攝像機類型1/3英寸llyper-had彩色計算機控制監(jiān)視器清晰度380000像素,六於380J電視分辯率鏡頭4毫米,遙控聚焦鏡頭角度68×90×100度(視野×頂點×仰角)焦距1/4英寸至無限(遙控調節(jié))牽引裝置動力2臺20瓦直流電動機、拖曳10磅速度0-40呮/分(可變),左/右操縱全景水平 /-175度俯仰 /-135度控制裝置。
借助于內窺爬行器,可以使鍋爐壓力容器壓力管道的檢測范圍得以擴展,同時檢測效率可得到明顯提高。 2100433B
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設計研發(fā)了一種利用電機驅動凸輪機構、曲柄連桿機構、擺桿機構等實現在變直徑桿上攀爬的非智能的蠕行式仿生爬桿機器人。在對機器人靈巧的結構和工作原理作出說明的基礎上,進行了運動學建模和仿真分析。實驗表明,該機器人爬行穩(wěn)定,工況好。
對管道內部進行可視檢測,并利用機械臂取樣。
用于管徑大于10mm,長度小于100米,水深小于10m的管道檢測。
例如爬行運動,爬行運動是近幾年開始被人們關注的運動,這種運動方式,能減少和消除重力對人體的副作用,在中央電視臺的一個節(jié)目中,就報道過幾個爬行老人,老人通過爬行運動,讓身體變得越來越健康。越來越多的人,意識到爬行運動的重要性,開始進行爬行運動,有些人還購買了室內爬行器(菲特克洛爬行器),來進行爬行。