1.1750傳感器與8051單片機(jī)
BH1750FVI的SCL、SDA接口分別于8051單片機(jī)的P3.0、P3.1相接,從而外界光強(qiáng)值的數(shù)字信號能順利輸入 單片機(jī)。VCC接口需要由單片機(jī)引人5V 左右的電壓。ADDR、GND都做接地處理。
如圖1所示,BH1750只占用單片機(jī)兩個I/O可正常工作,主要得益于該芯片采用IIC議,只需兩個I/O接口即可完成數(shù)據(jù)傳輸工作。IIC總線是Philips公司于20世紀(jì)80年代開發(fā)的兩線式串行總線。IIC數(shù)據(jù)過程總共有三種信號類型:開始信號、傳輸信號、結(jié)束信號。
BH1750與單片機(jī)信號傳輸過程分為兩步:
(1)單片機(jī)向BH1750發(fā)送控制命令:①單片機(jī)產(chǎn)生啟動信號; ②單片機(jī)發(fā)送8位地址數(shù)據(jù);③單片讀取BH1750的應(yīng)答信號;④單片機(jī)發(fā)送8位命令指令;⑤單片機(jī)讀取應(yīng)答;⑥單片機(jī)產(chǎn)生停止信號。
(2)單片機(jī)從BH1750讀取數(shù)據(jù);①單片機(jī)產(chǎn)生啟動信號;②單片機(jī)發(fā)送8位地址數(shù)據(jù);③單片機(jī)讀取應(yīng)答;④單片機(jī)讀取高8位數(shù)據(jù);⑤單片機(jī)產(chǎn)生應(yīng)答信號;⑥單片機(jī)讀取低8位數(shù)據(jù) ⑦單片機(jī)產(chǎn)生應(yīng)答信號 ;⑧單片機(jī)產(chǎn)生停止信號 。
2.8051單片機(jī)與DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片以及LM324運算放大器
8051單片機(jī)接受傳感器數(shù)字信號并對其進(jìn)行一定函數(shù)處理后才能輸出,且只能輸出數(shù)字信號,因此需借由數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC0832及其LM324運算放大器組合使用,將單片機(jī)輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為適合供給LCD背光源電壓模擬量。
DAC0832采用單緩沖接法。其中,DI0至DI7與單片機(jī)P0.0至P0.7相連,輸人數(shù)字信號?;鶞?zhǔn)電壓使用開發(fā)板電源供給,此時,輸出端輸出為負(fù)電壓,因此,OUT2、OUT1分別與放大器的正、負(fù)輸人相接,即運算放大器采用反向輸人加法運算方式,使其能夠輸出正向電壓,滿足LCD正向供電。
LM324使用時必須嚴(yán)格控制其工作電壓及其負(fù)載電阻,一般情況下工作電壓正、負(fù)向需均有偏轉(zhuǎn),具體偏轉(zhuǎn)值大小由輸入輸出模擬量決定。在這里給出本系統(tǒng)的處理方法,即采用W7912集成穩(wěn)壓電源配合12V開關(guān)電源,構(gòu)造出負(fù)向12V電壓,供LM324負(fù)向偏轉(zhuǎn)工作 。
3.51單片機(jī)與LCD1602液晶顯示屏
LCD1602在本系統(tǒng)中用來顯示當(dāng)前外界光強(qiáng)值,并代表理想LCD作為實驗對象顯示調(diào)節(jié)效果。
VSS、VDD用以提供LCD1602工作電壓。RS、RW、E三個接口分別與單片機(jī)的P3.5、P3.6、P3.7相連,用 以單片機(jī)對LCD1602顯示屏所顯示數(shù)據(jù)的讀寫控制。D0至D7接口,分別與單片機(jī)P1.0至P1.7相連,使數(shù)字信號輸入LCD1602顯示屏,顯示輸出當(dāng)前環(huán)境光強(qiáng)值。BLA、BLK分別是背光源的正負(fù)接頭,我們所需調(diào)節(jié)的即是這兩端的電壓值,從而實現(xiàn)LCD背光亮度的改變。一般情況下,BLK連接GND線作為電壓參照端,BLA端連接運放輸出端,接收其變化的電壓即可實現(xiàn)背光源電壓改變,從而控制LCD顯示亮度,達(dá)成實驗?zāi)康?。
亮度是指發(fā)光體(反光體)表面發(fā)光(反光)強(qiáng)弱的物理量。LCD亮度定義為,在規(guī)定工作條件下顯示器件發(fā)光強(qiáng)度的度量。LCD顯示器其實是被動顯示光強(qiáng)的部件,本身并不發(fā)光,而是借由內(nèi)部冷陰極射線管即背光源 的發(fā)光穿透液晶產(chǎn)生亮度。LCD的亮度取決于背光源的亮度、液晶本身穿透率、環(huán)境光強(qiáng)等因素。
人眼的主觀亮度不僅取決于顯示器本身的亮度,還與主光源和外界光強(qiáng)的對比度有關(guān)。主管亮度感覺S與光源 亮度B的對數(shù)成比例:
其中,K和
我們所說的調(diào)節(jié)LCD亮度其實是對發(fā)光源亮度進(jìn)行控制,使人眼的主觀亮度與環(huán)境光強(qiáng)協(xié)調(diào),保證人眼舒適。因此,在這里需要考慮環(huán)境光強(qiáng)對主觀亮度的影響,即結(jié)合測量到的外界光強(qiáng),綜合調(diào)節(jié)背光源的電壓,實現(xiàn)亮度調(diào)節(jié) 。
主要接口介紹:
SCL:IIC總線時鐘引腳;SDA:IIC總線數(shù)據(jù)引腳;VCC:電源端口;DVI: 參考電壓;GND:接地端。
本系統(tǒng)采用BH1750光照傳感器感受光強(qiáng),LCD1602模擬LCD顯示屏,并綜合使用數(shù)模轉(zhuǎn)換器、運算放大器等相關(guān)電子器件,對實驗預(yù)期的LCD屏幕光亮調(diào)節(jié)進(jìn)行模擬。具體流程為:BH1750采集外界光強(qiáng)信號,光強(qiáng)模擬量經(jīng)傳感器處理成數(shù)字信號后輸人單片機(jī)。單片機(jī)對數(shù)字量做出函數(shù)處理并把控制信號送至數(shù)模轉(zhuǎn)換器,經(jīng)運算放大器將之轉(zhuǎn)換為合適的電壓值,最終實現(xiàn)通過感應(yīng)環(huán)境光強(qiáng)來調(diào)節(jié)控制LCD背光亮度的目的 。
BH1750是由ROHM設(shè)計的,是一種用于兩線式串行總線接口的數(shù)字型光強(qiáng)度傳感器集成電路,支持I2CBUS接口。其感光元件擁有接近視覺靈敏度的光譜靈敏度特性,搭配相關(guān)內(nèi)置電路后能夠感應(yīng)較大范圍的光強(qiáng)值,總體量程為0-65535lx。BH1750最大優(yōu)點在于內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器,能輸出對應(yīng)亮度的數(shù)字值,便于后續(xù)數(shù)字信號的處理。使用高集成度的BH1750能省去使用光敏電阻時的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路,使整體電路復(fù)雜度大大降低
BH1750工作原理為:外部光照被接近人眼反應(yīng)的高精度光敏二極管PD探測到后,通過集成運算放大器將電
流轉(zhuǎn)換為PD電壓,經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成為16字?jǐn)?shù)據(jù),然后通過邏輯和I2C對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與存儲。OSC則為內(nèi)部振蕩器,用以提供內(nèi)部邏輯時鐘,通過外界輸人相應(yīng)的指令操作即可對內(nèi)部存儲的光照數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取操作 。
LCD屏背光亮度與環(huán)境光強(qiáng)不協(xié)調(diào)時,人眼就會產(chǎn)生視覺疲勞,而這種疲勞將對人眼視力造成不可逆的損傷。且屏幕亮度過高會直接影響LCD使用壽命;過低又影響顯示器顯示效果。因此,亮度調(diào)節(jié)成為顯示必要的一項功能。
光敏電阻存在兩個缺點:1)受溫度影響大,在不同室溫下,所采集到的數(shù)據(jù)會有差別;2)響應(yīng)速度慢,延遲時間與搭配電路的復(fù)雜度相關(guān)。如果直接使用光電二極管,則需要與放大電路以及A/D轉(zhuǎn)換器配合使用,系統(tǒng)設(shè)計增加復(fù)雜程度的同時,也引人了不必要的誤差 。
看意思,你的第三步和第四步是矛盾的 從左邊第一個開始每隔一個亮,也就是1357亮,怎么后來又要從右邊第一個開始每隔一個滅也就是2468滅的,2468本來就是滅的 不考慮成本,設(shè)計這東西有好多方法,你學(xué)...
1.任務(wù)與要求設(shè)計一個十字路口的紅、綠、黃三色信號交通燈控制電路,具體要求如下:1)用紅、綠、黃三色發(fā)光二極管作信號燈。主干道為東西向,有紅、綠、黃三個燈;支干道為南北向,也有紅、綠、黃三個燈。紅燈亮...
LCD屏幕顯示的人眼適合亮度同環(huán)境光強(qiáng)的大小有著一定的依存關(guān)系,具體公式如下,
如圖2,實驗結(jié)果可看出,在環(huán)境光強(qiáng)較強(qiáng)時應(yīng)該提高背光電壓以保證較好的對比度,隨著環(huán)境光強(qiáng)的減弱,LCD背光亮度也應(yīng)該隨之減弱,但是減弱幅度應(yīng)該變小;隨著環(huán)境光強(qiáng)減弱到一定限度之后,背光電壓反而應(yīng)該升高以便可以清晰的看到顯示內(nèi)容。整個變化趨勢類似于二次函數(shù)曲線。
此外,實驗中整個控制系統(tǒng)對光強(qiáng)變化的反應(yīng)非???,幾乎在光強(qiáng)變化的同時就可以完成LCD的調(diào)節(jié),這體現(xiàn)了單片機(jī)數(shù)字處理系統(tǒng)快速穩(wěn)定的優(yōu)點 。2100433B
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該路燈控制系統(tǒng)主要由時鐘發(fā)生電路、路燈控制電路、LCD顯示電路、聲光報警電路、鍵盤控制電路和單片機(jī)控制電路等部分組成。在時鐘發(fā)生電路中,采用低功耗實時時鐘電路芯片DS1302,它可以對年、月、日、周日、時、分、秒進(jìn)行計時,計時后,經(jīng)過單片機(jī)的控制處理后從顯示屏上將計時的數(shù)據(jù)顯示出來。而路燈控制部分通過對外部環(huán)境進(jìn)行檢測,實現(xiàn)不同環(huán)境的不同操作,從而實現(xiàn)各個不同功能。由于采用了較高級的時鐘控制元件、精度較高的紅外檢測裝置和外界光檢測裝置,實現(xiàn)了對外部環(huán)境的控制功能,而且有效地提高了精度。
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袁增學(xué)教案 敬請愛護(hù) 《工廠電氣控制技術(shù)》電氣控制電路設(shè)計規(guī)范1 電氣控制電路設(shè)計規(guī)范 計劃授課時間:2013.9.12 【引入】電器圖以各種圖形、符號 和突顯等形式來表示 電氣系統(tǒng)中各電器設(shè)備、裝置、元器件的相互連接關(guān)系。電器圖是聯(lián)系 電氣設(shè)計、生產(chǎn)、維修人員的工程語言,能正確、熟練的識讀電器圖是從業(yè)人員必備的基本技能。 一、電氣圖的作用與分類 為了表達(dá)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計意圖,便于分析系統(tǒng)工作原理、安裝、調(diào)試和檢修控制系統(tǒng), 必須采用統(tǒng)一圖形符號和文字符號。 1.電氣系統(tǒng)圖和框圖 2.電氣原理圖 3.電器布置圖 4.電器安裝接線圖 5.功能圖 6.電氣元件明細(xì) 表 二、電器圖閱讀的基本方法 1.電氣圖閱讀的基本方法 1)主電路分析 2)控制電路分析 3)輔助電路分析 4)聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)分析 5)總體檢查 2.電氣圖閱讀 1)主電路閱讀 2)閱讀控制電路 三、電氣控制電路設(shè)計規(guī)范 1.電氣
具有比例-積分控制規(guī)律的控制器,稱PI控制器,其輸出信號m(t)同時成比例地反應(yīng)輸入信號e(t)及其積分,即
式中,Kp為可調(diào)比例系數(shù);Ti為可調(diào)積分時間常數(shù)。
在串聯(lián)校正時,PI控制器相當(dāng)于在系統(tǒng)中增加了一個位于原點的開環(huán)極點,同時也增加了一個位于s左半平面的開環(huán)零點。位于原點的極點可以提高系統(tǒng)的型別,以消除或減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能;而增加的負(fù)實零點則用來減小系統(tǒng)的阻尼程度,緩和PI控制器極點對系統(tǒng)穩(wěn)定性及動態(tài)過程產(chǎn)生的不利影響。只要積分時間常數(shù)Ti足夠大,PI控制器對系統(tǒng)穩(wěn)定性的不利影響可大為減弱。在控制工程實踐中,PI控制器主要用來改善控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。
具有比例——微分控制規(guī)律的控制器,稱為PD控制器,其輸出m (t)與輸入e(t)的關(guān)系如下式所示:
式中,Kp為比例系數(shù);
PD控制器中的微分控制規(guī)律,能反應(yīng)輸入信號的變化趨勢,產(chǎn)生有效的早期修正信號,以增加系統(tǒng)的阻尼程度,從而改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在串聯(lián)校正時,可使系統(tǒng)增加一個
具有比例-積分-微分控制規(guī)律的控制器,稱PID控制器。這種組合具有三種基本規(guī)律各自的特點,其運動方程為
與PI控制器相比,PID控制器除了同樣具有提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能的優(yōu)點外,還多提供一個負(fù)實零點,從而在提高系統(tǒng)動態(tài)性能方面,具有更大的優(yōu)越性。因此,在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中,廣泛使用PID控制器。PID控制器各部分參數(shù)的選擇,在系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試中最后確定。通常,應(yīng)使I部分發(fā)生在系統(tǒng)頻率特性的低頻段,以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能;而使D部分發(fā)生在系統(tǒng)頻率特性的中頻段,以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。
它是指按照一定的程序與方法,確保企業(yè)及其內(nèi)部機(jī)構(gòu)和人員全面落實和實現(xiàn)財務(wù)預(yù)算的過程。特征有:以價值形式為控制手段;以不同崗位、部門和層次的不同經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)為綜合控制對象;以控制日常現(xiàn)金流量為主要內(nèi)容。
它是內(nèi)部控制的一個重要組成部分,是內(nèi)部控制的核心,是內(nèi)部控制在資金和價值方面的體現(xiàn)。從工業(yè)化國家發(fā)展的經(jīng)驗來看,企業(yè)的控制存在著宏觀和微觀兩種不同模式。其中財務(wù)的宏觀控制主要借助于金融、證券或資本市場對被投資企業(yè)直接實施影響來完成,或者通過委托注冊會計師對企業(yè)實施審計來進(jìn)行,前者主要反映公司治理制度、資本結(jié)構(gòu)以及市場競爭等對企業(yè)的影響,后者實際是外部審計控制。
必須以確保單位經(jīng)營的效率性和效果性、資產(chǎn)的安全性、經(jīng)濟(jì)信息和財務(wù)報告的可靠性目的。它的作用主要有以下三方面,一是有助于實現(xiàn)公司經(jīng)營方針和目標(biāo),他既是工作中的實時監(jiān)控手段,也是評價標(biāo)準(zhǔn);二是保護(hù)單位各項資產(chǎn)的安全和完整,防止資產(chǎn)流失;三是保證業(yè)務(wù)經(jīng)營信息和財務(wù)會計資料的真實性和完整性。
基本原則包括:(1)目的性原則;(2)充分性原則;(3)及時性原則;(4)認(rèn)同性原則;(5)經(jīng)濟(jì)性原則;(6)客觀性原則;(7)靈活性原則;(8)適應(yīng)性原則;(9)協(xié)調(diào)性原則;(10)簡明性原則。
1、按照內(nèi)容,可分為一般控制和應(yīng)用控制兩類。
2、按照功能,可分為預(yù)防性控制、偵查性控制、糾正性控制、指導(dǎo)性控制和補(bǔ)償性控制。
3、按照時序,可分為事前控制、事中控制和事后控制三類。
良好的控制雖然能夠達(dá)到上述目標(biāo),但無論控制的設(shè)計和運行多么完善,它都無法消除其本身固有的局限,為此必須對這些局限性加以研究和預(yù)防。局限性主要有三方面:一是受成本效益原則的局限;二是財務(wù)控制人員由于判斷錯誤、忽略控制程序或人為作假等原因,導(dǎo)致它失靈;三是管理人員的行政干預(yù),致使建立的控制制度形同虛設(shè)。由于財務(wù)管理存在于企業(yè)的經(jīng)濟(jì)活動的方方面面,因此其對企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營的影響非常大。它有一套完整的體系,它由環(huán)境、會計系統(tǒng)和控制程序三部分組成。它環(huán)境指建立或?qū)嵤┛刂频母鞣N因素。主要因素為管理單位和相關(guān)人員對它的態(tài)度、認(rèn)識和行為。
具體包括:單位組織結(jié)構(gòu)、管理者的經(jīng)營思想和經(jīng)營作風(fēng)、管理者的職能和對這些職能的制約、確定職權(quán)和責(zé)任的方法、管理者監(jiān)控和檢查工作時所采用的控制措施、人事工作方針及其實施、影響單位業(yè)務(wù)的各種外部關(guān)系等。會計系統(tǒng)指單位建立的會計核算和會計監(jiān)督的方法和程序。有效的會計系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)做到:確認(rèn)并記錄所有真實的經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù),及時并充分詳細(xì)地描述經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù),在財務(wù)會計報告中對經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)做出適當(dāng)?shù)姆诸?;計量?jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)的價值,在財務(wù)會計報告中記錄其適當(dāng)?shù)呢泿艃r值;確定經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)發(fā)生的時間,將經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)記錄在適當(dāng)?shù)臅嬈陂g;在財務(wù)會計報告中反映經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)、披露會計信息??刂瞥绦蛑腹芾碚咚贫ǖ姆椒ê统绦颉>唧w包括:經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)和經(jīng)濟(jì)活動批準(zhǔn)權(quán);明確人員的職責(zé)分工,有效防止舞弊;憑證和帳單的設(shè)置和使用,準(zhǔn)確通過會計帳簿反映經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù);管好用好財產(chǎn)物資;對已登記的業(yè)務(wù)及其計價要進(jìn)行復(fù)核等。
基于不變性原理組成的自動控制稱為補(bǔ)償控制,它實現(xiàn)了系統(tǒng)對全部干擾或部分干擾的補(bǔ)償。 按其結(jié)構(gòu)的不同, 補(bǔ)償控制系統(tǒng)一般有前饋控制系統(tǒng)和大遲延過程系統(tǒng)兩種。補(bǔ)償控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程、醫(yī)學(xué)、心理學(xué)、軍事、電機(jī)、計算機(jī)等領(lǐng)域。
前饋控制是以不變性原理為理論基礎(chǔ)的一種控制方法, 屬開環(huán)控制系統(tǒng)。 常用的前饋控制系統(tǒng)有單純前饋控制系統(tǒng)、前饋 -反饋控制系統(tǒng)和前饋 -串級控制系統(tǒng)等三種結(jié)構(gòu)形式。大遲延系統(tǒng)的解決方法很多, 最簡單的是利用常規(guī)控制器。主要采用常規(guī) PID 的變形方案,如微分先行控制方案和中間微分控制方案等。