MXG-475型采煤機牽引機構

牽引部是采煤機行走的動力傳動機構。MXG-475采煤機有左、右兩個牽引部，其結(jié)構相同，位于機器的左、右兩端。

牽引部由機殼、油馬達、液壓制動器、一軸、二軸、行星齒輪機構、離合器手把、油標等主要零部件組成。

牽引部機殼底面設有440×350的矩形凸塊嵌于托架上的凹槽內(nèi)，另有6條液壓螺栓垂直貫穿牽引部機殼，與底托架連接，使它們成為一個整體，從而大大提高了機器的整體連接可靠性，有效地避免了機器大部件相對于底托架的竄動。

牽引部機殼端頭的支承耳通過連接軸與搖臂鉸接，行星機構的輸出軸將動力傳遞給行走部。由于牽引部是一個重要的受力部件，因此牽引部機殼設計非常堅固，由鑄鋼件制成。

牽引部的動力源為高壓液壓油，由泵箱提供。泵箱的主泵與牽引部中的液壓馬達通過兩根高壓膠管連接，油馬達將主泵輸入的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，驅(qū)動牽引部的齒輪傳動裝置，為采煤機的行走提供機械動力。牽引速度取決于主泵排油量的大小 。

MXG-475型采煤機，由以下主要部件組成：泵箱、電控箱、左右牽引箱、左右搖臂、左右滾筒、底托架、拖纜裝置、噴霧冷卻系統(tǒng)、機外液壓系統(tǒng)。

MXG-475型采煤機功率大，工作可靠，具有以下特點：

（1）采用端面搖臂，截割電機橫向布置在搖臂上，搖臂和機身連接沒有

動力傳遞，取消了螺旋傘齒輪和過軸。

（2）機身較短，滑靴跨距較大，整機的穩(wěn)定性高。

（3）采用彎搖臂設計，加大了過煤空間，改善了裝煤性能。

（4）機身主要部件之間用液壓螺母和高強度螺柱緊固成一個整體，聯(lián)接可靠。

（5）機外液壓油路系統(tǒng)，采用集成閥組，管路不進泵箱，從底托架下設過槽通過，維修方便。

（6）采用四行星輪的截割行星頭，齒輪強度和軸承壽命大為提高。

（7）采用成熟可靠的液壓、電氣元件，具有電機過熱、高壓保護、零位保護等功能，操作方式可選用手控或電控。

（8）電控腔、隔爆電磁閥、過濾器、油馬達、制動器等布置在正面，便于檢查維護。

MXG-475型采煤機是西安煤機廠制造的一種矮型大功率采煤機，功率475kW，機面高度1460mm，適用于采高1.7~3.5m，傾角≤35°的中厚煤層綜采工作面，要求頂板中等穩(wěn)定，底板起伏不大，不過于松軟，煤質(zhì)硬或中硬，也能截割一定的矸石夾層。工作面長度以150~200m為宜。

MXG-475型采煤機的主要性能指標達到或接近國外同類產(chǎn)品80年代后期水平，其中機面高度、采高范圍、采高上限、臥底量、過煤高度、牽引力、截割功率和扭矩等指標比較先進，適用于硬或中硬煤層，具有較強的過斷層能力 。

截割機構主要由截割電機、搖臂減速箱、滾筒等部件組成，機構內(nèi)設有冷卻系統(tǒng)、內(nèi)噴霧等裝置。截割機構主要完成落煤、裝煤、噴霧降塵作業(yè)。

擺動減速箱的整體彎搖臂形式，除殼體和弧形護板外，其余零件左、右通用。搖臂和滾筒之間采用方榫聯(lián)接。

由于采用截割電機橫向布置，減少了傳動功率消耗，有利于提高制造加工質(zhì)量，方便于維修管理，使生產(chǎn)能力和可靠性相應大大提高。

泵箱（液壓箱）由機械傳動和液壓傳動兩個部分組成，它們分別布置在液壓傳動箱的三個隔腔內(nèi)。左腔為電機腔，內(nèi)裝一臺75kW的電動機；右腔為齒輪腔，內(nèi)裝五組傳動齒輪，電動機通過齒輪把動力傳給右腔，即液壓傳動箱內(nèi)的主油泵和雙聯(lián)齒輪泵（輔助泵和調(diào)高泵），液壓傳動箱內(nèi)裝有大部分液壓元件，如主油泵、雙聯(lián)齒輪泵、手壓泵、閥塊、操縱機構、調(diào)速機構、精濾器、粗濾油器和管路系統(tǒng)等。齒輪傳動腔要求油位較低，以限制溫升，液壓傳動腔要求油位高，油質(zhì)好，以保證液壓系統(tǒng)的可靠性。所以，雖然兩腔用的都是N100液壓油，但彼此密封。液壓傳動箱處煤壁側(cè)有冷卻器、水分配閥；老塘側(cè)有調(diào)速手把、手壓泵手把、加油閥、透氣塞、油標、液位溫度計、集成塊、連接塊、電磁閥腔（內(nèi)裝制動、功控和調(diào)速三個隔爆電磁換向閥）、壓力表腔（內(nèi)裝四只高、低壓壓力表和零位保護的行程開關）、粗精過濾器蓋和水閥等、閥塊的四個外接油口與液壓馬達油口相連，集成塊的八個油口分別與制動器、油馬達泄漏口以及調(diào)高閥供油、回油和控制右口相連；老塘側(cè)上部固定電纜槽、液壓傳動箱頂面開有三個蓋，用于液壓件和傳動件的安裝、調(diào)試 。

電氣設備包括電控箱、電動機、電磁閥腔；電氣控制包括采煤機控制和運輸機控制。

MXG-475型采煤機的輔助裝置包括：底托架、拖纜裝置、機外油路裝置和噴霧冷卻裝置等 。

采煤機是實現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機械化和現(xiàn)代化的重要設備之一。機械化采煤可以減輕體力勞動、提高安全性，達到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的。采煤機分鋸削式、刨削式、鉆削式和銑削式四種：

采煤機司機鋸削式采煤機

即截煤機，靠安裝在循環(huán)運動的截鏈上的截齒深入煤壁截煤。

采煤機司機刨削式采煤機

即刨煤機，靠刨刀的往復運動刨削破煤。

采煤機司機鉆削式采煤機

靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體，由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。

采煤機司機銑削式采煤機

靠滾筒上的截齒旋轉(zhuǎn)銑削破煤。20世紀初開始應用截煤機；40年代出現(xiàn)了深截式聯(lián)合采煤機；50年代初期出現(xiàn)了淺截式滾筒采煤機，生產(chǎn)能力和對頂板的適應性都有很大提高，60年代研制成雙滾筒采煤機，使生產(chǎn)情況得到進一步改善。中國在1949年以前很少用機械采煤。50年代開始使用截煤機和深截式聯(lián)合采煤機，60年代開始使用淺截式滾筒采煤機，70年代初在一些礦區(qū)開始使用淺截式雙滾筒采煤機，機采產(chǎn)量不斷提高。70年代以來，采煤機不斷改進,如采用大功率水冷電機來提高生產(chǎn)能力,開采厚度較大的堅硬煤層；采用粗齒滾筒提高塊煤率；采用無鏈牽引減少機械事故并適應長工作面多臺采煤機同時作業(yè)等。