調(diào)壓調(diào)速

轉(zhuǎn)矩特性調(diào)試范圍效率運行平穩(wěn)行

調(diào)壓調(diào)速：好最寬低平穩(wěn)

PWM調(diào)速：好寬高脈動

可以看出調(diào)壓調(diào)速的致命缺點是效率低，優(yōu)點是電機(jī)運行在整個調(diào)速范圍內(nèi)都平穩(wěn)。調(diào)速范圍也最大，從電機(jī)的始動電壓可以調(diào)到額定電壓；PWM調(diào)速的優(yōu)點是效率高，調(diào)速范圍還行，缺點是在最低轉(zhuǎn)速時電機(jī)運行時脈動的，噪音變大，而且負(fù)載越大越嚴(yán)重。

如果我們的調(diào)速目標(biāo)是微型直流電機(jī)，工作電流1A左右；效率就不是大問題了，假如我們對調(diào)速范圍和運行平穩(wěn)行有特殊要求時，不放試試調(diào)壓調(diào)速

下面是一個實際應(yīng)用中的調(diào)壓調(diào)速電路：運算放大器是一個標(biāo)準(zhǔn)的同相放大器，只不過環(huán)內(nèi)有一個功率調(diào)整管（TIP127），負(fù)反饋放大器的增益為6；給定電壓用同相端輸入：

Vout=6×Vset

調(diào)整管輸出接的電容啟這穩(wěn)定輸出電壓，防止系統(tǒng)振蕩的作用非常重要。后面可以接的是換向用的全橋電路。

在設(shè)計中給定電壓用的是TLC56288路串行DA轉(zhuǎn)換器，利用其量程倍增功能可在0－12V和0－24V內(nèi)調(diào)整電壓，可以驅(qū)動12V或24V小電機(jī)。只要稍微改動程序就可以驅(qū)動0－24V內(nèi)任意額定電壓的直流電機(jī)。實際使用中發(fā)現(xiàn)的問題是在24V附近線性度下降（同運放的擺幅有關(guān)）

調(diào)壓調(diào)速（speed governing by voltage regulation）：是指調(diào)節(jié)電動機(jī)端電壓使電動機(jī)在某一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。

燃?xì)庹{(diào)壓系統(tǒng)調(diào)壓器的作用

調(diào)壓器 最大的功用是保持燃?xì)庠谑褂脮r有穩(wěn)定的壓力從而保證燃?xì)庥镁叩玫椒€(wěn)定的燃空比（燃?xì)馀c空氣的配合比例）；燃?xì)夤?yīng)系統(tǒng)中使用調(diào)壓器將氣體壓力降低并穩(wěn)定在一個能夠使氣體得到安全、經(jīng)濟(jì)和高效利用的適當(dāng)水平上.

燃?xì)庹{(diào)壓系統(tǒng)調(diào)壓的分類

（一）為了明確表示調(diào)壓器的壓力性能，根據(jù)調(diào)壓器的進(jìn)口壓力與出口壓力的級別加以區(qū)分，分為：

① 低 — 低壓；

② 中壓A — 低壓；

③ 中壓B — 低壓；

④ 中壓A — 中壓B；

⑤ 高壓 — 中壓A；

⑥ 高壓 — 中壓B；

⑦ 超高 — 高壓。

（二）按用途或供應(yīng)對象加以區(qū)分，分為：

1. 區(qū)域調(diào)壓器

用于供應(yīng)某一地區(qū)的居民用戶或企事業(yè)單位用戶的調(diào)壓器，稱為區(qū)域調(diào)壓器。在三級制供氣城市中，一般為高—中壓、中—低壓調(diào)壓器。

2. 專用調(diào)壓器

調(diào)壓器的設(shè)置是專供某一單位的特殊需要而設(shè)置，如玻璃廠、冶煉廠等大型工業(yè)用戶，他們一般需要高于區(qū)域供應(yīng)壓力的氣源，因此必須為它們設(shè)置專用調(diào)壓器。

3. 用戶調(diào)壓器

用戶調(diào)壓器是一種小型調(diào)壓器，一般用于一幢樓或一戶居民。這主要用于高、中壓供氣系統(tǒng)。民用液化石油氣的減壓閥也是一種用戶調(diào)壓器。擁護(hù)調(diào)壓器一般分為高—低，中—低壓兩種。 三、按作用原理劃分

（三）調(diào)壓器按不同作用原理分為直接作用式和間接作用式兩種。

燃?xì)庹{(diào)壓系統(tǒng)調(diào)壓器的組成

調(diào)壓器的基本組成：（1）敏感元件：薄膜、導(dǎo)壓管（2）給定壓力部件：重塊、彈簧（3）可調(diào)節(jié)流閥：提升閥、滑動閥、活塞閥、蝶閥、旋塞閥 。

外界給一個干擾信號，被調(diào)參數(shù)發(fā)生變化傳給測量元件，測量元件發(fā)信號與給定值比較，得到偏差信號送給傳動值發(fā)出位移值，移動閥門并向調(diào)節(jié)對象發(fā)出一個調(diào)節(jié)作用信號克服干擾作用影響。

出口燃?xì)庥昧炕蛘邏毫ψ兓?，通過導(dǎo)壓管使壓力作用到皮膜，皮膜受力不平衡，帶動閥桿移動，改變流通口徑的流量，使皮膜在此處于平衡

調(diào)速器參數(shù)設(shè)置

圖為該裝置在機(jī)械壓力機(jī)應(yīng)用中的外部接線圖，另外需在電樞電源前端加裝快速熔斷器、電抗器及濾波器，以起到保護(hù)直流調(diào)速裝置、穩(wěn)定電網(wǎng)、減少電磁干擾等作用，在直流電源輸出和電機(jī)之間也要加裝快速熔斷器，電機(jī)一側(cè)短路時可以快速熔斷以保護(hù)直流調(diào)速裝置。

圖上直流調(diào)速裝置上的1U、1V、l W端子為電樞可控整流電路三相交流電源引入端，KMl為主接觸器，5U1、5W1端子是裝置電子板供電電源輸入端，4U1、4V1、4W1端子為裝置散熱風(fēng)扇，3Ul、3Wl為電機(jī)勵磁可控整流電路交流電源引入端，為了限制電源系統(tǒng)中的換相電壓降，加裝三相進(jìn)線電抗器L2及勵磁進(jìn)線單相電抗器L1，直流電機(jī)電樞短路保護(hù)采用快速熔斷器FU4、FU5，v1為電樞電壓表，裝置3C、3D端子為輸出至電機(jī)勵磁繞組，1C1、lD1端子為輸出至電機(jī)電樞繞組，裝置4、5端子為模擬量輸入端子，用作給定輸入，103、104端子是直流測速機(jī)反饋電壓輸入端，109、110端子是進(jìn)線接觸器合閘信號，裝置的46和47，48和54端子都是可設(shè)置的輸出開關(guān)量，46和47控制繼電器K1，檢測裝置正常；48和54控制繼電器K2，檢測主電機(jī)零速，裝置的14和15，16和17都是可選擇的模擬量輸出端子，14和15實際編程為電樞電流，16和17實際編程為磁場電流，都引至主操作面板電流表，作現(xiàn)場監(jiān)視用。

查看西門子直流調(diào)速使用說明書，通過裝置簡易操作控制面板，將P051設(shè)置為40，先將負(fù)載電機(jī)的基本參數(shù)（額定電壓、額定電流、勵磁電壓、勵磁電流等）輸入直流調(diào)速裝置內(nèi)，然后根據(jù)速度反饋的信號類型選擇P083的數(shù)值，根據(jù)勵磁控制類型選擇P082的數(shù)值，根據(jù)基本工藝功能的選擇設(shè)置電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅、斜坡函數(shù)發(fā)生器等數(shù)據(jù)。

對于直流調(diào)速裝置首次使用或者電機(jī)首次使用或電機(jī)維保之后應(yīng)該對裝置和電機(jī)匹配進(jìn)行優(yōu)化，在裝置運行狀態(tài)為07．0時，進(jìn)行最優(yōu)化運行：P051=25電樞和勵磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化（電機(jī)軸上無負(fù)載時進(jìn)行，或?qū)㈦姍C(jī)機(jī)械鎖死），持續(xù)大約40S；P051=26速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化（在電機(jī)軸上必須接上最終有效的機(jī)械負(fù)載），持續(xù)大約6S；P051=27勵磁減弱的優(yōu)化（此優(yōu)化必須在無機(jī)械負(fù)載下執(zhí)行），持續(xù)大約1min；P051=28摩擦和轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化（根據(jù)需要），持續(xù)大約40S；P051=29具有擺動機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化，持續(xù)大約10分鐘。優(yōu)化過程完成后，每個優(yōu)化過程所對應(yīng)的參數(shù)將被自動設(shè)置。

首次手動設(shè)置裝置參數(shù)并優(yōu)化成功后，可以通過Drive Monitor軟件連接PC和直流調(diào)速裝置，打開軟件所有參數(shù)將件中顯示，然后即可在線進(jìn)行參數(shù)查看、設(shè)置、調(diào)整。也可將參數(shù)下載保存到PC中備份，以后換了新的直流調(diào)速裝置可直接上傳參數(shù)，不必再手動一一設(shè)置。

調(diào)速器常見故障

生產(chǎn)過程中，直流調(diào)速裝置通常會因為直流調(diào)速系統(tǒng)硬件故障、電機(jī)故障、操作使用不規(guī)范或參數(shù)設(shè)置不準(zhǔn)確等原因，造成裝置報警無法正常運行，出現(xiàn)故障時，維修人員首先需要觀察裝置操作面板上顯示的故障代碼，用FXXX表示，參考西門子6RA70系列直流調(diào)速裝置使用說明書中的故障信息進(jìn)行故障排查，也可通過查看故障診斷存貯器r047中的內(nèi)容對故障代碼做進(jìn)一步判斷。在故障原因消除后，必須按下PMU上的P鍵消除故障報警。

常見故障代碼如下：

F001 電子板電源故障。

F004 電樞電源中的相電壓故障。

F005 勵磁回路故障。

F030 換向故障或產(chǎn)生過電流。

F040 在激活了的故障狀態(tài)下，電子板電源被切斷。

F042 測速機(jī)故障。

F050 優(yōu)化運行不可能。

調(diào)速器后期維護(hù)

1、注意事項

在雷雨季節(jié)，如果整個車間電網(wǎng)防雷效果不好，強(qiáng)烈雷擊會造成電網(wǎng)不穩(wěn)定，容易發(fā)生晶閘管模塊擊穿、熔斷器燒壞現(xiàn)象，這在大功率直流調(diào)速器上表現(xiàn)的尤為嚴(yán)重。因此保證供電電網(wǎng)的穩(wěn)定是直流調(diào)速穩(wěn)定運行的基礎(chǔ)條件，若遇到強(qiáng)烈雷雨天氣或電網(wǎng)不穩(wěn)定時，最好暫時停止使用設(shè)備，待電網(wǎng)穩(wěn)定后再重新投入使用。

由于壓力機(jī)的啟動為重載啟動，因此，電機(jī)不能頻繁啟動，次數(shù)限制在每小時不超過4次為宜，機(jī)床斷電時，必須首先停主電機(jī)，等主電機(jī)停穩(wěn)后，再切斷電源。

只有經(jīng)過審定合格的人員（具備有關(guān)整流器的知識，并理解所提供的資料的內(nèi)容）才能從事整流器的安裝、啟動、操作、故障排除或修理工作。在電源斷開后，吸收電容器上繼續(xù)攜帶危險電壓，出于這個原因，在整流器切斷至少2分鐘內(nèi)一定不要打開整流器。為了避免飛弧和由此引起的不可挽回的損失，整流器必須對塵埃入口做徹底的保護(hù)，根據(jù)污染等級，塵埃和外來物體，特別是通過冷卻氣流帶入的污染物必須定期清理，至少每年一次，整流器必須以干燥壓縮空氣來清掃，最大壓力1bar。

2、后期維護(hù)

1）風(fēng)扇的更換

風(fēng)扇軸承的設(shè)計工作壽命為30000小時，為了維護(hù)晶閘管設(shè)備的有效性，在使用期滿時應(yīng)及時更換。

2）印刷電路板的更換

印刷電路板包含靜電敏感元件，在觸摸一塊印刷電路板之前，執(zhí)行工作人員必須自己進(jìn)行靜電放電，做到這一點最簡單的方法是觸摸一下一個導(dǎo)電接地導(dǎo)體，例如插座的接地線。

3）晶閘管模塊的更換

晶閘管模塊是通過自攻螺絲安裝的，當(dāng)一個模塊更換時，散熱器支撐表面必須清掃并且在晶閘管模塊上涂上一層新的導(dǎo)熱膏。使用和原來長度相同的公制螺釘和固定件去固定模塊。

FFU調(diào)速方式分為變頻與調(diào)壓，調(diào)壓更經(jīng)濟(jì)，具體有

可控硅調(diào)壓方式

電容解壓方式

變壓器分檔調(diào)壓方式

電機(jī)抽頭分檔調(diào)壓方式