全球知名樂高大師五十川芳仁創(chuàng)意十足的全新著作。
《樂高BOOST創(chuàng)意搭建指南:95例絕妙機(jī)械組合》包含了95個(gè)使用樂高BOOST套裝搭建簡單機(jī)器人的創(chuàng)造性方法。每個(gè)模型包括零件清單、簡單說明、程序截圖以及多個(gè)角度的高清全彩照片,因此你無需搭建說明即可重新創(chuàng)建出這些模型。
你將制作出可以行走、爬行、發(fā)射和抓取物體的機(jī)器人,甚至還可以用筆畫畫!搭建提示可以幫助你自行調(diào)整模型。
更重要的,搭建這些模型的所有零件都來自樂高BOOST套裝。
第1部分 使用智能移動(dòng)中心的移動(dòng)方式
車輪移動(dòng) 4
履帶式移動(dòng) 16
懸掛式小車 20
步行機(jī) 26
尺蠖式移動(dòng) 30
其他移動(dòng)方式 34
第2部分 使用外置電機(jī)
旋轉(zhuǎn) 46
用齒輪改變速度 50
改變旋轉(zhuǎn)方向 54
將水平旋轉(zhuǎn)改變?yōu)榇怪毙D(zhuǎn) 56
擺動(dòng)機(jī)構(gòu) 62
往復(fù)機(jī)構(gòu) 68
齒輪齒條機(jī)構(gòu) 76
凸輪機(jī)構(gòu) 84
偏心軸 86
張合機(jī)構(gòu) 88
抓握機(jī)構(gòu) 92
抬升機(jī)構(gòu) 102
撲翼機(jī)構(gòu) 108
使用外置電機(jī)來轉(zhuǎn)動(dòng)車輪 112
使用外置電機(jī)的行走機(jī)構(gòu) 118
發(fā)射機(jī)構(gòu) 126
自由改變旋轉(zhuǎn)角度 136
風(fēng)扇 140
旋轉(zhuǎn)時(shí)上下移動(dòng) 144
步進(jìn)機(jī)構(gòu) 148
不同附件不同運(yùn)動(dòng) 150
通過旋轉(zhuǎn)方向來完成運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換 154
第3部分 更多創(chuàng)意!
使用顏色和距離傳感器 158
自動(dòng)門 174
發(fā)射火箭 184
用筆畫畫 188
轉(zhuǎn)盤的應(yīng)用 208
通過轉(zhuǎn)向改變方向 216
協(xié)同工作的車 220
顏色和距離傳感器的更多使用方式 224
使用智能移動(dòng)中心的傾斜傳感器 234
將電機(jī)A和電機(jī)B用于不同目的 240
更多想法 242
流傳在民間的繩結(jié)花樣非常豐富,造型也千姿百態(tài),名稱更是五花八門。不同的需要,不同的繩索質(zhì)地,不同的編結(jié)方法,可以創(chuàng)造出豐富所彩的繩結(jié)。本書作者經(jīng)過廣泛收集、精心整理繪制,共選錄了常用多見的各種繩結(jié)法2...
《大設(shè)計(jì)》無所不在。在會(huì)議室和戰(zhàn)場上;在工廠車間中也在超市貨架上;在自家的汽車和廚房中;在廣告牌和食品包裝上;甚至還出現(xiàn)在電影道具和電腦圖標(biāo)中。然而,設(shè)計(jì)卻并非只是我們?nèi)粘I瞽h(huán)境中的一種常見現(xiàn)象,它...
本書分為上篇“平面構(gòu)成”和下篇“色彩構(gòu)成”兩個(gè)部分,每一部分的最后章節(jié)選編了一些本校歷年來學(xué)生的優(yōu)秀作品作為參考,圖文并茂、深入淺出。此外,本書最后部分附有構(gòu)成運(yùn)用范例及題型練習(xí),可供自考學(xué)生參考。本...
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樂高9686動(dòng)力機(jī)械課程4足球球門——PPT(1)
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評分: 4.5
<正>本書主編王雙亭,河南理工大學(xué)教授,畢業(yè)于解放軍測繪學(xué)院航空攝影測量專業(yè),主要從事數(shù)字?jǐn)z影測量和遙感信息提取方面的教學(xué)與研究工作。本書系統(tǒng)地介紹了攝影測量的基本原理、技術(shù)和最新成果。全書共分為六章:第一章介紹攝影測量的基本概念、發(fā)展過程及所面臨的問題;第二章介紹了攝影像片的獲取原理與技術(shù);第三章介紹了中心
《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》的目的在于提出一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器。
《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》采用如下技術(shù)方案:
一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器,包括輸入交流電源、第一開關(guān)管S1、第二開關(guān)管S2、電感L、第一二極管D1、第二二極管D2、第三二極管D3、電容C和負(fù)載,所述第一開關(guān)管S1的源極分別與第二二極管D2的陽極、輸入交流電源的一端連接,第一開關(guān)管S1的漏極分別與負(fù)載的一端、電容C的一端、電感L的一端、第二開關(guān)管S2的漏極連接,電感L的另一端分別與第二二極管D2的陰極、第一二極管D1的陰極連接,第三二極管D3的陽極分別與負(fù)載的另一端、電容C的另一端連接,第三二極管D3的陰極分別與第二開關(guān)管S2的源極、第一二極管D1的陽極、輸入交流電源的另一端連接。
由所述第二開關(guān)管S2、電感L和第二二極管D2構(gòu)成BOOST電路環(huán)節(jié),由所述第一開關(guān)管S1、電感L和第一二極管D1構(gòu)成BUCK-BOOST電路環(huán)節(jié),由所述負(fù)載、電容C和第三二極管D3構(gòu)成輸出電路環(huán)節(jié)。
所述BUCK-BOOST電路環(huán)節(jié)和BOOST電路環(huán)節(jié)交替工作時(shí),電感L的電流方向不變。
《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》具有的優(yōu)勢為:
將BOOST電路環(huán)節(jié)與BUCK-BOOST電路環(huán)節(jié)整合構(gòu)成,且BUCK-BOOST電路環(huán)節(jié)和BOOST電路環(huán)節(jié)共用電感L,兩種電路交替工作時(shí)流過電感L的電流方向不變,不僅減小了電路的體積,而且降低了電路中的di/dt,此外,該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,效率高,控制電路容易實(shí)現(xiàn),功率密度高,電路可靠性高,成本低。
《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》涉及AC/DC變換器領(lǐng)域,具體涉及一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器。
圖1是《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》的一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器結(jié)構(gòu)圖;
圖2是《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》實(shí)施例在電感電流斷續(xù)模式下輸入電壓一個(gè)周期內(nèi)輸入電流iin和電感電流iL的波形圖;
圖3是《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》實(shí)施例在電感電流連續(xù)模式下輸入電壓一個(gè)周期內(nèi)輸入電流iin和電感電流iL的波形圖;
圖4a~圖4e分別是《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》的工作過程圖,其中圖4a為開關(guān)管S2導(dǎo)通,開關(guān)管S1關(guān)斷時(shí)的等效電路圖;圖4b為開關(guān)管S1和開關(guān)管S2均關(guān)斷且二極管D2導(dǎo)通,二極管D1斷開時(shí)的等效電路圖;圖4c為所有半導(dǎo)體器件均關(guān)斷時(shí)的等效電路圖;圖4d為開關(guān)管S1導(dǎo)通,開關(guān)管S2關(guān)斷時(shí)的等效電路圖;圖4e為開關(guān)管S1和開關(guān)管S2均關(guān)斷且二極管D1導(dǎo)通,二極管D2斷開時(shí)的等效電路圖。
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