可編程控制器原理及工程應(yīng)用

可編程序控制器（PLC）是以微機(jī)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的新一代工業(yè)控制裝置，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。隨著PLC產(chǎn)品技術(shù)的不斷發(fā)展，目前網(wǎng)絡(luò)控制已成為當(dāng)今世界的發(fā)展潮流。本書從PLC及其網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的角度出發(fā)，以松下電工的FPΣ系列PLC為例，論述了PLC的指令系統(tǒng)和高速計(jì)數(shù)器等特殊功能，以及網(wǎng)絡(luò)通信功能及其應(yīng)用，涉及了傳感器、變頻器、控制電機(jī)、觸摸屏等各種工業(yè)控制元器件的綜合應(yīng)用，書中包含大量的工程應(yīng)用實(shí)例，是一本與TVT系列的各種教學(xué)設(shè)備配套的教學(xué)用書。

該書可作為各院校電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)的師生用書，也可作為從事PLC及其網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開發(fā)的工程技術(shù)人員的培訓(xùn)教材和技術(shù)參考書。

第1章 可編程序控制器的一般結(jié)構(gòu)及基本工作原理

1．1 可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展

1．2 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

1．3 可編程控制器的分類、技術(shù)性能指標(biāo)及主要功能

1．4 可編程序控制器的特點(diǎn)、應(yīng)用場合及發(fā)展趨勢(shì)

1．5 可編程序控制器的編程語言及應(yīng)用設(shè)計(jì)步驟

第2章 FPE型PLC的規(guī)格、系統(tǒng)構(gòu)成及安裝

2．1 FPE控制單元的特性與功能

2．2 控制單元的輸入規(guī)格與輸出規(guī)格

2．3 FPE主控單元端子排列圖

2．4 I/O分配和擴(kuò)展方法

2．5 FPE的內(nèi)部繼電器和寄存器

2．6 安裝與接線

第3章 指令系統(tǒng)

3．1 指令系統(tǒng)概述

3．2 FPO特殊功能指令

3．3 FPE型特殊指令

3．4 常用基本指令和特殊指令的編程應(yīng)用

第4章 可編程序控制器的編程指導(dǎo)

4．1 PLC編程特點(diǎn)和編程原則

4．2 基本電路的編程

4．3 PLC編程實(shí)例

第5章 FPE的高度計(jì)數(shù)器與脈沖輸出功能及其應(yīng)用

5．1 功能概述

5．2 功能說明與限定

5．3 高速計(jì)數(shù)器功能及應(yīng)用

5．4 脈沖輸出功能

5．5 PWM輸出功能

第6章 FPE計(jì)算機(jī)鏈接功能

6．1 FPE的通信功能

6．2 計(jì)算機(jī)的鏈接概述

6．3 1：1通信方式的應(yīng)用舉例

6．4 計(jì)算機(jī)鏈接的1：N通信

第7章 FPE通用串行通信功能及應(yīng)用

7．1 通用串行通信

7．2 與外部設(shè)備通信的概述

7．3 與外部設(shè)備連接舉例

7．4 FPE的數(shù)據(jù)傳送和接收

7．5 1：N通信

7．6 使用串型通信時(shí)的標(biāo)志位操作

7．7 改變COM口通信形式

第8章 FPE的PC-LINK功能

8．1 PC-LINK

8．2 通信參數(shù)設(shè)置

8．3 PLC鏈接功能的應(yīng)用舉例

第9章 可編程序控制器的工程

9．1 概述

9．2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

9．3 直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制

9．4 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制

9．5 電梯控制

9．6 材料分揀系統(tǒng)PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)

9．7 立體倉庫自控系統(tǒng)中的PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)

9．8 機(jī)械手控制系統(tǒng)PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)

作　者：常斗南，李全利編 叢 書 名：

版　次：1

頁　數(shù)：284

裝　幀：平裝

開　本：

所屬分類：圖書 > 科技 > 一般工業(yè)技術(shù)

可編程控制器原理及應(yīng)用基本信息

書名：可編程控制器原理及應(yīng)用

書號(hào)：7-113-08149

作者：張均等

定價(jià)：24.00元

出版日期：2007年8月

出版單位：中國鐵道出版社

可編程控制器原理及應(yīng)用內(nèi)容簡介

本書以國內(nèi)廣泛使用的三菱公司FX系列PLC為背景，介紹了PLC的工作原理、特點(diǎn)、硬件結(jié)構(gòu)、編程元件與指令系統(tǒng)，并從工程應(yīng)用出發(fā)詳細(xì)介紹了梯形圖程序的常用設(shè)計(jì)方法、PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試方法、PLC在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)注意的問題以及三菱FX PLC的特殊功能模塊及其編程。本書不僅介紹了PLC在開關(guān)量、模擬量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，同時(shí)還突出了PLC網(wǎng)絡(luò)通信、現(xiàn)場總線等新技術(shù)。為了便于學(xué)習(xí)，本書加強(qiáng)了實(shí)踐訓(xùn)練部分的內(nèi)容，且各章配有適量的習(xí)題。本書可作為高等學(xué)校本科自動(dòng)化、電氣工程、電子信息、機(jī)電一體化及其他有關(guān)專業(yè)的教材，也可供工程技術(shù)人員自學(xué)或作為培訓(xùn)教材使用。

可編程控制器原理及應(yīng)用圖書目錄

第1章 可編程控制器概述

第2章 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理

第3章 三菱小型可編程控制器的編程元件及基本指令系統(tǒng)

第4章 順序控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)方法

第5章 FX系列PLC的功能指令

第6章 三菱FX系列PLC特殊功能模塊及其編程

第7章 三菱可編程控制器通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

第8章 可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

第9章 PLC控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)

附錄A FX系列PLC功能指令一覽表

參考文獻(xiàn)2100433B

書 名:可編程控制器原理及應(yīng)用

作　者：金龍國

出版社：中國水利水電出版社

出版時(shí)間： 2006

ISBN: 9787508441153

開本： 16

定價(jià): 17.00 元

可編程控制器原理及應(yīng)用內(nèi)容簡介

本書以流行的OMRON高性能小型機(jī)CPMlA為背景，采用教、學(xué)、做相結(jié)合的教學(xué)模式，以理論夠用、注重應(yīng)用的原則，通過循序漸進(jìn)、不斷拓寬思路的方法講述PLc應(yīng)用技術(shù)所需的基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能。另外，為了及時(shí)反映PLC及其應(yīng)用技術(shù)飛速發(fā)展的現(xiàn)狀，本書以適當(dāng)?shù)钠榻BPLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，了解PLC技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化潮流。本書內(nèi)容包括：PLC概述、CPMlA系列可編程控制器的組成、體系結(jié)構(gòu)和工作原理、CPMlA系列可編程控制器的指令系統(tǒng)、編程器、可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例、可編程控制器的網(wǎng)絡(luò)及通信基礎(chǔ)。本書附有習(xí)題和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。

本書可作為高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院、高等?？茖W(xué)校、成人高校、電大的工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)的教材，也適用于電氣技術(shù)、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用及其他相關(guān)專業(yè)。

可編程控制器原理及應(yīng)用編輯推薦

本書的特點(diǎn)是以O(shè)MRON高性能小型機(jī)CPMlA系列PLC為例，系統(tǒng)講述可編程控制器的原理和應(yīng)用，論述深入淺出，強(qiáng)調(diào)實(shí)用，多舉實(shí)例，附有思考和練習(xí)題。

可編程控制器原理及應(yīng)用目錄

前言

第一章概述

第二章可編程控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理

第三章CPM1A系列可編程控制器

第四章CPM1A系列可編程控制器的指令系統(tǒng)

第五章PLC的編程器

……

可編程控制器原理及應(yīng)用基本信息

書名:可編程控制器原理及應(yīng)用

圖書編號(hào):1127060

出版社:人民郵電出版社

定價(jià):30.0

ISBN:711510316

作者:宮淑貞

出版日期:2002-07-28

版次:1

開本:小16開

可編程控制器原理及應(yīng)用簡介

本書以廣泛應(yīng)用的OMRON 高性能小型機(jī)CPM1A為背景，系統(tǒng)闡述可編程控制器(PLC)的組成、工作原理和指令系統(tǒng)，詳細(xì)講解PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。介紹OMRON當(dāng)前主推的Controller Link、CompoBus/D、Ethernet三種PLC網(wǎng)絡(luò)，并對(duì)每一種通信單元、網(wǎng)絡(luò)配置、網(wǎng)絡(luò)功能、通信端口的連接、通信協(xié)議及相關(guān)編程等方面的均作了詳細(xì)論述。對(duì)OMRON公司的微型可編程終端MPT002及計(jì)算機(jī)輔助編程軟件CX-P的功能和使用方法也進(jìn)行了較詳細(xì)的介紹。

本書內(nèi)容新穎，語言通俗易懂，理論聯(lián)系實(shí)際。為了便于教學(xué)與自學(xué)，各章均配有一定數(shù)量的習(xí)題，并編寫了內(nèi)容豐富的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。

本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、電氣技術(shù)、機(jī)電一體化及其他相關(guān)專業(yè)的教材，也可以作為工程技術(shù)人員繼續(xù)教育的參考用書或PLC的培訓(xùn)教材。

本書以廣泛的OMRON 高性能小型機(jī)CPM1A 為背景，系統(tǒng)闡述了可編程控制器（PLC）的組成、工作原理和指令系統(tǒng)，詳細(xì)講解PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。

可編程控制器原理及應(yīng)用目錄

第1章　可編程控制器概述　1

1.1　PLC的產(chǎn)生與發(fā)展　1

1.2　PLC的特點(diǎn)　2

1.3　PLC的基本組成　4

1.3.1　中央處理單元(CPU)　5

1.3.2　存儲(chǔ)器　5

1.3.3　輸入/輸出單元　6

1.3.4　電源部分　9

1.3.5　I/O擴(kuò)展端口　9

1.3.6　外設(shè)端口　10

1.3.7　編程工具　10

1.3.8　智能單元　10

1.4　PLC的編程語言　11

1.4.1　梯形圖編程語言　11

1.4.2　語句表編程語言　12

1.5　PLC的工作方式　13

1.5.1　PLC的循環(huán)掃描工作方式　13

1.5.2　PLC的I/O滯后現(xiàn)象　16

1.6　PLC的主要性能指標(biāo)　17

1.7　國內(nèi)外主要PLC產(chǎn)品概況　18

習(xí)題　21

第2章　CPM1A系列PLC　22

2.1　CPM1A系列PLC的基本組成　22

2.1.1　CPM1A系列PLC的主機(jī)　22

2.1.2　I/O擴(kuò)展單元　25

2.1.3　編程工具　26

2.1.4　特殊功能單元　27

2.2　CPM1A系列的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)　28

2.2.1　內(nèi)部繼電器區(qū)(IR)　28

2.2.2　特殊輔助繼電器區(qū)(SR)　28

2.2.3　暫存繼電器區(qū)(TR)　30

2.2.4　保持繼電器區(qū)(HR)　30

2.2.5　輔助記憶繼電器區(qū)(AR)　31

2.2.6　鏈接繼電器區(qū)(LR)　32

2.2.7　定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)(TC)　32

2.2.8　數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(DM)　32

2.3　CPM1A系列PLC的功能簡介　36

2.4　CPM1A系列PLC的通信功能簡介　39

習(xí)題　42

第3章　CPM1A系列PLC的指令系統(tǒng)　43

3.1　概述　43

3.2　基本指令　44

3.2.1　常用的基本指令　44

3.1.2　AND LD 和OR LD指令　47

3.2.3　SET和RESET指令　48

3.2.4　KEEP指令　49

3.2.5　DIFU和DIFD指令　50

3.2.6　基本編程規(guī)則和編程方法　50

3.3　常用的應(yīng)用指令　53

3.3.1　IL/ILC指令　53

3.3.2　暫存繼電器區(qū)(TR)　55

3.3.3　JMP/JME指令　56

3.3.4　定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令　57

3.4　數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較指令　63

3.4.1　數(shù)據(jù)傳送指令　63

3.4.2　數(shù)據(jù)比較指令　68

3.5　數(shù)據(jù)移位和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令　71

3.5.1　數(shù)據(jù)移位指令　71

3.5.2　數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令　78

3.6　數(shù)據(jù)運(yùn)算指令　85

3.6.1　十進(jìn)制運(yùn)算指令　86

3.6.2　二進(jìn)制運(yùn)算指令　93

3.6.3　邏輯運(yùn)算指令　95

3.7　子程序控制指令　97

3.7.1　子程序調(diào)用、子程序定義/子程序返回指令　98

3.7.2　宏指令　101

3.8　高速計(jì)數(shù)器控制指令　102

3.8.1　旋轉(zhuǎn)編碼器　102

3.8.2　高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能　103

3.8.3　高速計(jì)數(shù)器的中斷功能　104

3.8.4　高速計(jì)數(shù)器的控制指令　105

3.9　脈沖輸出控制指令　109

3.10　中斷控制指令　111

3.10.1　外部輸入中斷功能　111

3.10.2　間隔定時(shí)器的中斷功能　112

3.10.3　中斷的優(yōu)先級(jí)　113

3.10.4　中斷控制指令　113

3.11　步進(jìn)控制指令　119

3.11.1　步進(jìn)程序的結(jié)構(gòu)及程序的編寫規(guī)則　120

3.11.2　步進(jìn)程序的執(zhí)行過程　121

3.12　特殊指令　124

3.12.1　故障診斷指令　124

3.12.2　信息顯示指令　125

3.12.3　I/O刷新指令　126

3.12.4　位計(jì)數(shù)指令　127

習(xí)題　128

第4章　PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　133

4.1　概述　133

4.1.1　PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的基本步驟　133

4.1.2　PLC的應(yīng)用程序　134

4.2　邏輯設(shè)計(jì)法　135

4.3　時(shí)序圖設(shè)計(jì)法　138

4.4　經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法　141

4.5　順序控制設(shè)計(jì)法　146

4.5.1　功能表圖　146

4.5.2　用順序控制設(shè)計(jì)法編寫程序　150

4.6　繼電器控制電路圖轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法　153

4.7　具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方法　155

4.8　U型板折板機(jī)的PLC控制　163

4.8.1　加工工藝過程　164

4.8.2　控制要求　164

4.8.3　控制盤面板布置及I/O分配　164

4.8.4　梯形圖程序及其控制功能　165

4.9　半精鏜專用機(jī)床的PLC控制　168

習(xí)題　173

第5章　PLC通信系統(tǒng)　176

5.1　網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)知識(shí)　176

5.1.1　數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)　176

5.1.2　網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)　182

5.2　OMRON PLC通信系統(tǒng)簡介　182

5.3　Controller Link通信系統(tǒng)　188

5.3.1　概述　188

5.1.2　Controller Link單元　191

5.3.3　數(shù)據(jù)鏈接　193

5.3.4　信息通信　198

5.3.5　網(wǎng)絡(luò)互連　208

5.4　CompoBus/D通信系統(tǒng)　213

5.4.1　概述　213

5.4.2　CompoBus/D通信單元　217

5.4.3　遠(yuǎn)程I/O通信　220

5.4.4　信息通信　222

5.5　Ethernet通信系統(tǒng)　223

5.5.1　概述　223

5.5.2　以太網(wǎng)單元及其設(shè)置　225

5.5.3　FINS通信服務(wù)　229

5.5.4　FTP服務(wù)器通信　234

5.5.5　Socket服務(wù)　236

習(xí)題　238

第6章　PLC機(jī)型的選擇和使用　239

6.1　PLC機(jī)型的選擇　239

6.2　減少PLC系統(tǒng)硬件投資費(fèi)用的措施　240

6.2.1　節(jié)約使用輸入點(diǎn)的措施　241

6.2.2　節(jié)約使用輸出點(diǎn)的措施　243

6.3　PLC與輸入/輸出設(shè)備的連接　244

6.3.1　PLC與輸入設(shè)備的連接　244

6.3.2　PLC與輸出設(shè)備的連接　248

6.3.3　PLC電源的連接　249

6.4　提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施　250

6.4.1　保持良好的工作環(huán)境　250

6.4.2　正確的安裝和配線　251

6.4.3　正確的接地　251

6.4.4　必須的保護(hù)措施　252

6.4.5　冗余系統(tǒng)　252

習(xí)題　253

第7章　PLC的編程器　254

7.1　CQM1-PR001編程器　254

7.2　CQM1-PR001編程器的使用　256

第8章　編程軟件CX-P　268

8.1　CX-P簡介　268

8.2　CX-P的使用　269

8.2.1　啟動(dòng)CX-P　269

8.2.2　CX-P工程　271

8.2.3　CX-P視圖　277

8.2.4　在CX-P中使用Microsoft Windows特性　281

8.2.5　其他常用的操作　282

8.3　CX-P編程　286

8.3.1　生成符號(hào)和地址　287

8.3.2　程序編輯　289

8.3.3　程序的編譯　293

8.3.4　在線工作　294

第9章　可編程終端(PT)　297

9.1　可編程終端MPT002　297

9.2　系統(tǒng)菜單操作　299

9.2.1　系統(tǒng)菜單的結(jié)構(gòu)　299

9.2.2　按鍵及功能　300

9.2.3　鏈接設(shè)置　301

9.2.4　設(shè)備檢測(cè)與設(shè)置　302

9.2.5　端口檢查與設(shè)置　303

9.2.6　傳送設(shè)置　303

9.3　MPTST支持軟件　304

9.3.1　啟動(dòng)MPTST　304

9.3.2　MPT與PLC通信的設(shè)置　306

9.3.3　創(chuàng)建新畫面　307

9.3.4　建立靜態(tài)對(duì)象　308

9.3.5　建立動(dòng)態(tài)對(duì)象　313

9.3.6　用戶程序的傳送　318

習(xí)題　320

第10章　PLC實(shí)驗(yàn)技術(shù)　321

10.1　PLC認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)　321

10.2　常用指令練習(xí)之一　323

10.3　三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制　325

10.4　常用指令練習(xí)之二　326

10.5　彩燈的PLC控制　330

10.6　常用指令練習(xí)之三　332

10.7　常用指令練習(xí)之四　336

10.8　PLC控制搶答器的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試　339

10.9　PLC控制自動(dòng)碼包機(jī)的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試　340

附錄1　OMRON小型機(jī)指令一覽表　343

附錄2　CPM1A各種單元的規(guī)格　349

附錄2.1　CPM1A特殊功能單元的規(guī)格　349

附錄2.2　CPM1A通信單元的規(guī)格　350

附錄2.3　CPU單元的輸入規(guī)格　350

附錄2.4　I/O擴(kuò)展單元的輸入規(guī)格　350

附錄2.5　CPU單元、I/O擴(kuò)展單元繼電器輸出的規(guī)格　351

附錄2.6　CPU單元、I/O擴(kuò)展單元晶體管輸出的規(guī)格　351

附錄3　CPM1A的性能指標(biāo)一覽表　352

附錄4　ASCII碼表　354

參考文獻(xiàn)　355