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集成電機(jī)泵噴推進(jìn)器是一種新型的推進(jìn)方式。本文介紹了集成電機(jī)泵噴推進(jìn)器概況以及水下機(jī)器人的推進(jìn)方式。分析了集成電機(jī)泵噴推進(jìn)器應(yīng)用于水下機(jī)器人的特點(diǎn),探討了推進(jìn)器與水下機(jī)器人的功率匹配方法。
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介紹了一種新型水下集成電機(jī)推進(jìn)裝置(IMP)中應(yīng)用的泵噴射推進(jìn)器。文中詳細(xì)闡述了泵噴射推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)、原理及其技術(shù)特點(diǎn),并把其與傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)方式作比較:泵噴射推進(jìn)器具有推進(jìn)效率高、噪聲低、操縱性好和適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。展望了泵噴射推進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用前景,泵噴射推進(jìn)器與特種電機(jī)集成為一體(IMP)后具有效率高、所占空間小等優(yōu)點(diǎn),可用于無(wú)人潛航器、輕型魚(yú)雷、重型魚(yú)雷和潛艇等的推進(jìn)系統(tǒng)。
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