索斗挖掘機(jī)

履帶式行走 速度小于1.6km/h，接地比壓為76一138kPa，爬坡能 力為12%;邁步式行走速度為0.16一。.22km/h，接地 比壓為70一130kPa，爬坡能力為8%。露天礦主要使用 邁步式行走裝置，其行走裝置按工作原理分為偏心輪 式和鉸接式，用機(jī)械或液壓裝置驅(qū)動(dòng)(圖2)。偏心輪邁 鎮(zhèn)黔鎮(zhèn)鬢 貢告 {蘸黔鑲黔三，/， 口六 圖2邁步行走機(jī)構(gòu) a一偏心輪式;b液壓缸鉸接式 1驅(qū)動(dòng)輪;2一偏心輪;3一導(dǎo)銷;4導(dǎo)向架;5履板; 6支座;7一提升液壓缸;8推拉液壓缸;9鉸軸 步機(jī)構(gòu)對稱布置在機(jī)體兩側(cè)，通過底座支承在地面上， 驅(qū)動(dòng)輪和偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)90。時(shí)，導(dǎo)架和履板下降接觸地 面，再轉(zhuǎn)動(dòng)90。時(shí)偏心輪支承在導(dǎo)向輪上，機(jī)體和底座 上升，大部分重力經(jīng)履板傳給地面，小部分經(jīng)底座一面 邊緣傳給地面.機(jī)器向前移動(dòng)半步，驅(qū)動(dòng)輪再轉(zhuǎn)90。，機(jī) 體和底座一面下降一面繼續(xù)移動(dòng)半步，直至接地為止。 液壓缸鉸接邁步機(jī)構(gòu)，用兩組液壓缸取代偏心輪，其垂 直缸用于提升機(jī)體，傾斜缸用于移位。這種邁步機(jī)構(gòu)， 移動(dòng)平滑，動(dòng)載荷小。 挖掘過程先放松提升繩和牽引繩，將鏟斗拋人 工作面，靠重力插人巖土中，拉動(dòng)牽引繩使鏟斗進(jìn)行挖 掘，切削厚度由提升繩控制，裝滿后制動(dòng)牽引繩，用提 升繩提起鏟斗，隨回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)到卸載點(diǎn)，放松牽引 繩，使鏟斗卸載，然后回轉(zhuǎn)到初始位置。

邁步式索斗挖 掘機(jī)的挖掘循環(huán)時(shí)間<605，取決于臺(tái)階高度、卸載回 轉(zhuǎn)角度、巖石硬度及性狀等。每立方米斗容年生產(chǎn)能力 達(dá)200一SOokm3實(shí)方巖土。 發(fā)展概況世界上第一臺(tái)索斗挖掘機(jī)由美國于 1884年制成。20世紀(jì)50一60年代成為露天礦剝離的 主要設(shè)備之一，斗容范圍為6一168m3，懸臂長為36一 z25m，功率為400一1700kW，機(jī)重為67一1300Ot。世界 上最大的索斗挖掘機(jī)為美國布賽路斯一伊利公司 (Bucyrus一Erle Co·)的4250一W型，斗容為16sm3，懸臂 長94.sm，總功率為14700kW，剝離臺(tái)階高度達(dá)SOm， 年生產(chǎn)能力達(dá)27一30Mm3。最大長臂索斗挖掘機(jī)懸臂 長為121.sm，斗容為95.7m3.機(jī)重為8900t，可挖掘工 作面寬度達(dá)20Om。中國生產(chǎn)的索斗挖掘機(jī)的最大斗容 為4m"，懸臂長為40m，機(jī)重184t，主要用于疏浚河道。 2。世紀(jì)70年代以來，由于剝離型正鏟挖掘機(jī)的發(fā)展， 在露天礦剝離作業(yè)中已逐步取代了索斗挖掘機(jī)

索斗挖掘機(jī)(diag hne)以鋼繩懸吊鏟斗拋 人工作面再把鏟斗拉向機(jī)身挖掘巖土的單斗挖掘機(jī)。 主要用于無運(yùn)輸系統(tǒng)剝離作業(yè)中挖掘停機(jī)面以下表土 或爆破的軟巖，倒堆到采空區(qū)、露天礦邊緣以外排土場 及裝人運(yùn)輸設(shè)備內(nèi)。特別適用于寡天鏟運(yùn)機(jī)和推土機(jī) 不能作業(yè)的潮濕和泥濘地區(qū)及水下挖掘.并可堆筑高 巖堆·挖掘深度為懸臂長度的。.5一。.6倍。 基本構(gòu)造由工作裝置、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、行走裝置、傳 廠 、_一-一 !{少刁界 圖1索斗挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)圖 1一懸臂;2一提升繩;3一鏟斗;李一牽引繩;5一司機(jī)室;6回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);7一履板; 8一邁步行走機(jī)構(gòu);9一提升絞車;10奎引繩絞車、l卜一發(fā)電機(jī)組:12一通風(fēng)機(jī);1于一雙立柱; 以桅桿懸掛繩;15一桅桿;16懸臂懸掛繩;17一主滑輪 動(dòng)和控制系統(tǒng)組成(圖1)。工作裝置由鏟斗、懸臂、導(dǎo) 向器、提升繩、牽引繩和懸臂懸掛繩組成。鏟斗為平底 無頂式，由繞過懸臂主滑輪的提升繩懸吊;懸臂為彬架 結(jié)構(gòu)，其下端鉸接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，上端用懸掛鋼繩經(jīng)桅 桿或直接牽掛到雙立柱上，與水平面成25"一35"角。 行走裝置分為履帶式和邁步式兩類。