自動控制原理（第六版）
《自動控制原理（第六版）》由胡壽松主編，2015年12月科學出版社出版的“十二五”普通高等性教育本科國家及規(guī)劃教材與立體化教材。該教材可作為高等工科院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械、動力、冶金等專業(yè)的教材，也可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術人員自學參考。
全書共十章，包括自動控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、非線性控制系統(tǒng)分析、動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法等章目。
自動控制原理（第六版）基本信息
| 書????名 | 自動控制原理（第六版） | 作????者 | 胡壽松 |
|---|---|---|---|
| 類????別 | “十二五”普通高等性教育本科國家及規(guī)劃教材與立體化教材 | 出版社 | 科學出版社 |
| 出版時間 | 2015年12月 | 頁????數(shù) | 648 頁 |
| 開????本 | 16 開 | 裝????幀 | 平裝 |
| ISBN | 9787030370563 | CIP核字號 | 2013047140 |
| 字????數(shù) | 1080千字 | ||
| 前言 第一章 自動控制的一般概念 1-1 自動控制的基本原理與方式 1-2 自動控制系統(tǒng)示例 1-3 自動控制系統(tǒng)的分類 1-4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 1-5 自動控制系統(tǒng)的分析與設計工具 習題 第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 2-1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型 2-2 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型 2-3 控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖 2-4 控制系統(tǒng)建模實例 習題 第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法 3-1 系統(tǒng)時間響應的性能指標 3-2 一階系統(tǒng)的時域分析 3-3 二階系統(tǒng)的時域分析 3-4 高階系統(tǒng)的時域分析 3-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 3-6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算 3-7 控制系統(tǒng)時域設計 習題 第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法 4-1 根軌跡法的基本概念 4-2 根軌跡繪制的基本法則 4-3 廣義根軌跡 4-4 系統(tǒng)性能的分析 4-5 控制系統(tǒng)復域設計 習題 第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法 5-1 頻率特性 5-2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性 5-3 頻率域穩(wěn)定判據(jù) 5-4 穩(wěn)定裕度 5-5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標 5-6 控制系統(tǒng)頻域設計 習題 第六章 線性系統(tǒng)的校正方法 6-1 系統(tǒng)的設計與校正問題 6-2 常用校正裝置及其特性 |
6-3 串聯(lián)校正 6-4 前饋校正 6-5 復合校正 6-6 控制系統(tǒng)校正設計 習題 第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正 7-1 離散系統(tǒng)的基本概念 7-2 信號的采樣與保持 7-3 z變換理論 7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型 7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差 7-6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析 7-7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正 7-8 離散控制系統(tǒng)設計 習題 第八章 非線性控制系統(tǒng)分析 8-1 非線性控制系統(tǒng)概述 8-2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響 8-3 相平面法 8-4 描述函數(shù)法 8-5 非線性控制的逆系統(tǒng)方法 8-6 非線性控制系統(tǒng)設計 習題 第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合 9-1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 9-2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性 9-3 線性定常系統(tǒng)的反饋結構及狀態(tài)觀測器 9-4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析 9-5 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設計 習題 第十章 動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法 10-1 最優(yōu)控制的一般概念 10-2 最優(yōu)控制中的變分法 10-3 極小值原理及其應用 10-4 線性二次型問題的最優(yōu)控制 10-5 控制系統(tǒng)優(yōu)化設計 習題 參考文獻 附錄A 傅里葉變換和拉普拉斯變換 附錄B MATLAB輔助分析與設計法 名詞索引 |
（注：目錄從左到右列）
自動控制原理（第六版）造價信息
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配套教材
《自動控制原理（第六版）》的配套教材是《自動控制原理習題解析（第二版）》和《自動控制原理題海與考研指導（第二版）》。
| 書名 |
主編 |
ISBN |
出版時間 |
出版社 |
|---|---|---|---|---|
| 《自動控制原理習題解析（第二版）》 |
胡壽松 |
9787030365552 |
2015年11月 |
科學出版社 |
| 《自動控制原理題海與考研指導（第二版）》 |
胡壽松 |
9787030373700 |
2015年6月 |
科學出版社 |
自動控制原理（第六版）修訂情況
《自動控制原理（第六版）》是作者在《自動控制原理（第五版）》的基礎上，為適應控制技術和控制理論發(fā)展形勢的需要進行的修訂。
該書第六版由南京航空航天大學胡壽松教授主編。吳慶憲、李言俊、陳新海、周鳳歧、林其珺、闕志宏、胡干躍、陶洪峰、沈程智、林代業(yè)、田林、孟憲薔等教授在該書第一版至第五版的修訂中給予了幫助。中國科學院院士楊嘉墀先生、馮純平、張明廉、王執(zhí)銓、史維、胡裕德、姚瓊薈、何亞群、劉亞、夏良正等教授對該書修訂給予了幫助。
自動控制原理（第六版）出版工作
2015年12月，《自動控制原理（第六版）》由科學出版社出版。
| 責任編輯 |
責任校對 |
責任印制 |
|---|---|---|
| 匡敏、馬長芳、劉俊來 |
鐘洋、朱光蘭 |
閏磊 |
自動控制原理（第六版）常見問題
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上課聽不聽得懂么關系，關鍵是自己下去愿不愿意學。既然要考研，就要有自學，自己理解的能力，不能光靠老師。自動控制原理不可否認確實難，聽不懂也是常事。還是到當當網(wǎng)或者舊書店淘淘看有沒有吧。
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自動控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控對象）的某個工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動地按照的規(guī)律運行。自動控制理論是研...
-
其實我是過來人，學好自控真得并不難！關鍵是一些基礎概念和基礎公式要理清，比如開環(huán)和閉環(huán)、二階系統(tǒng)的傳函標準式、穩(wěn)定裕度之類的，一些問題要先想，不懂再問！學習時能預習最好，課后再花點小時間回顧，整理一個...
全書共分十章，整體介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域、頻域和復域中的數(shù)學模型及其結構圖和信號流圖；闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎理論、數(shù)學模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題進行了討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了介紹；最后兩章根據(jù)高新技術發(fā)展的需要，闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法。
1、該教材特突出了工程系統(tǒng)設計應用，強化了MATLAB軟件包應用技術、系統(tǒng)建模的內(nèi)容。
2、該教材增加了PID魯棒控制、內(nèi)?？刂?、最小節(jié)拍響應控制、前置濾波器控制、經(jīng)典與現(xiàn)代方法相結合的優(yōu)化控制等內(nèi)容。
3、該教材附帶了《MATLAB輔助分析與設計軟件》光盤。
胡壽松，男，南京航空航天大學教授、博士生導師。 2100433B
自動控制原理（第六版）文獻
通信原理(第六版)課后答案
格式：pdf
大?。?span id="fthzffx" class="single-tag-height">8.0MB
頁數(shù)： 74頁
評分： 4.7
通信原理 (第六版 )課后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹麗娜著 )國防工業(yè)出版社課后答案 1 通信原理 (第六版 )課后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹麗娜著 )國防工業(yè) 出版社課后答案 第一章 緒論 通信原理 (第六版 )課后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹麗娜著 )國防工業(yè)出版社課后答案 2 通信原理 (第六版 )課后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹麗娜著 )國防工業(yè)出版社課后答案 3 通信原理 (第六版 )課后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹麗娜著 )國防工業(yè)出版社課后答案 4 第二章 確定信號和隨機信號分析 通信原理 (第六版 )課后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹麗娜著 )國防工業(yè)出版社課后答案 5 通信原理 (第六版 )課后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹麗娜著 )國防工業(yè)出版社課后答案 6 通信原理 (第六版 )課后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹麗娜著 )國防
《自動控制原理(第3版)》內(nèi)容層次分明、概念清晰、重點突出、理論聯(lián)系實際、例題貼切、應用性強。《自動控制原理(第3版)》可作為工科院校電氣工程類、自動化類各專業(yè)的本科或非控制工程學科類碩士研究生的教材。主要章節(jié)(未帶號)內(nèi)容也適合作為機電類、信息類及計算機應用專業(yè)或高職院校、成人教育及電視大學的相近專業(yè)學生學習控制技術的教材，也可供有關從事控制工程應用的技術人員參考。
《自動控制原理(第3版)》備有電子課件，歡迎選用《自動控制原理(第3版)》作教材的老師登錄注冊后下載。
《自動控制原理(第3版)》有配套的《自動控制原理學習指導、例題及習題解答》輔導學習參考書，已由機械工業(yè)出版社出版。
自動控制原理（下）基本信息
ISBN：978-7-111-66176-4
裝訂：平裝
編輯：李馨馨
開本：16開
出版日期： 2020-09-03
字數(shù)：401 千字
定價：55.0
自動控制原理（下）內(nèi)容簡介
本教材比較全面地講解了自動控制的基本理論和應用，分上、下冊，本書是下冊，共有7章，第8章闡述了線性離散控制系統(tǒng)的一般概念、數(shù)學模型、性能分析方法以及數(shù)字校正；第9章介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本概念以及相平面法、描述函數(shù)法等；第10章介紹了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的相關概念；第11章通過狀態(tài)方程求解對系統(tǒng)空間模型進行定量分析；第12章介紹了線性定常系統(tǒng)的能控能觀性；第13章介紹了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法；第14章對線性定常系統(tǒng)的綜合進行了討論。
為方便理解和夯實相關知識，每章均配備有例題和習題。 本教材比較全面地涵蓋了大學本科“自動控制理論”課程的內(nèi)容，可作為高校自動化、電氣工程及其自動化、機械工程及其自動化、熱力工程、通信工程、電子信息工程等相關專業(yè)的“自動控制原理”課程教材，也可以作為相關教師、自動化相關專業(yè)研究生、科技與工程技術人員的參考書。 本教材各章節(jié)內(nèi)容的介紹基于MATLAB的控制系統(tǒng)計算機輔助分析與設計方法，需要讀者有相應的MATLAB應用基礎，以加強對課程的理解。
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配套教材
該教材有配套教材——《工程制圖習題集（第六版）》。
| 書名 |
書號 |
出版社 |
出版時間 |
作者 |
|---|---|---|---|---|
| 《工程制圖習題集（第六版）》 |
978-7-122-30696-8 |
化學工業(yè)出版社 |
2018年2月 |
胡建生 |
-
課程資源
該教材提供立體化教材配套資源，包括“工程制圖教學軟件”“工程制圖解題指導”“習題答案”和“電子教案”；還設置了助學的二維碼，即掃即得實體動畫或習題答案；還提供3套Word格式的“模擬試卷、答案及評分標準”。
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