裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展主要有助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、負荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向器和優(yōu)先閥轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3種型式,以下就負荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向器和優(yōu)先閥轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的優(yōu)先閥及其發(fā)展--優(yōu)先卸荷閥和高低卸荷優(yōu)先閥進行說明和分析。
優(yōu)先閥的發(fā)展
優(yōu)先卸荷閥結(jié)構(gòu)如圖2a所示,主要增加了卸荷安全閥、單向閥彈簧、等值卸荷單向閥、卸載閥芯、卸載閥彈簧等組成。其工作原理如圖2b所示,當工作系統(tǒng)處于高壓狀態(tài)時,EF口也處于高壓狀態(tài),高壓油打開等值卸荷單向閥3與卸荷安全閥1接觸;當壓力超過卸荷安全閥調(diào)定壓力時,卸荷安全閥開啟,其回油經(jīng)油道b到卸載閥芯4左端,克服卸載閥彈簧5的彈簧力,卸載閥芯右移,EF口的高壓油經(jīng)T口直接卸荷油箱。這樣就解決了優(yōu)先閥高壓不能卸荷的問題,實現(xiàn)了高壓小流量的工況要求,節(jié)約了能源。但是應(yīng)該注意到,當系統(tǒng)不工作時,即裝載機處于高速運輸狀態(tài)時,轉(zhuǎn)向泵來油依然通過多路閥卸荷,而這種工況在裝載機工作時是常常出現(xiàn)的,為此出現(xiàn)了在高壓卸荷基礎(chǔ)上的低壓卸荷結(jié)構(gòu)。
在圖2a的A-A位置添加了低壓卸荷部件,如圖3所示。當EF口處于低壓時(一般在2MPa以下),系統(tǒng)處于不工作狀態(tài),EF口的壓力油經(jīng)左側(cè)Ø4小孔,經(jīng)過閥芯內(nèi)孔到油道b,推開卸載閥芯直接回油箱。當EF口壓力超過2MPa時,系統(tǒng)處于工作狀態(tài),壓力油經(jīng)右側(cè)Ø4小孔推動閥芯,克服彈簧阻力向左移動,使左側(cè)Ø4小孔關(guān)閉,油道b沒有油液流動,使卸載閥芯處于左側(cè)位置,EF口不卸荷,其壓力油合流到工作系統(tǒng)。
優(yōu)先閥詳細信息
? 優(yōu)先閥結(jié)構(gòu)如圖1a所示主要由轉(zhuǎn)向安全閥、彈簧、閥芯及閥體組成。其工作原理見圖1b,其中P口為轉(zhuǎn)向泵進油口,CF口與轉(zhuǎn)向器進油口連接,EF口與工作系統(tǒng)的多路閥進油口連接,LS口與轉(zhuǎn)向器的控制口連接,T口為安全閥回油口。
當P口進油時,液壓油經(jīng)閥芯3優(yōu)先供應(yīng)到CF口。當轉(zhuǎn)向器不工作時,CF口處于封閉狀態(tài),此時LS口的壓力為零,閥芯右端進油,液壓力作用在閥芯右端,克服彈簧2的預壓力,使閥芯向左移動,此時P口與EF口連通,轉(zhuǎn)向泵油合流到工作系統(tǒng)中去,從而實現(xiàn)雙泵合流。當轉(zhuǎn)向器工作時,CF口經(jīng)轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向油缸連接,轉(zhuǎn)向泵來油進入轉(zhuǎn)向油缸,使裝載機轉(zhuǎn)向;LS口的壓力信號通過節(jié)流小孔作用在閥芯的左端,此時閥芯右端的壓力較轉(zhuǎn)向器出口的壓力低,由于閥芯左右兩端壓差的變化及彈簧的作用,當轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)速很大時,使得閥芯向右移動至關(guān)閉,液壓油優(yōu)先供給轉(zhuǎn)向。當轉(zhuǎn)向負荷超過額定值時,LS口的壓力油使轉(zhuǎn)向安全閥1開啟,LS口卸壓,閥芯左移,轉(zhuǎn)向泵來油合流到工作系統(tǒng)中。當工作系統(tǒng)不工作時,經(jīng)多路閥中的中立位置卸荷。
但是,負荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向器和優(yōu)先閥轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在工作系統(tǒng)處于高壓小流量工作狀態(tài)時,其合流到工作系統(tǒng)中去的油液是多余的,此時轉(zhuǎn)向系統(tǒng)承受著與工作系統(tǒng)同樣的高壓。為此在優(yōu)先閥的基礎(chǔ)上,增加了高壓卸荷部分,便成了優(yōu)先卸荷閥。
單路穩(wěn)定分流閥,與優(yōu)先閥原理類似,但不是優(yōu)先閥。國內(nèi)一般還是用優(yōu)先閥的比較多。以下是兩種優(yōu)先閥的原理圖,一個靜態(tài)優(yōu)先閥,一個動態(tài)優(yōu)先閥
1、應(yīng)該按定額計算,按圖集計算。當定額規(guī)定與圖集相沖突時,以圖集為準 2、修改搭接長度時,在計算設(shè)置里修改
答:國標部委標地方標準企業(yè)標準這個順序表示標準更高,最下面的標準要求更高
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為了實現(xiàn)優(yōu)先閥的穩(wěn)健設(shè)計,基于解析法及SIMULINK分別建立了優(yōu)先閥動態(tài)數(shù)學模型及仿真模型,仿真分析了系統(tǒng)各參數(shù)變化對優(yōu)先閥動態(tài)響應(yīng)特性的影響規(guī)律。在分析動態(tài)響應(yīng)特性主要影響因素的基礎(chǔ)上,以優(yōu)先閥轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的流量響應(yīng)超調(diào)量最小為設(shè)計目標,以優(yōu)先閥的閥芯直徑、彈簧剛度及節(jié)流口面積為設(shè)計變量,以方向盤角速度、轉(zhuǎn)向負載、工作負載及輸出流量為不確定因素,完成了基于損失模型的穩(wěn)健設(shè)計。結(jié)果表明,穩(wěn)健設(shè)計提高了設(shè)計目標的穩(wěn)健性,一定程度上提升了優(yōu)先閥的動態(tài)響應(yīng)特性,該設(shè)計方法同樣適用于其他閥件的改進設(shè)計。
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1背景技術(shù)目前,國內(nèi)一些知名的叉車生產(chǎn)廠商像浙江杭州叉車有限公司、安徽合力股份有限公司以及國外知名的獨資或合資的叉車生產(chǎn)廠商如安徽TCM叉車有限公司、臺勵福機器設(shè)備(青島)有限公司、上海海斯特叉車制造有限公司等所生產(chǎn)的大批量2-5噸內(nèi)燃叉車及電瓶叉車多采用開芯式的全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。即內(nèi)燃叉車采用一個泵供油到多路閥,多路閥上
鎮(zhèn)江液壓股份有限公司、鎮(zhèn)江華瑞液壓機械有限責任公司。
劉金龍、潘駿等。
開心型:轉(zhuǎn)向器處于中位(不轉(zhuǎn)向)時,供油泵與油箱相通。開心型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中使用的是定量液壓泵。
閉心型:轉(zhuǎn)向器中位處于斷路狀態(tài)(閉芯),即當轉(zhuǎn)向器不工作時,液壓油被轉(zhuǎn)向器截止,轉(zhuǎn)向器入口具有較高的壓力。閉芯型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中使用的是壓力補償變量泵。
負載傳感型:轉(zhuǎn)向器能夠傳遞負載信號到優(yōu)先閥,通過優(yōu)先閥優(yōu)先控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所需流量。根據(jù)壓力傳感信號的控制方式,分為動態(tài)傳感型和靜態(tài)傳感型。
反應(yīng)型:在轉(zhuǎn)向器處于中位即駕駛員沒有進行車輛轉(zhuǎn)向操作的時候,轉(zhuǎn)向油缸兩側(cè)直接連接到擺線副上,方向盤上可以感受到轉(zhuǎn)向油缸上受到的外力。
無反應(yīng)型:在轉(zhuǎn)向器處于中位即駕駛員沒有進行車輛轉(zhuǎn)向操作的時候,兩油缸截止,方向盤上不能感受轉(zhuǎn)向油缸上受到的外力。