MATLAB控制系統(tǒng)應(yīng)用與實(shí)例

第1章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方法

1.1MATLAB控制設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)介

1.2MATLAB數(shù)據(jù)存取工具箱簡(jiǎn)介

1.3計(jì)算機(jī)并行接口在matlab中的使用

1.3.1并口特性簡(jiǎn)介

1.3.2并口應(yīng)用函數(shù)及實(shí)例

1.4計(jì)算機(jī)聲卡在matlab中的使用

1.4.1聲卡的靜態(tài)數(shù)據(jù)采集

1.4.2聲卡的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集

1.4.3聲卡的輸出

1.5基于Matlab的數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)方法

1.5.1數(shù)據(jù)采集原理

1.5.2基于matlab的串行數(shù)據(jù)采集開發(fā)板設(shè)計(jì)

1.5.3與matlab連接的基于USB接口的數(shù)據(jù)采集開發(fā)板設(shè)計(jì)

1.5.4高速數(shù)據(jù)采集方法簡(jiǎn)介

第2章控制理論概述

2.1自動(dòng)控制的基本概念

2.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求和數(shù)學(xué)模型

2.2.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求

2.2.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2.3系統(tǒng)模型的轉(zhuǎn)換

2.4LTI系統(tǒng)的傳遞函數(shù)實(shí)現(xiàn)

2.4.1時(shí)域響應(yīng)

2.4.2根軌跡法

2.4.3頻率域法

2.5LTI系統(tǒng)的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)

2.5.1系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

2.5.2極點(diǎn)配置和狀態(tài)觀測(cè)器

2.6LQ和LQG最優(yōu)控制

2.6.1LQ最優(yōu)控制

2.6.2LQG最優(yōu)控制

第3章SIMULINK及控制系統(tǒng)仿真

3.1Simulink簡(jiǎn)介

3.1.1SIMULINK簡(jiǎn)單模型的建立及模型特點(diǎn)

3.1.2SIMULINK模塊的合成和封裝

3.1.3S-函數(shù)

3.1.4Simulink仿真實(shí)例分析

3.2控制系統(tǒng)校正及實(shí)例分析

3.2.1控制工具箱中的實(shí)用工具

3.2.2控制系統(tǒng)校正

3.2.3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例

3.3控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真

3.3.1基于單片機(jī)數(shù)據(jù)采集板(232接口)的MATLAB實(shí)時(shí)仿真

3.3.2基于USB數(shù)據(jù)采集板的MATLAB實(shí)時(shí)仿真及系統(tǒng)分析

第4章相平面分區(qū)控制理論基礎(chǔ)

4.1引言

4.2相平面分區(qū)控制的基本形式

4.2.1相平面分區(qū)控制器理論背景

4.2.2相平面分區(qū)控制算法

4.3相平面分區(qū)控制器Simulink仿真與分析

4.3.1相平面分區(qū)控制器Simulink模塊簡(jiǎn)介

4.3.2相平面分區(qū)控制仿真分析

4.4相平面分區(qū)控制器的實(shí)時(shí)仿真

4.4.1基于單片機(jī)數(shù)據(jù)采集板(232接口)的MATLAB實(shí)時(shí)仿真

4.4.2相平面分區(qū)控制的Simulink實(shí)時(shí)仿真

第5章模糊相平面分區(qū)控制

5.1模糊控制概述

5.1.1模糊邏輯的基本原理

5.1.2模糊推理系統(tǒng)的建立

5.2模糊控制的SIMULINK仿真

5.2.1模糊推理系統(tǒng)的建立

5.2.2模糊相平面五態(tài)控制系統(tǒng)的仿真分析

5.2.3模糊相平面控制系統(tǒng)抗干擾性能的分析

5.2.4模糊相平面控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)仿真

第6章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相平面分區(qū)控制器

6.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型與非線性系統(tǒng)控制

6.1.2非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

6.2BP網(wǎng)絡(luò)直接逆控制器設(shè)計(jì)

6.3CMAC網(wǎng)絡(luò)及其在控制中的應(yīng)用

6.3.1基于信度指派的CMAC網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)方式

6.2.2CMAC網(wǎng)絡(luò)前饋控制器

6.3.3基于CMAC網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)舉例

6.4CMAC網(wǎng)絡(luò)相平面控制器設(shè)計(jì)

附錄一matlab接口的USB數(shù)據(jù)采集板使用說明

附錄二MexDll使用指南

附錄三AVR USB數(shù)據(jù)采集卡VB例程使用說明

參考文獻(xiàn)

…… 2100433B

MATLAB控制系統(tǒng)應(yīng)用與實(shí)例一書介紹了MATLAB控制系統(tǒng)仿真和MATLAB環(huán)境下實(shí)時(shí)控制的實(shí)現(xiàn)；相平面分區(qū)控制的仿真、實(shí)時(shí)控制和系統(tǒng)分析。

全書共6章，可以分為四大部分：(1)、MATLAB數(shù)據(jù)采集的各種方法。重點(diǎn)介紹基于MATLAB的串行數(shù)據(jù)采集開發(fā)板、基于MATLAB的USB數(shù)據(jù)采集板。(2)、常規(guī)控制系統(tǒng)的MATLAB仿真和系統(tǒng)分析，MATLAB\SIMULINK模塊的創(chuàng)建；MATLAB的S函數(shù)編制；控制工具箱中的實(shí)用工具介紹。(3)、相平面分區(qū)控制的基本原理；相平面分區(qū)控制的SIMULINK控制模塊的構(gòu)建；相平面分區(qū)控制的SIMULINK實(shí)現(xiàn)；基于MATLAB的串行數(shù)據(jù)采集開發(fā)板的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)分析和基于MATLAB的USB數(shù)據(jù)采集板的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)分析。(4)、模糊相平面分區(qū)控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相平面分區(qū)控制。

本書不同于一般MATLAB教程的特點(diǎn)在于：本書以MATLAB在控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用為背景，借助作者自行開發(fā)的信號(hào)采集硬件平臺(tái)，從傳統(tǒng)控制理論到現(xiàn)代控制理論，對(duì)控制方法、控制效果作了大量的對(duì)比研究。從而，充分體現(xiàn)了MATLAB作為控制系統(tǒng)算法研究的方便并且無可替代的地位。

本書可以作為高等院?？刂茖I(yè)的教學(xué)參考書，也可作為廣大科技工作人員的參考用書。

《MATLAB控制系統(tǒng)仿真與實(shí)例詳解》從讀者角度出發(fā)，以實(shí)用、易懂為特點(diǎn)，貼近讀者的實(shí)際學(xué)習(xí)過程，充分滿足讀者的學(xué)習(xí)需求。

《MATLAB控制系統(tǒng)仿真與實(shí)例詳解》語言簡(jiǎn)潔，敘述清晰，圖文并茂，實(shí)例豐富，是廣大讀者學(xué)習(xí)MATLAB的理想選擇。

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內(nèi)容深入淺出，實(shí)例豐富且具有代表性，實(shí)用性很強(qiáng)全面系統(tǒng)地介紹了MATLAB在各控制系統(tǒng)中的應(yīng)用系統(tǒng)地講解了MATLAB7×中與控制工程相關(guān)的基礎(chǔ)工具箱函數(shù)。

《MATLAB控制系統(tǒng)仿真與實(shí)例詳解》詳細(xì)地講解了MATLAB7.x的功能與相關(guān)操作以及MATLAB在控制系統(tǒng)中的仿真應(yīng)用。《MATLAB控制系統(tǒng)仿真與實(shí)例詳解》內(nèi)容包括控制系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)、MATLAB程序設(shè)計(jì)語言基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ)、Simulink交互式仿真環(huán)境、控制系統(tǒng)建模、線性控制系統(tǒng)的分析與仿真、PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真、最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其MATLAB實(shí)現(xiàn)、模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)辨識(shí)。

《MATLAB控制系統(tǒng)仿真與實(shí)例詳解》內(nèi)容豐富，實(shí)例詳盡，講解透徹，可作為控制系統(tǒng)仿真領(lǐng)域科研與工程技術(shù)人員的參考書籍，同時(shí)也可供高等院校自動(dòng)控制、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)仿真等專業(yè)師生參考閱讀。