砂輪切割機

主軸轉(zhuǎn)速：2800r.p.m

割片規(guī)格：400x3.2x32 夾鉗調(diào)整范圍：0o- ±45o

最大切割能力：

角鋼：100x100x10 圓鋼：≤ф50 槽鋼：120x53 鋼管：ф135*6

外形尺寸：730(長)x400(寬)x580(高)

1 工作前必須著好勞動保護用品，檢查設(shè)備是否有合格的接地線。

2 要檢查確認砂輪切割機是否完好，砂輪片是否有裂紋缺陷，禁止使用帶病設(shè)備和不合格的砂輪片。

3 切料時不可用力過猛或突然撞擊，遇到有異常情況要立即關(guān)閉電源。

4 被切割的料要用臺鉗夾緊，不準一人扶料一人切料，并且在切料時人必須站在砂輪片的側(cè)面。

5 更換砂輪片時，要待設(shè)備停穩(wěn)后進行，并要對砂輪片進行檢查確認。

6 操作中，機架上不準存放工具和其他物品。

7 砂輪切割機應放在平穩(wěn)的地面上，應遠離易燃物品，電源線應接漏電保護裝置。

8 砂輪切割片應按要求安裝，試起動運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)，方可開始工作。

9 卡緊裝置應安全可靠，以防工件松動出現(xiàn)意外。

10 切割時操作人員應均勻切割并避開切割片正面，防止因操作不當切割片打碎發(fā)生事故。

11工作完畢應擦拭砂輪切割機表面灰塵和清理工作場所，露天存放應有防雨措施。

砂輪機，其主要是由基座、砂輪、電動機或其他動力源、托架、防護罩和給水器等所組成，砂輪是設(shè)置于基座的頂面，基座內(nèi)部具有供容置動力源的空間，動力源傳動一減速器，減速器具有一穿出基座頂面的傳動軸供固接砂輪，基座對應砂輪的底部位置具有一凹陷的集水區(qū)，集水區(qū)向外延伸一流道，給水器是設(shè)于砂輪一側(cè)上方，給水器內(nèi)具有一盛裝水液的空間，且給水器對應砂輪的一側(cè)具有一出水口。具有整體傳動機構(gòu)十分精簡完善，使研磨的過程更加方便順暢及提高整體砂輪機的研磨效能的功效。

砂輪較脆、轉(zhuǎn)速很高，使用時應嚴格遵守安全操作規(guī)程。 砂輪切割機型號：砂輪片直徑 355 .400 500

砂輪切割機型號：J3GY-LD-400A

針對傳統(tǒng)砂輪切割機不能自動調(diào)整進給速度來適應工件截面尺寸的變化，設(shè)計了基于PID控制器的砂輪切割機進給自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以通過檢測切割力及時調(diào)整進給速 度，使切割力保持在設(shè)定值附近；在 不損壞砂輪片的情況下，盡快切割完工件，從而節(jié)約能源而又保護了砂輪片。其控制過程是當切割力小于設(shè)定值時增加進給速度，切割力接近或大于設(shè)定值時降低進給速度。該系統(tǒng)利用PLC的PID指令控制砂 輪 切 割 機 的進給速度，以切割力為控制目標，進給速度為PID控制器的輸出，實現(xiàn)了進給速度的自動調(diào)整。操作人員不需要根據(jù)實際工件的截面尺寸來設(shè)定切割速度，只需根據(jù)砂輪片能承受的最大切割力來設(shè)定最大切割力和最大進給速度，進給自動控制系統(tǒng)可以根據(jù)實際切割力自動調(diào)整進給速度。實踐表明，采用PID控制砂輪切 割 機 的 進 給速度切實可行，提高了切割效率，具有一定的實用價值。

自動進給控制進給自動控制系統(tǒng)構(gòu)成

自動砂輪切割機進給速度控制系統(tǒng)，由PLC、步進電機、步進驅(qū)動器、滾動絲杠副、力傳感器等構(gòu)成。切割時由PLC發(fā)出一定頻率的脈沖到步進驅(qū)動器，再由驅(qū)動器驅(qū)動步進電機，步進電機帶動滾動絲杠旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過滾動絲杠副將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線進給運動。其中力傳感器測量當前切割力，將測量到的切割力通過A/D轉(zhuǎn)換模塊輸入到PLC，再經(jīng)PLC進行 PID運算，輸出控制量，再轉(zhuǎn)化為輸出脈沖頻率值，控制步進電機的轉(zhuǎn)速，從而控制進給速度。

自動進給控制進給自動控制原理

為了實現(xiàn)砂輪切割機進給速度的自動控制，應該時時采集當前切割力，PID控制器的目標是根據(jù)當前切割力和設(shè)定的允許最大切割力輸出當前進給速度。所以PID控制指令的目標值即為設(shè)定的最大切割力，當前切割力通過裝在工作臺上的力傳感器來測量，通過PLC的A/D轉(zhuǎn)換模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，將其單位轉(zhuǎn)換為牛頓送到PID控制器的測定值寄存器，經(jīng)過PID運算后輸出控制量。

根據(jù)PID輸出的控制量和設(shè)定的最大進給速度來計算步進電機的脈沖頻率值，f，A，A_max，S———分別表示PLC輸出脈沖頻率值，PID運算輸出值，PID最大輸出值，設(shè)定最大速度對應的頻率值。PID的輸出為數(shù)字量，將其進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換即為步進電機的驅(qū)動脈沖頻率，從而實現(xiàn)了進給速度的自動控制。

基于原理，進給速度自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)的過程應該是這樣的：初始砂輪片沒有與工件接觸，測量到的切割力為0，PID輸出最大值，即以設(shè)定的最大進給速度進給。當砂輪片與工件接觸后力傳感器測量到切割力，當切割力達到設(shè)定的PID運算范圍后PID運算開始起作用，隨著切割力接近設(shè)定的最大切割力PID運算的輸出開始減小。當超過最大切割力時輸出為0，即停止進給。在砂輪片與工件接觸過程中，切割力應該穩(wěn)定在最大切割力附近，不應該有太大波動，但進給速度是時時變化的，實現(xiàn)了進給速度的自控控制。