平滑式自動(dòng)門

《平滑式自動(dòng)門》涉及家具裝飾領(lǐng)域，尤其涉及一種門體，更具體地涉及一種平滑式自動(dòng)門。

推拉門常常用于將很大的空間分割開，以便形成更加封閉并且不受外界環(huán)境干擾的私密空間。

推拉門通常由門框及滑動(dòng)設(shè)置在門框內(nèi)且交錯(cuò)設(shè)置的兩個(gè)門體組成。在實(shí)際操作過(guò)程中，使用者可以自由推拉其中的任何一扇門，以便調(diào)整門體的開閉大小。

然而，2012年之前的的這種推拉門無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)推拉功能。換句話說(shuō)，使用者必須手動(dòng)去推拉門體，這給使用者造成不便，比如，當(dāng)門體與門框之間的滑動(dòng)部位出現(xiàn)摩擦很大的現(xiàn)象時(shí)，使用者通常無(wú)法順利推拉門體。

又比如，當(dāng)使用者雙手均拿著其他物品時(shí)，使用者無(wú)法用手操作門體，因此也給使用者帶來(lái)不便。

綜上所述，有必要提供一種平滑式自動(dòng)門，以便克服上述缺點(diǎn)與不足，為使用者帶來(lái)開啟或關(guān)閉門體的便捷性。

圖1為《平滑式自動(dòng)門》平滑式自動(dòng)門的立體圖；

圖1A為圖1所示的平滑式自動(dòng)門A部分的局部剖視圖；

圖2展示了圖1所示的平滑式自動(dòng)門頂部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)；

圖3展示了圖2所示的結(jié)構(gòu)從底部觀察的平面視圖；

圖4展示了《平滑式自動(dòng)門》平滑式自動(dòng)門的推拉裝置的門體固定器的立體結(jié)構(gòu)；

圖5展示了圖4所示門體固定器的立體分解圖；

圖6展示了《平滑式自動(dòng)門》平滑式自動(dòng)門的推拉裝置的張緊裝置的立體結(jié)構(gòu)；

圖7展示了《平滑式自動(dòng)門》平滑式自動(dòng)門的感應(yīng)開關(guān)的立體分解圖；

圖8展示了圖7所示的感應(yīng)開關(guān)的立體組裝圖。

2020年7月14日，《平滑式自動(dòng)門》獲得第二十一屆中國(guó)專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。

參考圖1，根據(jù)《平滑式自動(dòng)門》的一個(gè)實(shí)施例，一種平滑式自動(dòng)門100包括門框組件10、滑動(dòng)設(shè)置在門框組件10內(nèi)的門體20（比如兩個(gè)互相錯(cuò)開的門體）及位于門體20與門框組件10之間的推拉裝置30。

所述門框組件10包括互相平行的上滑軌12及下滑軌14，所述門體20滑動(dòng)設(shè)置在所述上滑軌12與下滑軌14之間。所述上滑軌12包括頂壁122、從頂壁122的兩側(cè)延伸形成的側(cè)壁124及從頂壁124上延伸并且位于兩個(gè)側(cè)壁124之間的隔墻126。所述隔墻126將整個(gè)上滑軌12分割成兩個(gè)滑動(dòng)空間（未標(biāo)號(hào)），以便可以讓上述兩個(gè)門體20分別容納在相應(yīng)的滑動(dòng)空間內(nèi)。

在該實(shí)施例中，由于具有兩個(gè)門體20，因此所述平滑式自動(dòng)門100具有與每個(gè)門體20單獨(dú)對(duì)應(yīng)的推拉裝置30。然而，在《平滑式自動(dòng)門》的其他實(shí)施例中，可以只有一個(gè)門體20，因此整個(gè)推拉門100也僅僅具有一個(gè)與門體20對(duì)應(yīng)的推拉裝置30。為節(jié)約篇幅，在下文中將僅僅描述針對(duì)其中一個(gè)門體20（圖2-3中左側(cè)的門體20）的推拉裝置30。

參考圖2-3，所述推拉裝置30包括安裝在上滑軌12的頂壁122上的電機(jī)32、安裝在頂壁122的底面上且由電機(jī)32帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪34、安裝在頂壁122的底面上的自由輪36、纏繞在驅(qū)動(dòng)輪34與自由輪36上的環(huán)形傳動(dòng)帶38及固定在環(huán)形傳動(dòng)帶38上的門體20。

在電機(jī)32運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪34旋轉(zhuǎn)，從而促使纏繞在驅(qū)動(dòng)輪34與自由輪36上的環(huán)形傳動(dòng)帶38做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，環(huán)形傳動(dòng)帶38位于驅(qū)動(dòng)輪34與自由輪36之間的部分則做直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由于門體20固定在環(huán)形傳動(dòng)帶38上，因此門體20將隨著環(huán)形傳動(dòng)帶38位于驅(qū)動(dòng)輪34與自由輪36之間的部分一同做直線運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)了門體20的推拉運(yùn)動(dòng)（通過(guò)電機(jī)32的反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)門體20的反向直線運(yùn)動(dòng)）。

概括而言，在《平滑式自動(dòng)門》中，由于在門體20與門框組件10之間設(shè)置了推拉裝置30，門體20固定在由電機(jī)32驅(qū)動(dòng)的環(huán)形傳動(dòng)帶38上，通過(guò)電機(jī)32的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)環(huán)形傳動(dòng)帶38的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得與環(huán)形傳動(dòng)帶38固定連接的門體20隨著傳動(dòng)帶38的轉(zhuǎn)動(dòng)而做直線移動(dòng)（環(huán)形傳動(dòng)帶38位于驅(qū)動(dòng)輪34與自由輪36之間的部分做直線運(yùn)動(dòng)），進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了門體20相對(duì)于門框組件10的自動(dòng)推拉，大大提高了推拉門的操作便利性，使用者無(wú)須手動(dòng)推拉門體。

優(yōu)選地，參考圖3-5，所述推拉裝置30進(jìn)一步包括門體固定器31，用于將門體20固定在環(huán)形傳動(dòng)帶38位于驅(qū)動(dòng)輪34與自由輪36之間的部分上。

所述門體固定器31包括壓板312。所述壓板312具有互相連接的豎直部3122和從豎直部3122的底部延伸的彎折部3124。所述豎直部3122上開設(shè)有鎖孔31222，同時(shí)，所述豎直部3122的頂部朝上突出形成第一定位凸緣31224。所述彎折部3124上形成第二定位凸緣31242。

所述門體固定器31進(jìn)一步包括掛板314。所述掛板314包括立壁3142及形成于立壁3142底部的懸垂壁3144。所述立壁3142上開設(shè)與壓板312的鎖孔31222對(duì)應(yīng)的螺孔31422及與壓板312的第二定位凸緣31242對(duì)應(yīng)的定位口31421，所述立壁3142的左右兩側(cè)彎曲形成限位壁31424，同時(shí)，所述立壁3142的頂部形成延伸臂31426，所述延伸臂31426上開設(shè)與所述壓板312的第一定位凸緣31224對(duì)應(yīng)的定位槽31428。所述懸垂壁3144上開設(shè)安裝孔31442。

所述門體固定器31進(jìn)一步包括邊框連接板316。所述邊框連接板316上開設(shè)通孔3164及與所述掛板314的安裝孔31442對(duì)應(yīng)的穿孔3162。此外，所述邊框連接板316的左右兩側(cè)朝下形成擋壁3166。

所述門體固定器31進(jìn)一步包括塞塊318，其頂部開設(shè)與上述邊框連接板316的通孔3164對(duì)應(yīng)的固定孔3182；同時(shí)，所述塞塊318的底部朝下突出卡條3184。

壓板312的彎折部3122置于掛板314的懸垂壁3114上，第一定位凸緣31224容納在定位槽31428內(nèi)，第二定位凸緣31242容納在定位口31421內(nèi)，鎖孔31222與螺孔31422對(duì)準(zhǔn)，借助第一螺釘300穿過(guò)鎖孔31222并且旋入螺孔31422內(nèi)而將壓板312與掛板314互相壓緊，而環(huán)形傳動(dòng)帶38則被壓緊在豎直部3122與立壁3142之間。

邊框連接板316位于掛板314的懸垂壁3144的底部，安裝孔31442與穿孔3162對(duì)準(zhǔn)，借助第二螺釘（圖未示）穿過(guò)穿孔3162并且旋入安裝孔31442內(nèi)而將邊框連接板316與掛板314互相固定。

塞塊318置于邊框連接板316的底部，并且位于兩個(gè)擋壁3166之間，通孔3164與固定孔3182對(duì)準(zhǔn)，借助第三螺釘400穿過(guò)通孔3164并且旋入固定孔3182內(nèi)而將塞塊318與邊框連接板316互相固定。

門體20的頂部形成與塞塊318底部的卡條3184對(duì)應(yīng)的卡槽202，卡條3184緊緊嵌入卡槽202內(nèi)，從而將塞塊318與門體20固定在一起。

由于門體固定器31同時(shí)固定在環(huán)形傳動(dòng)帶38和門體20上，當(dāng)環(huán)形傳動(dòng)帶38轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，環(huán)形傳動(dòng)帶38位于驅(qū)動(dòng)輪34與自由輪36之間的部分將做直線運(yùn)動(dòng)，因此導(dǎo)致門體固定器31及與之固定連接的門體20也做直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了門體20的推拉運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述門體固定器31可以進(jìn)一步包括夾持在豎直部3122與立壁3142之間并且同時(shí)與壓緊在豎直部3122與立壁3142之間的環(huán)形傳動(dòng)帶38緊密接觸的壓緊條311，用于增強(qiáng)豎直部3122與立壁3142之間的壓緊力，以便當(dāng)門體20的推拉阻力較大時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)環(huán)形傳動(dòng)帶38在豎直部3122與立壁3142之間產(chǎn)生打滑現(xiàn)象。

優(yōu)選地，推拉裝置30進(jìn)一步包括張緊裝置33，以便調(diào)節(jié)環(huán)形傳動(dòng)帶38在驅(qū)動(dòng)輪34與自由輪36之間的張力。

參考圖6，所述張緊裝置33包括安裝在上滑軌12的頂壁122上的固定件332和相對(duì)于頂壁122移動(dòng)的可動(dòng)件334。所述固定件332包括第一立板3322；所述可動(dòng)件334具有滑板3341及形成于滑板3341一側(cè)的第二立板3343。所述滑板3341上開設(shè)調(diào)整槽3342，同時(shí)所述滑板3341上安裝上述自由輪36。一個(gè)調(diào)節(jié)螺釘37穿過(guò)第一立板3322而螺鎖在第二立板3343上。由于固定件332固定在頂壁122上，因此可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)上述調(diào)節(jié)螺釘37改變可動(dòng)件334與固定件332之間的距離。

優(yōu)選地，所述調(diào)整槽3342內(nèi)設(shè)置有限位柱3344，以便通過(guò)兩者的配合確?？蓜?dòng)件334移動(dòng)時(shí)的方向精度。

優(yōu)選地，參考圖3，所述驅(qū)動(dòng)輪34的圓周部位形成齒部（未標(biāo)號(hào)），所述自由輪36的圓周部位也形成齒部（未標(biāo)號(hào)），所述環(huán)形傳動(dòng)帶38為環(huán)形傳動(dòng)齒帶38。通過(guò)這些齒部與環(huán)形傳動(dòng)齒帶38的配合作用實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的傳動(dòng)作用，因?yàn)辇X部與齒帶配合時(shí)產(chǎn)生的配合減小比較小。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述壓緊條311的側(cè)部形成與環(huán)形傳動(dòng)齒帶38配合的齒部3112。

此外，當(dāng)門體20在上滑軌12與下滑軌14之間滑動(dòng)時(shí)，為了減小滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的門體晃動(dòng)現(xiàn)象，可以在門體20的底部安裝與下滑軌14配合的下滑輪14（參考圖1A）。類似地，可以在門體20的頂部安裝與上滑軌12配合的上滑輪207（參考圖1）。

同時(shí)，可以將所述門框組件10固定在其他物體上，以便增強(qiáng)整個(gè)平滑式自動(dòng)門100的穩(wěn)定性。比如，可以通過(guò)固定在上滑軌12的頂壁122上的吊碼16將門框組件10安裝到其他結(jié)構(gòu)上。此外，所述上滑軌12可以通過(guò)外罩18而被遮罩起來(lái)，從而將安裝在上滑軌12上的推拉組件30隱蔽起來(lái)，進(jìn)而增加了整個(gè)平滑式自動(dòng)門100的美觀度，提高了產(chǎn)品的吸引力。

優(yōu)選地，參考圖2，所述推拉裝置30可以進(jìn)一步包括通過(guò)電纜39與電機(jī)32電性連接的控制器35及受到控制器35控制的變壓器37。通過(guò)對(duì)控制器35進(jìn)行編程，可以實(shí)現(xiàn)門體20的智能化推拉操作。而變壓器37則用于調(diào)節(jié)供應(yīng)至電機(jī)32和控制器35的電壓，以確保兩者正常運(yùn)行。

參考圖7-8，平滑式自動(dòng)門100可以進(jìn)一步包括與控制器35電性連接的感應(yīng)按鈕40。這樣，用戶只需要操作感應(yīng)按鈕40就可以實(shí)現(xiàn)上述門體20的智能化開啟或關(guān)閉。感應(yīng)按鈕40包括內(nèi)框42、與內(nèi)框42扣合在一起的外框44及設(shè)置在內(nèi)框42與外框44之間的感應(yīng)面板46。具體而言，用戶可以將手指置于感應(yīng)面板46上，通過(guò)比如指紋識(shí)別技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)有權(quán)限的人員操作門體的目的，而無(wú)關(guān)人員則無(wú)法操作，因此使得該發(fā)明提供的平滑式自動(dòng)門100具有較高的智能化程度。

平滑式自動(dòng)門專利目的

《平滑式自動(dòng)門》的目的在于提供一種平滑式自動(dòng)門，其可以讓門體相對(duì)于門框自動(dòng)打開或關(guān)閉，而無(wú)須使用者手動(dòng)推拉門體，因此大大提高了推拉門的操作便利性。

平滑式自動(dòng)門技術(shù)方案

一種平滑式自動(dòng)門，包括門框組件、門體及位于門體與門框組件之間的推拉裝置，門框組件包括互相平行的上滑軌及下滑軌，門體滑動(dòng)設(shè)置在上滑軌與下滑軌之間，上滑軌包括頂壁、從頂壁的兩側(cè)延伸形成的側(cè)壁及從頂壁上延伸并且位于兩個(gè)側(cè)壁之間的隔墻。推拉裝置包括安裝在頂壁上的電機(jī)、安裝在頂壁底面上且由電機(jī)帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪、安裝在頂壁底面上的自由輪、纏繞在驅(qū)動(dòng)輪與自由輪上的環(huán)形傳動(dòng)帶及固定在環(huán)形傳動(dòng)帶上的門體。

平滑式自動(dòng)門改善效果

由于在門體與門框之間設(shè)置了推拉裝置，比如可以將門體固定在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的環(huán)形傳動(dòng)帶上，通過(guò)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)環(huán)形傳動(dòng)帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得與環(huán)形傳動(dòng)帶固定連接的門體隨著傳動(dòng)帶的轉(zhuǎn)動(dòng)而做線性移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了門體相對(duì)于門框的自動(dòng)推拉，因此大大提高了推拉門的操作便利性，而無(wú)須使用者手動(dòng)推拉門體。

1.一種平滑式自動(dòng)門，包括：門框組件、門體及位于門體與門框組件之間的推拉裝置，所述門框組件包括互相平行的上滑軌及下滑軌，所述門體滑動(dòng)設(shè)置在所述上滑軌與下滑軌之間，所述上滑軌包括頂壁、從頂壁的兩側(cè)延伸形成的側(cè)壁及從頂壁上延伸并且位于兩個(gè)側(cè)壁之間的隔墻，其特征在于：所述推拉裝置包括安裝在頂壁上的電機(jī)、安裝在頂壁底面上且由電機(jī)帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪、安裝在頂壁底面上的自由輪、纏繞在驅(qū)動(dòng)輪與自由輪上的環(huán)形傳動(dòng)帶及固定在環(huán)形傳動(dòng)帶上的門體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平滑式自動(dòng)門，其特征在于：所述推拉裝置進(jìn)一步包括用于將門體固定在環(huán)形傳動(dòng)帶位于驅(qū)動(dòng)輪與自由輪之間的部分上的門體固定器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平滑式自動(dòng)門，其特征在于：所述門體固定器包括：壓板，其具有互相連接的豎直部和從豎直部的底部延伸的彎折部；所述豎直部上開設(shè)有鎖孔，所述豎直部的頂部朝上突出形成第一定位凸緣，所述彎折部上形成第二定位凸緣；掛板，其包括立壁及形成于立壁底部的懸垂壁，所述立壁上開設(shè)與壓板的鎖孔對(duì)應(yīng)的螺孔及與壓板的第二定位凸緣對(duì)應(yīng)的定位口，所述立壁的左右兩側(cè)彎曲形成限位壁，所述立壁的頂部形成延伸臂，所述延伸臂上開設(shè)與所述壓板的第一定位凸緣對(duì)應(yīng)的定位槽，所述懸垂壁上開設(shè)安裝孔；邊框連接板，其上開設(shè)通孔及與所述掛板的安裝孔對(duì)應(yīng)的穿孔，所述邊框連接板的左右兩側(cè)朝下形成擋壁；塞塊，其頂部開設(shè)與上述邊框連接板的通孔對(duì)應(yīng)的固定孔，底部朝下突出卡條；其中，

所述壓板的彎折部置于掛板的懸垂壁上，第一定位凸緣容納在定位槽內(nèi)，第二定位凸緣容納在定位口內(nèi)，鎖孔與螺孔對(duì)準(zhǔn)，借助第一螺釘穿過(guò)鎖孔并且旋入螺孔內(nèi)而將壓板與掛板互相壓緊，而環(huán)形傳動(dòng)帶則被壓緊在豎直部與立壁之間；所述邊框連接板位于掛板的懸垂壁的底部，安裝孔與穿孔對(duì)準(zhǔn)，借助第二螺釘穿過(guò)穿孔并且旋入安裝孔內(nèi)而將邊框連接板與掛板互相固定；所述塞塊置于邊框連接板的底部，并且位于兩個(gè)擋壁之間，通孔與固定孔對(duì)準(zhǔn)，借助第三螺釘穿過(guò)通孔并且旋入固定孔內(nèi)而將塞塊與邊框連接板互相固定；所述門體的頂部形成與塞塊底部的卡條對(duì)應(yīng)的卡槽，卡條緊緊嵌入卡槽內(nèi)，從而將塞塊與門體固定在一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平滑式自動(dòng)門，其特征在于：所述門體固定器進(jìn)一步包括夾持在豎直部與立壁之間并且同時(shí)與壓緊在豎直部與立壁之間的環(huán)形傳動(dòng)帶緊密接觸的壓緊條。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平滑式自動(dòng)門，其特征在于：所述推拉裝置進(jìn)一步包括張緊裝置，所述張緊裝置包括安裝在上滑軌的頂壁上的固定件和相對(duì)于頂壁移動(dòng)的可動(dòng)件；所述固定件包括第一立板；所述可動(dòng)件具有滑板及形成于滑板一側(cè)的第二立板，所述滑板上開設(shè)調(diào)整槽，同時(shí)所述滑板上安裝上述自由輪；一個(gè)調(diào)節(jié)螺釘穿過(guò)第一立板而螺鎖在第二立板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平滑式自動(dòng)門，其特征在于：所述調(diào)整槽內(nèi)設(shè)置有限位柱。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平滑式自動(dòng)門，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪的圓周部位形成齒部，所述自由輪的圓周部位也形成齒部，所述環(huán)形傳動(dòng)帶為環(huán)形傳動(dòng)齒帶；這些齒部與環(huán)形傳動(dòng)齒帶互相配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平滑式自動(dòng)門，其特征在于：所述壓緊條的側(cè)部形成與環(huán)形傳動(dòng)齒帶配合的齒部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平滑式自動(dòng)門，其特征在于：所述門體的底部安裝與下滑軌配合的下滑輪。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平滑式自動(dòng)門，其特征在于：所述門體的頂部安裝與上滑軌配合的上滑輪。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平滑式自動(dòng)門，其特征在于：所述上滑軌的頂壁上設(shè)置有吊碼。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平滑式自動(dòng)門，其特征在于：所述上滑軌通過(guò)外罩而被遮罩起來(lái)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平滑式自動(dòng)門，其特征在于：所述推拉裝置進(jìn)一步包括通過(guò)電纜與電機(jī)電性連接的控制器及受到控制器控制的變壓器。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的平滑式自動(dòng)門，其特征在于：進(jìn)一步包括與控制器電性連接的感應(yīng)按鈕。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了平滑自動(dòng)門機(jī)組（以下簡(jiǎn)稱機(jī)組）的術(shù)語(yǔ)和定義、分類、規(guī)格與標(biāo)記、一般要求、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、包裝、標(biāo)志、運(yùn)輸與貯存、使用和維護(hù)。本標(biāo)準(zhǔn)適用于民用建筑供人通行的平滑自動(dòng)門。