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更新時(shí)間：2024.12.29
直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)及控制優(yōu)點(diǎn)

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" 封閉式和開放框架式直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)， 在多種應(yīng)用中已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的、 帶機(jī)械傳動(dòng)的伺 服電機(jī)系統(tǒng)。而如今一類全新的、稱為模塊化 (cartridge)ddr 的直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn) (ddr) 技術(shù)， 將開放框架式直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)在性能方面的優(yōu)勢(shì)與全框架電機(jī)安裝方便的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來， 其價(jià) 位則比傳統(tǒng)的直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)低得多。 傳統(tǒng)的電機(jī) / 傳動(dòng)系統(tǒng) 今天的大多數(shù)伺服應(yīng)用采用了傳統(tǒng)的帶機(jī)械傳動(dòng)的伺服電機(jī)系統(tǒng)。 傳統(tǒng)系統(tǒng)的初始成本 具有吸引力， 而且性能已經(jīng)在各種不同應(yīng)用中得到了驗(yàn)證， 這些應(yīng)用包括： 電子組裝、 包裝、 航空和國防。 然而，人們往往沒有注意到這類系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和集成方面額外的支出成本， 這些 附加的開支用于滑輪、 變速箱和皮帶等需要添加的機(jī)械部件。 這些部件在整個(gè)機(jī)器壽命中不 斷磨損，這也增加了總壽命成本。 定位誤差和調(diào)諧困難是這些系統(tǒng)中常見的問題，它們是由傳動(dòng)的柔性和無效間隙引起 的。

永磁感應(yīng)電機(jī)直接功率控制

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為了提高感應(yīng)電機(jī)效率,研究一種高效永磁感應(yīng)電機(jī)。在分析永磁感應(yīng)電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上,采用同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系建立永磁感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。對(duì)永磁感應(yīng)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)功率特性進(jìn)行深入分析,研究定子磁鏈在不同扇區(qū)時(shí),電壓矢量對(duì)電機(jī)有功功率與無功功率的影響,從而得到了適用于永磁感應(yīng)電機(jī)直接功率控制的矢量開關(guān)表,提出適用于該電機(jī)的直接功率控制策略。最后通過仿真驗(yàn)證了所提控制方法的有效性與正確性。永磁感應(yīng)電機(jī)直接功率控制以零無功功率為控制目標(biāo),在不影響有功功率輸出的前提下,把無功功率限制在零附近波動(dòng),從而提高了電機(jī)運(yùn)行的效率和功率因數(shù)。

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