自動控制原理（中英文對照）

第1章　控制系統(tǒng)概述

1.1　概述

1.2　開環(huán)控制和閉環(huán)控制

第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2.1 引言

2.2　微分方程和傳遞函數(shù)

2.3　非線性系統(tǒng)的線性近似

2.4　方框圖

2.5　信號流圖

2.6　線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

2.7　線性系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)

習(xí)題

第3章　控制系統(tǒng)的時域分析

3.1　引言

3.2　一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)

3.3　二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)

3.4　高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)

3.5　線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性

3.6　穩(wěn)態(tài)誤差

3.7　擾動的抑制

習(xí)題

第4章　根軌跡法

4.1　反饋系統(tǒng)的根軌跡

4.2　繪制根軌跡的法則

4.3　其他形式的根軌跡

4.4　根軌跡法的應(yīng)用

習(xí)題

第5章　頻率響應(yīng)法

5.1　引言

5.2　基本環(huán)節(jié)的伯德圖

5.3　開環(huán)頻率響應(yīng)

5.4　奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)

5.5　相對穩(wěn)定性

5.6　閉環(huán)頻域分析

5.7　開環(huán)頻域分析

習(xí)題

第6章　控制系統(tǒng)的校正

6.1 引言

6.2　相位超前校正

6.3　相位滯后校正

6.4　滯后-超前校正

6.5 比例-積分-微分（PID）調(diào)節(jié)器

6.6　反饋校正

習(xí)題

第7章　非線性系統(tǒng)分析

7.1 引言

7.2　描述函數(shù)法

7.3　相平面法

習(xí)題

參考文獻(xiàn)

本書闡述了經(jīng)典控制理論基本概念、原理和分析方法。全書共七章，前六章介紹線性時不變系統(tǒng)的分析和綜合，最后一章介紹非線性系統(tǒng)。

本書以雙語形式出版，以方便讀者的閱讀和學(xué)習(xí)。本書是工科院校自動控制及自動化類專業(yè)教材，也是專業(yè)英語教材，同時也可作為其他相關(guān)專業(yè)研究生和老師的參考書。

《工期索賠(中英文對照)》主要適用于從事國際和國內(nèi)工程項目的管理人員、從事國際和國內(nèi)工程項目的咨詢工程師使用，也可供大專院校工程管理專業(yè)的師生參考使用，并可為處理國際和國內(nèi)工程項目爭議的律師和仲裁員提供有益的幫助。

《工期索賠(中英文對照)》由英國資深咨詢工程師羅杰·吉布森撰寫。作者憑借其在英國及其海外工程項目中畢生積累的豐富的進(jìn)度計劃管理經(jīng)驗，運用關(guān)鍵線路法等時標(biāo)網(wǎng)絡(luò)分析技術(shù)及其評估工具，詳細(xì)論證了建筑和土木工程施工合同中工期延長索賠所涉及的量化評估問題，并對工期延誤的網(wǎng)絡(luò)分析技術(shù)，如實際進(jìn)度與計劃對比法、計劃影響分析法、時間影響分析法、影響事件剔除法以及視窗分析技術(shù)等逐一作了細(xì)致的分析。《工期索賠(中英文對照)》使用150多幅表格和圖例，逐步分析和評估每個工期延誤事件對單個關(guān)鍵線路活動以及整個工期的影響，使得承包商進(jìn)行工期索賠的計算得以系統(tǒng)化和科學(xué)化，也為咨詢工程師評估工期延長提供了有效的評估手段。

本書是以ISO/IEC17025為基礎(chǔ)，參照了ISO10013的內(nèi)容，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求編寫的實驗室質(zhì)量手冊中英文對照編寫指導(dǎo)。全書共分為兩個部分。