液壓懸架控制過程

工程車輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)普遍采用的是電液控制液壓懸架,其控制過程：通過調(diào)節(jié)油液流動(dòng),在調(diào)整阻尼系數(shù)同時(shí)鎖死懸架或調(diào)節(jié)車身高度.由于在大噸位野外運(yùn)輸中,工程運(yùn)輸車或越野車承載重,運(yùn)輸途中路面不平造成的顛簸有可能對(duì)物件和車輛本身造成損傷,所以主動(dòng)懸架采取變阻尼和自動(dòng)調(diào)節(jié)車身高度等使車輛得到更精確和平穩(wěn)的運(yùn)行。電子控制的主動(dòng)式液壓懸架能根據(jù)懸架的質(zhì)量和加速度等，利用液壓部件主動(dòng)地控制汽車的振動(dòng)。

主動(dòng)式液壓懸架在汽車重心附近安裝有縱向、橫向加速度和橫擺陀螺儀傳感器，用來采集車身振動(dòng)、車輪跳動(dòng)、車身高度和傾斜狀態(tài)等信號(hào)，這些信號(hào)被輸入到控制單元ECU，ECU根據(jù)輸入信號(hào)和預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出控制指令，控制伺服電機(jī)并操縱前后執(zhí)行油缸工作。

液壓懸掛系統(tǒng)能夠根據(jù)路面的情況自動(dòng)調(diào)整懸掛液壓缸的伸縮量，保證每個(gè)輪胎所承受的載荷相同。液壓懸掛系統(tǒng)也是車身的提升系統(tǒng)，可以均勻抬高車身的高度，當(dāng)某一輪胎需要更換時(shí)，可關(guān)閉這個(gè)輪胎的懸掛系統(tǒng)而使其它懸掛升起，要更換的輪胎被方便拆下而不需要其它設(shè)備 。

液壓懸架是由傳感器和控制器等組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)，按照設(shè)定的控制規(guī)律向執(zhí)行機(jī)構(gòu)適時(shí)發(fā)出控制命令 。

這種技術(shù)基本上只有一個(gè)汽車品牌掌握，那就是著名的雪鐵龍汽車品牌，雖然國(guó)內(nèi)非常的少見進(jìn)口雪鐵龍的身影。但是這種懸架其一優(yōu)點(diǎn)安全性強(qiáng)，其一缺點(diǎn)沒有在國(guó)內(nèi)C5和國(guó)內(nèi)雪鐵龍車上大量使用。在啟動(dòng)汽車時(shí)，底盤升至初始位置，在熄火時(shí)底盤降至最低，一般來說離地面2CM左右，在越野時(shí)底盤升至最高20-25CM，高速行駛時(shí)底盤降至最低2-4CM左右?？諝鈶壹苤荒苷{(diào)整車身姿態(tài)，調(diào)整車輪胎壓從而實(shí)現(xiàn)底盤升降的，但是

空氣懸架調(diào)整胎壓升不了太多降不了太多，最多升3CM左右。底盤降最多降個(gè)2CM左右，為什么只能升降那么點(diǎn)呢，就是只能調(diào)整胎壓，不能說是升降，假如胎壓是2.4-2.0我可以瞬間降到1.0-1.2。又可以瞬間把胎壓升到3.0調(diào)整車輪的扁平比實(shí)現(xiàn)升降。而液壓懸架卻不同，直接把液壓注入懸架中，實(shí)現(xiàn)承上啟下的作用。其實(shí)兩者一比，就出了很大的結(jié)果了，液壓懸架比較來說升降自如，空氣懸架比較來說不怎么好不實(shí)用 。

實(shí)用升降自如，后期維護(hù)成本低 。

反應(yīng)有點(diǎn)慢，就是遇到坑坑洼洼的地方，來不及反應(yīng)，這是很正常的。在第三代主動(dòng)液壓懸架上有所改進(jìn) 。