控制工程基礎(chǔ)圖書(shū)信息

作　者： 王積偉，吳振順 主編

出 版 社： 高等教育出版社

出版時(shí)間： 2001-8-1

字　數(shù)： 550000

頁(yè)　數(shù)： 357

開(kāi)　本： 16開(kāi)

紙　張： 膠版紙

I S B N ： 97870401 00587

包　裝： 平裝

定價(jià)：26.20

控制工程基礎(chǔ)內(nèi)容簡(jiǎn)介

全書(shū)共分8章：第1章控制系統(tǒng)的基本概念，第2章數(shù)學(xué)模型，第3章時(shí)域分析法，第4章頻域分析法，第5章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正，第6章線性離散系統(tǒng)，第7章?tīng)顟B(tài)空間分析法，第8章控制系統(tǒng)的應(yīng)用和分析。書(shū)末附有5個(gè)附錄。每章附有習(xí)題，附錄E有習(xí)題參考答案。

本書(shū)的特點(diǎn)是：淡化經(jīng)典控制與現(xiàn)代控制的界限，突出方法論；重點(diǎn)闡述共性問(wèn)題，適應(yīng)拓寬專(zhuān)業(yè)口徑的需要；不苛求嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推證，從直觀的物理概念出發(fā)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題；特別重視工程應(yīng)用，除每章附有較多機(jī)、電、液、氣方面的例題外，還專(zhuān)辟一章介紹控制理論在工程中應(yīng)用的成功實(shí)例；取材新穎，采用MATLAB等先進(jìn)軟件分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng)；編寫(xiě)體系符合教學(xué)規(guī)律，好教易學(xué)；傳授科學(xué)知識(shí)與培養(yǎng)創(chuàng)新能力并重。

控制工程基礎(chǔ)目錄

第1章　控制系統(tǒng)的基本概念

第2章　數(shù)學(xué)模型

第3章　時(shí)域分析法

第4章　頻域分析法

第5章　控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正

第6章　線性離散系統(tǒng)與Z變換

第7章　狀態(tài)空間分析法

第8章　控制系統(tǒng)的應(yīng)用和分析

附錄A　常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換表

附錄B　Z變換基本定理

附錄C　矩陣運(yùn)算

附錄D　基本的數(shù)值解法

附錄E　習(xí)題參考答案

參考文獻(xiàn)

該教材是在董景新、趙長(zhǎng)德、郭美鳳、陳志勇、李冬梅編著的《控制工程基礎(chǔ)》第3版的基礎(chǔ)上重新編寫(xiě)的?！犊刂乒こ袒A(chǔ)》第3版自2009年6月正式出版已五年多。自第1、2、3版教材相繼出版以來(lái)，該教材隨著“控制工程基礎(chǔ)”課程在全國(guó)各高等院校的機(jī)械類(lèi)、儀器類(lèi)等非控制專(zhuān)業(yè)逐漸普遍開(kāi)設(shè)，以及本教材聲譽(yù)的不斷提升，對(duì)教材的需求量也穩(wěn)步增加。自出版以來(lái)根據(jù)需求該教材多次重新印刷，第1版11年時(shí)間累計(jì)印刷11次，總印數(shù)達(dá)53000冊(cè)；第2版5年多時(shí)間累計(jì)印刷10次，總印數(shù)達(dá)60000冊(cè)；第3版不到5年時(shí)間就累計(jì)12次印刷，總印數(shù)已達(dá)62500冊(cè)。

本課程相繼被評(píng)為清華大學(xué)、北京市和國(guó)家級(jí)精品課程，國(guó)家級(jí)精品資源共享課；清華大學(xué)等院校也將本課程確定為機(jī)械學(xué)院平臺(tái)課。除本校使用該教材外，另有約100所兄弟院校的儀器儀表類(lèi)和機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)將我們編著的教材選為使用教材和研究生入學(xué)考試參考書(shū)。隨著需求量的增加，我們深感責(zé)任的加重，促使我們對(duì)于教材的編寫(xiě)精益求精、與時(shí)俱進(jìn)，于是由目前在教學(xué)第一線的教師進(jìn)一步編寫(xiě)了第4版教材。

第4版教材在以前各版的基礎(chǔ)上各章都作了或多或少的補(bǔ)充和修改。鑒于LabVIEW是更加直觀方便的圖形化程序編譯平臺(tái)，在控制工程中得到越來(lái)越多的應(yīng)用，增加了LabVIEW工具在控制工程應(yīng)用的內(nèi)容，獨(dú)立成章，該章節(jié)由劉云峰副教授完成。該章介紹了借助LabVIEW，進(jìn)行控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、時(shí)間響應(yīng)分析、頻域響應(yīng)分析、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和系統(tǒng)綜合校正設(shè)計(jì)等。同時(shí)，為了方便更好地理解掌握教材其他章節(jié)論述的概念和方法，特基于LabVIEW設(shè)計(jì)編寫(xiě)了配合教材使用的控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真、分析、演示軟件，不僅可以完成對(duì)控制系統(tǒng)在時(shí)域和頻域進(jìn)行特性仿真分析，還可以動(dòng)態(tài)地分析和演示控制系統(tǒng)中不同參數(shù)及參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)特性的影響。

另外，根據(jù)實(shí)際工程和科研的基本需求和多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，在各章節(jié)內(nèi)容論述上力求概念表達(dá)清楚準(zhǔn)確，加強(qiáng)對(duì)問(wèn)題的歸納說(shuō)明，同時(shí)也適當(dāng)增加了一些諸如內(nèi)模原理和內(nèi)?？刂坪?jiǎn)要介紹的內(nèi)容。

全書(shū)由董景新教授整理統(tǒng)編。

該教材廣泛參考了國(guó)內(nèi)外同類(lèi)教材和其他有關(guān)文獻(xiàn)，保持并突出以下特點(diǎn):第4版前言控制工程基礎(chǔ)（第4版）(1) 突出機(jī)械運(yùn)動(dòng)作為主要受控對(duì)象，并對(duì)其數(shù)學(xué)模型和分析綜合重點(diǎn)研究;

(2) 對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)原理基本內(nèi)容表達(dá)清楚，著重基本概念的建立和解決機(jī)電控制問(wèn)題的基本方法的闡明，并簡(jiǎn)化或略去與機(jī)電工程距離較遠(yuǎn)、較艱深的嚴(yán)格數(shù)學(xué)推導(dǎo)內(nèi)容;

(3) 引入和編寫(xiě)較多的例題與習(xí)題，便于自學(xué);

(4) 反映機(jī)電一體化新技術(shù)和新分析方法。

對(duì)于屬于該書(shū)領(lǐng)域的非基本內(nèi)容，但在本領(lǐng)域文獻(xiàn)中時(shí)有出現(xiàn)的較為繁難的部分，該教材中也作了一定介紹，其有關(guān)章節(jié)前注以“”號(hào)。

在有關(guān)LabVIEW章節(jié)的編寫(xiě)中，得到NI公司中國(guó)區(qū)劉洋工程師在實(shí)驗(yàn)設(shè)備和技術(shù)方面的支持幫助，并提供了部分素材，在此致謝！

該教材的編寫(xiě)得到了國(guó)家高等教育精品課建設(shè)項(xiàng)目、北京市高等教育精品教材建設(shè)項(xiàng)目和清華大學(xué)精品課建設(shè)項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)的支持，納入985清華大學(xué)名優(yōu)教材立項(xiàng)資助，在此表示衷心感謝。

編者2014年10月

• 配套教材

該教材配有輔助教材《控制工程基礎(chǔ)（第3版）習(xí)題解》《控制工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》和教師用《控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解》。

• 課程資源

該教材還配有和多媒體課件。

• 課程資源

《控制工程基礎(chǔ)（第三版）》配有Abook數(shù)字課程，該數(shù)字課程為多媒體課件。