第1部分 使用智能移動中心的移動方式
車輪移動 4
履帶式移動 16
懸掛式小車 20
步行機 26
尺蠖式移動 30
其他移動方式 34
第2部分 使用外置電機
旋轉(zhuǎn) 46
用齒輪改變速度 50
改變旋轉(zhuǎn)方向 54
將水平旋轉(zhuǎn)改變?yōu)榇怪毙D(zhuǎn) 56
擺動機構 62
往復機構 68
齒輪齒條機構 76
凸輪機構 84
偏心軸 86
張合機構 88
抓握機構 92
抬升機構 102
撲翼機構 108
使用外置電機來轉(zhuǎn)動車輪 112
使用外置電機的行走機構 118
發(fā)射機構 126
自由改變旋轉(zhuǎn)角度 136
風扇 140
旋轉(zhuǎn)時上下移動 144
步進機構 148
不同附件不同運動 150
通過旋轉(zhuǎn)方向來完成運動轉(zhuǎn)換 154
第3部分 更多創(chuàng)意!
使用顏色和距離傳感器 158
自動門 174
發(fā)射火箭 184
用筆畫畫 188
轉(zhuǎn)盤的應用 208
通過轉(zhuǎn)向改變方向 216
協(xié)同工作的車 220
顏色和距離傳感器的更多使用方式 224
使用智能移動中心的傾斜傳感器 234
將電機A和電機B用于不同目的 240
更多想法 242
全球知名樂高大師五十川芳仁創(chuàng)意十足的全新著作。
《樂高BOOST創(chuàng)意搭建指南:95例絕妙機械組合》包含了95個使用樂高BOOST套裝搭建簡單機器人的創(chuàng)造性方法。每個模型包括零件清單、簡單說明、程序截圖以及多個角度的高清全彩照片,因此你無需搭建說明即可重新創(chuàng)建出這些模型。
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第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分類與工程性質(zhì)1.2 場地平整、土方量計算與土方調(diào)配1.3 基坑土方開挖準備與降排水1.4 基坑邊坡與坑壁支護1.5 土方工程的機械化施工復習思考題第2...
第一篇 綜合篇第一章 綠色建筑的理念與實踐第二章 綠色建筑評價標識總體情況第三章 發(fā)揮“資源”優(yōu)勢,推進綠色建筑發(fā)展第四章 綠色建筑委員會國際合作情況第五章 上海世博會園區(qū)生態(tài)規(guī)劃設計的研究與實踐第六...
前言第一章 現(xiàn)代設計和現(xiàn)代設計教育現(xiàn)代設計的發(fā)展現(xiàn)代設計教育第二章 現(xiàn)代設計的萌芽與“工藝美術”運動工業(yè)革命初期的設計發(fā)展狀況英國“工藝美術”運動第三章 “新藝術”運動“新藝術”運動的背景法國的“新藝...
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柜號 序號 G1 1 G1 2 G1 3 G2 4 G2 5 G2 6 G2 7 G2 8 G2 9 G1 10 G2 11 G2 12 G2 13 G2 14 G1 15 G1 16 G1 17 G2 18 G2 19 G2 20 G1 21 G3 22 G3 23 G3 24 G3 25 G3 26 G3 27 G1 28 G1 29 G3 30 G3 31 G2 32 G2 33 G2 34 G2 35 G2 36 G2 37 G2 38 下右 39 下右 40 下右 41 下右 42 下右 43 下右 44 下右 45 下右 46 下右 47 下右 48 下右 49 下右 50 下右 51 下右 52 下右 53 下左 54 下左 55 下左 56 下左 57 下左 58 下左 59 下左 60 下左 61 下左 62 下左 63 下左 64 下左 65 下左 66 下左 67 下
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1 工程常用圖書目錄(電氣、給排水、暖通、結(jié)構、建筑) 序號 圖書編號 圖書名稱 價格(元) 備注 JTJ-工程 -24 2009JSCS-5 全國民用建筑工程設計技術措施-電氣 128 JTJ-工程 -25 2009JSCS-3 全國民用建筑工程設計技術措施-給水排水 136 JTJ-工程 -26 2009JSCS-4 全國民用建筑工程設計技術措施-暖通空調(diào) ?動力 98 JTJ-工程 -27 2009JSCS-2 全國民用建筑工程設計技術措施-結(jié)構(結(jié)構體系) 48 JTJ-工程 -28 2007JSCS-KR 全國民用建筑工程設計技術措施 節(jié)能專篇-暖通空調(diào) ?動力 54 JTJ-工程 -29 11G101-1 混凝土結(jié)構施工圖平面整體表示方法制圖規(guī)則和構造詳圖(現(xiàn)澆混凝土框架、剪力墻、框架 -剪力墻、框 支剪力墻結(jié)構、現(xiàn)澆混凝土樓面與屋面板) 69 代替 00G101
《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》的目的在于提出一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器。
《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》采用如下技術方案:
一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器,包括輸入交流電源、第一開關管S1、第二開關管S2、電感L、第一二極管D1、第二二極管D2、第三二極管D3、電容C和負載,所述第一開關管S1的源極分別與第二二極管D2的陽極、輸入交流電源的一端連接,第一開關管S1的漏極分別與負載的一端、電容C的一端、電感L的一端、第二開關管S2的漏極連接,電感L的另一端分別與第二二極管D2的陰極、第一二極管D1的陰極連接,第三二極管D3的陽極分別與負載的另一端、電容C的另一端連接,第三二極管D3的陰極分別與第二開關管S2的源極、第一二極管D1的陽極、輸入交流電源的另一端連接。
由所述第二開關管S2、電感L和第二二極管D2構成BOOST電路環(huán)節(jié),由所述第一開關管S1、電感L和第一二極管D1構成BUCK-BOOST電路環(huán)節(jié),由所述負載、電容C和第三二極管D3構成輸出電路環(huán)節(jié)。
所述BUCK-BOOST電路環(huán)節(jié)和BOOST電路環(huán)節(jié)交替工作時,電感L的電流方向不變。
《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》具有的優(yōu)勢為:
將BOOST電路環(huán)節(jié)與BUCK-BOOST電路環(huán)節(jié)整合構成,且BUCK-BOOST電路環(huán)節(jié)和BOOST電路環(huán)節(jié)共用電感L,兩種電路交替工作時流過電感L的電流方向不變,不僅減小了電路的體積,而且降低了電路中的di/dt,此外,該發(fā)明結(jié)構簡單,效率高,控制電路容易實現(xiàn),功率密度高,電路可靠性高,成本低。
《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》涉及AC/DC變換器領域,具體涉及一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器。
圖1是《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》的一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器結(jié)構圖;
圖2是《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》實施例在電感電流斷續(xù)模式下輸入電壓一個周期內(nèi)輸入電流iin和電感電流iL的波形圖;
圖3是《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》實施例在電感電流連續(xù)模式下輸入電壓一個周期內(nèi)輸入電流iin和電感電流iL的波形圖;
圖4a~圖4e分別是《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》的工作過程圖,其中圖4a為開關管S2導通,開關管S1關斷時的等效電路圖;圖4b為開關管S1和開關管S2均關斷且二極管D2導通,二極管D1斷開時的等效電路圖;圖4c為所有半導體器件均關斷時的等效電路圖;圖4d為開關管S1導通,開關管S2關斷時的等效電路圖;圖4e為開關管S1和開關管S2均關斷且二極管D1導通,二極管D2斷開時的等效電路圖。
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