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1 旋轉(zhuǎn)工作臺步進(jìn)電機(jī)選型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 輸入?yún)?shù): 轉(zhuǎn)臺最大轉(zhuǎn)速 nmax,轉(zhuǎn) /秒 轉(zhuǎn)臺半徑 R0,毫米 轉(zhuǎn)臺質(zhì)量 Mass,公斤 轉(zhuǎn)臺定位精度 Error,度 工件處半徑 R,毫米 工件個數(shù) n,個 工件質(zhì)量 M,公斤 轉(zhuǎn)臺外部阻力矩 Tr,牛頓米 轉(zhuǎn)動慣量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 應(yīng)該采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 因?yàn)榫荦X輪減速器的最 小空回角為 1 弧分(定位 精度)。 否A B 是 計算轉(zhuǎn)角精度: qe =Error×60 弧分 計算最大力矩: Tmax = J ′e + Tr Nm 減速比: i= nm / 60 / n max 設(shè)步進(jìn)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為 nm = 500 rpm 60
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本文極具參考價值,如若有用請打賞支持我們!不勝感激! 【專業(yè)知識】旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定義是什么 【學(xué)員問題】旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定義是什么? 【解答】旋轉(zhuǎn)電機(jī)(以下簡稱電機(jī))是依靠電磁感應(yīng)原理而運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)械, 用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械能和電能的相互轉(zhuǎn)換。發(fā)電機(jī)從機(jī)械系統(tǒng)吸收機(jī)械功率,向電系統(tǒng)輸 出電功率;電動機(jī)從電系統(tǒng)吸收電功率,向機(jī)械系統(tǒng)輸出機(jī)械功率。 電機(jī)運(yùn)行原理基于電磁感應(yīng)定律和電磁力定律。電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換時,應(yīng)具備能作 相對運(yùn)動的兩大部件:建立勵磁磁場的部件,感生電動勢并流過工作電流的被感應(yīng) 部件。這兩個部件中,靜止的稱為定子,作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的稱為轉(zhuǎn)子。定、轉(zhuǎn)子之間有 空氣隙,以便轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。 電磁轉(zhuǎn)矩由氣隙中勵磁磁場與被感應(yīng)部件中電流所建立的磁場相互作用產(chǎn)生。通過 電磁轉(zhuǎn)矩的作用,發(fā)電機(jī)從機(jī)械系統(tǒng)吸收機(jī)械功率,電動機(jī)向機(jī)械系統(tǒng)輸出機(jī)械功 率。建立上述兩個磁場的方式不同,形成不同種類的電機(jī)。例如兩個磁場均由直流
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