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在埋弧焊下降特性電源-變速送絲系統(tǒng)中,送絲速度調節(jié)的快慢直接影響電弧電壓的穩(wěn)定性。基于H橋電機驅動模塊L292,采用光電耦合器將模塊電路和MOSFET高壓驅動電路隔離開,設計了快速調節(jié)的雙極式可逆高壓H橋直流電機送絲電路。結果表明,當驅動模塊電壓與電機額定電壓不同時,高速光電耦合器的應用是一種簡單、行之有效的方法,使L292能夠對110 V送絲電機的轉速和轉向進行控制。
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3.3 電機驅動及控制模塊 3.3.1 電機特性 小車前進的動力是通過直流電機來驅動的，直流電機是最早出現(xiàn)的電動機， 也是最早能實現(xiàn)調速的電動機。 長期以來，直流電動機一直占據(jù)著調速控制的統(tǒng) 治地位。它具有良 圖 7 主、從單片機小系統(tǒng)應用電路 好的線性調速特性，簡單的控制性能，較高的效率，優(yōu)異的動態(tài)特性。系統(tǒng) 選用的大谷基礎車的 260 馬達作為驅動電機。其額定電壓為 3-12V，額定功率 0.02KW，額定轉速 3000r/min 。 近年來，直流電動機的結構和控制方式都發(fā)生了很大變化， 隨著計算機進入 控制領域，以及新型的電力電子功率元件的不斷出現(xiàn)， 使采用全控制型的開關功 率元件進行脈沖調制（ Pulse Width Modulation 簡稱 PWM）控制方式已經成為主 流，這種控制方式容易在單片機控制中實現(xiàn)。 PWM技術的具體有點： 調速范圍寬，可以使電機安全地工作在每分鐘幾轉
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