中文名 | OTC機(jī)器人 | 外文名 | Robota |
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制造公司 | 日本OTC公司 |
現(xiàn)今,對(duì)人類來(lái)說(shuō),太臟太累、太危險(xiǎn)、太精細(xì)、太粗重或太反復(fù)無(wú)聊的工作,常常由機(jī)器人代勞。從事制造業(yè)的工廠里的生產(chǎn)線就應(yīng)用了很多工業(yè)機(jī)器人,其他應(yīng)用領(lǐng)域還包括:射出成型業(yè)、建筑業(yè)、石油鉆探、礦石開(kāi)采、太空探索、水下探索、毒害物質(zhì)清理、搜救、醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域等。
OTC機(jī)器人指由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備,特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統(tǒng)。
一個(gè)工業(yè)機(jī)器人可以僅包括一個(gè)感覺(jué)與動(dòng)作之間的連結(jié),而且這個(gè)連結(jié)不是由人手動(dòng)操控的。機(jī)器人的動(dòng)作也許是電動(dòng)機(jī)或是驅(qū)動(dòng)器(也稱效應(yīng)器)移動(dòng)一只手臂,張開(kāi)或關(guān)閉一個(gè)夾子的動(dòng)作。此種直接而詳盡的控制跟回饋也許是由在外部或是嵌入式的電子計(jì)算機(jī)或是微控制器上運(yùn)行的程式提供。根據(jù)這個(gè)定義,所有的自動(dòng)裝置都算機(jī)器人。
OTC機(jī)器人可直接接受人類指令,也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
OTC機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀方面, 2007年全球共新安裝工業(yè)機(jī)器人114,365 臺(tái),較2006年新安裝的111,052 臺(tái),上升了3%。截至2007 年底,全球工業(yè)機(jī)器人保有量已達(dá)到了995,000臺(tái)。2007年,亞洲及美洲工業(yè)機(jī)器人的裝配量明顯上升,汽車工業(yè)以及電子電器行業(yè)的發(fā)展是上述地區(qū)工業(yè)機(jī)器人裝配量強(qiáng)勁增長(zhǎng)的主要因素。此外,化工領(lǐng)域用工業(yè)機(jī)器人的需求量也迅速上升。
OTC焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的最常見(jiàn)類型,常用于汽車制造機(jī)械流水線的規(guī)模化制造中,汽車車身和其他采用焊接工藝的部件的焊接。
日本OTC公司——焊接技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者
1967年日本科學(xué)家森政弘與合田周平提出:“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器?!?
OTC公司于1919年在日本大阪市創(chuàng)立,即大阪變壓器株式會(huì)社,是日本最大的焊接機(jī)·機(jī)器人專業(yè)生產(chǎn)廠家,日本焊工技術(shù)水平認(rèn)證考試(JIS)必用OTC焊機(jī)。。以中國(guó)為主向全世界40多個(gè)國(guó)家出口的世界領(lǐng)先的專業(yè)生產(chǎn)公司。是最早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)銷售的焊接機(jī)·機(jī)器人專業(yè)生產(chǎn)廠家之一。
合適的傳感器+合理的機(jī)械設(shè)計(jì)+再加上你的想象=你想要得到的機(jī)器人~~~~不過(guò)滿世界淘寶(即采購(gòu)硬件)是你必過(guò)的一關(guān),而且很痛苦~~~~
種類很多按照用途主要可以分為:工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、空間機(jī)器人、 水下機(jī)器人、機(jī)器人、 排險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人、 教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等按照功能可以分為:操作機(jī)器...
管道檢測(cè)機(jī)器人,算工業(yè)機(jī)器人嗎
管 道 檢 測(cè) 機(jī)器 人 是 工 業(yè) 機(jī) 器 人一種 細(xì) 分 領(lǐng) 域 , 據(jù) 我 了解,一套 管 道 爬 行 機(jī) 器人 設(shè)備 包含 : 爬 行機(jī) 器人 , 電 源 , 線 纜車。 去看看武 漢中 儀 ...
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1 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 冊(cè) 制作人:葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期: 2012年 12 月 2 目錄 1、中國(guó)機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽規(guī)則簡(jiǎn)述 ............3 2、雙足競(jìng)步機(jī)器人構(gòu)成簡(jiǎn)介 .......................3 3、功能及其改進(jìn)方案簡(jiǎn)介 .........................4 4、設(shè)計(jì)與制作軟件簡(jiǎn)介 ...........................4 5、比賽功能簡(jiǎn)介 .................................5 6、制作心得體會(huì) .................................6 3 一、中國(guó)機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽規(guī)則簡(jiǎn)述 1、交叉足印競(jìng)步機(jī)器人: 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來(lái)移動(dòng),機(jī)器人要分清楚正面及背面, 以箭頭方向作為正面,是自主式脫線控制,用
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美國(guó)創(chuàng)業(yè)公司Double Robotics開(kāi)發(fā)了一款名為Double的機(jī)器人。它由一部iPad、一個(gè)支架和電動(dòng)兩輪底座組成,支持遠(yuǎn)程操縱,能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作,可以在公司或家里使用。它能伸展至5英尺高,或折疊至5.6英尺,從而模擬操縱者的站姿或坐姿。Double Telepresence Robot目前售價(jià)1999美元,折合人民幣約12477元,對(duì)于那種公事繁忙,又抽不出身去參加各種會(huì)議的大佬們來(lái)說(shuō),這個(gè)東西真的是個(gè)不錯(cuò)的貼心寶貝。
OTC機(jī)械手臂又稱關(guān)節(jié)機(jī)器人,多數(shù)有6軸,6個(gè)關(guān)節(jié)可聯(lián)動(dòng)、也可以單個(gè)的運(yùn)動(dòng)、也可沿著X\Y\Z三個(gè)坐標(biāo)方向移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)三維柔性工作。
焊接機(jī)械手臂: 焊接機(jī)械手臂主要包括機(jī)械臂、焊機(jī)電源和控制柜三部分。(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
通過(guò)機(jī)械手臂可實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化,提高生產(chǎn)率,降低企業(yè)成本。也能提高企業(yè)形象。
實(shí)現(xiàn)高效率焊接,需要兩個(gè)前提:1.下料精度要,產(chǎn)品一致性高,才能更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。
2.工件的裝配精度要高,裝配誤差小于焊絲的直接。
動(dòng)畫(huà)連續(xù)劇《杰森一家》中,甜蜜的機(jī)器人女管家“羅茜”讓人記憶猶新。雖然其他功能一應(yīng)俱全,但這個(gè)機(jī)器人并不會(huì)做早餐。在研制智能社交機(jī)器人的道路上,美國(guó)佐治亞州理工學(xué)院不斷向前邁進(jìn),相信在不久的將來(lái)便可研制出另人驚嘆的智能社交機(jī)器人。