建模與仿真

5.4.1 槽輪機構(gòu)的尺寸計算

5.4.2 槽輪機構(gòu)的建模及仿真步驟

5.5 內(nèi)燃機機構(gòu)運動的建模與仿真

5.5.1 內(nèi)燃機機構(gòu)運動方案

5.5.2 內(nèi)燃機機構(gòu)運動的建模及仿真步驟

第6章 課程設(shè)計項目

6.1 自動送料沖壓機

6.2 自動打印機

6.3 四工位專用機床

6.4 旋轉(zhuǎn)型灌裝機

6.5 洗瓶機

6.6 游戲機

6.7 小型模鍛機

6.8 自動切管機

6.9 干粉壓片機

6.10 蜂窩煤成型機

6.11 健身球自動檢驗分類機

6.12 巧克力糖自動包裝機

參考文獻

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全書共分四部分:第一部分為機械原理與設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)，包括緒論、機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計、機械傳動裝置設(shè)計、編寫設(shè)計計算說明書和準備答辯以及課程設(shè)計示例等內(nèi)容;第二部分為課程設(shè)計題目，共給出了14道題目，這些題目不僅可用于機械原理與設(shè)計整合后的課程設(shè)計，而且也可用于機械原理與機械設(shè)計獨立的課程設(shè)計，在難度上也進行了合理編排，可滿足不同學(xué)時和不同專業(yè)的需要;第三部分為課程設(shè)計常用資料與參考圖例，內(nèi)容包括常見運動功能的機構(gòu)選型、機械設(shè)計常用的標(biāo)準與規(guī)范、減速器結(jié)構(gòu)及主要零件參考圖例;第四部分以光盤形式提供，內(nèi)容有供學(xué)生用的常見機械選型軟件、常用設(shè)計標(biāo)準與規(guī)范、連桿機構(gòu)分析與設(shè)計軟件、凸輪機械設(shè)計軟件、齒輪強度校核計算軟件、齒輪減速器CAD圖庫等，以及供教師教學(xué)使用的課程設(shè)計教學(xué)參考CAI演示軟件。另外，還有專門的教師版CAI課件配套出版。

本教材既適用于整合后的機械原理與設(shè)計的課程設(shè)計教學(xué)，也適用于分開進行的機械原理和機械設(shè)計的課程設(shè)計教學(xué)，同時亦可作為機械原理、機械設(shè)計課程的參考手冊。

本教材適于高等工科院校機電類、機械類、近機類等專業(yè)的師生使用，亦可供工程技術(shù)人員參考。

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本書是根據(jù)國家教育委員會和批準印發(fā)的《高等學(xué)校工程?？茩C械原理課程教學(xué)基本要求》中對機械原理課程設(shè)計的要求的精神編寫而成的。

本書內(nèi)容分三部分：第一部分機械原理課程設(shè)計概論；第二部分機械原理課程設(shè)計題選及指導(dǎo)；第三部分機械原理課程設(shè)計資料。

本書經(jīng)國家教育委員會高等學(xué)校工程?？茩C械原理及機械零件課程教材編審組擴大會議審定通過，同意作為高等學(xué)校工程?？茩C械類專業(yè)機械原理課程設(shè)計的教材。本書也可供其他有關(guān)專業(yè)以及有關(guān)工程技術(shù)人員進行機器運動設(shè)計時參考。

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